2019年9月全国机器人等级考试四级(共8页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上全国青少年机器人技术等级考试四级（2019.9月）一、单选题(共20题，共80分)1.关于NPN型三极管，说法错误的是（ B ）。A三级管是一种电流控制半导体器件B它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C它的发射极要接地 D它的导通要在基极加一个正的电压2.下图程序中，串口监视器输出的值可能是（ C ）。 A 0 B 2.7 C 2 D 33.在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的（ B ）部位。 A大脑-腿-眼睛 B眼睛-大脑-腿 C大脑-眼睛-腿 D眼睛-腿-大脑4.以下四个符号中属于赋值运算符的是（ C ）。 A + B =

2、C = D ！5.关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是（ C ）。A模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号D 电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号6.程序指令 delay(1000)；的意思是（ B ）。 A延时1000微秒 B延时1000毫秒 C延时1000秒 D延时1000周期7. 电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值会（ A ）变化。 A随着光照强度增加而减少 B随着光照强度增加而增加C不随光的变化而变化 D随光的变化做无规则变化8

3、. 如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则理论上，所串联的电阻合理的是（ C ）。 A 10 B 30 C 110 D 4809.在Arduino的C语言编程中，0xFFE210 表示的是（ C ）。 A一个变量 B一个函数 C一个16进制的数 D一个2进制数10.电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是 （ A ）。A LED灯熄灭 B LED灯点达到最亮 C LED灯亮度不断变化 D LED灯烧毁11.对程序指令描述正确的是（ D ）。 A括

4、号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号B Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令C参数2的取值范围是0-1023 D这个指令是通过PWM方式输出模拟值12.对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是（ D ）。 A在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D欧姆定律的公式是I=UR13.电路搭建如图所示，请问图中电阻属于（ B ）。 A上拉电阻 B下拉电阻C既是上拉电阻也是下拉电阻 D既不是上拉电阻也不是下拉电阻14.以下数据类型与（ A ）选项相

5、对应。 ( 整数，长整数，小数，布尔，字节，字符) A int，long，float，boolean，byte，charB int，long，float，boolean，byte，StringC int，long，boolean，float，byte，charD int，long，float，boolean，char，byte15.使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是（ C ）。 A BC D 16.下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出（ A ）。 A a B b C c D d17.Arduino编程指令 Serial.printl

6、n(10,HEX); 输出的是（ B ）项。 A 10 B A C 1010 D 程序报错18.关于上拉电阻说法错误的是（ A ）。 A上拉电阻需要与GND相连 B上拉电阻需要与VCC相连C上拉电阻是将用电器固定在高电平 D上拉电阻是对器件注入电流19.在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是（ C ）。 A函数名的第一个字不可以是数字 B函数名区分大小写C函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符D函数名不可以和系统的关键字重名20.呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是（ D ）。 A a B b C c

7、D d二、多选题(共5题，共10分)21.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是（ A B D ）。 A Arduino控制板是一种微电脑控制板 B Arduino控制板支持C语言编程C Arduino控制板只有UNO这个型号 D Arduino控制板可用于机器人的控制装置22.程序analogRead(A0)返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是 （A B C ）。 A电位器 B温度传感器 C光敏传感器 D按钮23.在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有（ B C D ）。A i+1; B i+=1; C i=i+1; D i+;24.以下对C语言的描述，正确的是（ A B C ）。A C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型B C语言的变量区分大小写C C语言是一种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护D C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程25.以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构（选择结构）”的有（ A B ）。A if B switch C while D for三、判断题(共5题，共10分)26.0xFF38C7是一个16进制数据。（）27.Arduino UNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13。（×）28.使用digitalRead()函数