MOVITRAC_31C培训

1、 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器培训内容1. 变频器的原理及配置2. MOVITRAC 31C 变频器简要介绍。3. MOVITRAC 31C 变频器参数设置。4. MOVITRAC 31C 变频器的软件应用。 6. MOVITRAC 31C 变频器与现场总线。7. MOVITRAC 31C 变频器操作练习。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本原理电机转速： n=60f/P*（1-S） 变频器就是通过改变三相交流电源的电压和频率从而改变三相交流电机的转速和转矩的电子设备。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本原理说明变频器的控制方式：

2、1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机 。根据控制方式不同，分为电压矢量、电流矢量、磁通矢量等。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本特点说明 二.变频器的运行规律 基频以下，电动机为恒转矩运行。 基频以上，电动机为恒功率运行。 MPffbase SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本特点说明 三.变频器的基本电路框图 主回

3、路输入三相交流电压后，由三相全波桥式整流，再经电容滤波后得到500V左右的直流电压，最后由SPWM（正弦波脉宽调制）技术控制的大功率模块（IGBT晶体管）逆变成交流正弦波，供给三相交流电动机工作。L1L2L3 直流部分 不可控 制动斩波器全波整流 加制动电阻 逆变电路 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器应用控制方式1.通过开关量进行控制。2.通过模拟量进行控制。3.通过通讯的方式进行控制。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本特点说明 变频器的重要组件电源扼流圈电源扼流圈与变频器的额定输入电流相匹配，其主要作用是减小高峰电流及电源电流的谐波，并具有过

4、压保护输入滤波器EMC扰动是变频器转换晶闸管的快速通断引起的，通过电源连接来传播。输入滤波器可在 0.15?0MHZ范围内使干扰减小输出滤波器变频器输出电压的PWM调制产生正弦电机电流也有不利影响主要表现在以下方面.形成附加电机噪音.在电机电缆上形成电容充电电流.在电机引线端产生峰值过电压.高频干扰辐射使用输出滤波器使以上影响显著减小 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本特点说明 制动电阻对于4Q运行有制动斩波器的变频器,需要一个制动电阻来吸取多余的制动能量,制动斩波器连接于直流回路 ,在直流环节电压达到相应值时闭和,制动电阻不断吸收直流环节的能量,直到直流电压降到临界值以下断开,若

5、要经常制动,制动斩波器会不断的开合.制动电阻的大小由制动电流来决定.提升应用中的制动功率制动功率由两部分组成:1.静态制动功率(匀速下放)2.动态制动功率(减速转动惯量) SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器特点说明单台功率范围0.55KW至45KW宽电压带设计38050010%或200240V10%完备的参数设定和通讯手段结构紧凑,最小空间要求静音化运转位置控制选项-更高的控制精度同步运行选项-多台电机同步按比率运行 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器型号说明黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。绿灯 运行状态。红灯 故障状态。

6、黄灯闪烁 自检状态（大约5s)LED 指示灯状态 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器型号含义MOVITRAC 31C110-503-4-00版本号： 00=标准象限数： 4=4Q（带制动斩波器）电源类型： 3=3相交流电源给定电源电压： 50=380.500V or 23=200.240V推荐电机功率： 如110=11KW；150=15KW设计序号： C 系列号： 31 SEW-传动设备（天津） 有限公司 用户菜单/综合菜单 P802(User menu)= ON/OFF说明： MC31C变频器提供了两组菜单，用户菜单变频器的基本设置；综合菜单变频器内所有的参

7、数设置。工厂设置后，进入用户菜单需设定P802=NO退出用户菜单，进入综合菜单。LED指示灯输入保护输入保护回路回路整流器整流器制动斩波器制动斩波器逆变器逆变器开关量输入开关量输入转速给定转速给定开关量输入开关量输入 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器说明黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。绿灯 运行状态。红灯 故障状态。黄灯闪烁 自检状态（大约5s)LED 指示灯状态 SEW-传动设备（天津） 有限公司 FBG31C 操作面板说明 三种语言可以选择,工厂设定为德语六个触摸式按键两种菜单风格(可选择): 用户菜单和综合菜单直接插入变频器便可使用通过加长电缆可外

8、接 EQ FREQ. 50.00 HzCURRT 45% SEW-传动设备（天津） 有限公司 FBG31C 操作面板说明2增加参数值或参数设定值减小参数值或参数设定值进入下一级参数菜单返回上一级参数菜单返回到标准显示出现故障时，作为复位键 EQ FREQ. 50.00 HzCURRT 45%E SEW-传动设备（天津） 有限公司 操作面板说明3（以P120为例） SEW-传动设备（天津） 有限公司 操作面板说明4（以P120为例） SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器端子说明端子说明: 0V 42434760306162484930603134350654044

9、41+10V0V24V 正转/停反转/停使能/快停0V SEW-传动设备（天津） 有限公司 端子功能说明 端子41正转/停端子42反转/停端子43使能/快停端子34、3 5速度给定功能控制面板显示0控制器禁止001控制器禁止1015V正转运行在25Hz10110V正转运行在5 0Hz0115V反转运行在25Hz01110V反转运行在5 0HzNO ENABLENO ENABLEFREQ。 25HzCURRT - %FREQ。50HzCURRT - %FREQ。 25HzCURRT - %FREQ。 50HzCURRT - % SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器

10、参数清单0.显示值1.设定值/斜率发生器2.频率特性 3.电动机参数4.参考信号5.监控功能6.端子设置7.控制功能8.特殊功能 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数清单第一层菜单第二层菜单第三层菜单 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 二进制输入状态监视 P030（端子41、42、43、47）P031(端子 48、49）说明： 该参数可协助用户对外围线路是否正确进行判断！案例： 用于山东鲁能铁塔厂，上位机系统给定 CW 信号后，电机不运行，通过P030参数监视，信号并没接受到，经检查外围线路存在问题，排除故障后，运

11、行正常。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 二进制输出状态监视 P040（端子61、62）说明： 该参数可协助用户对变频器二进制输出进行判断。注意： 该输出为有源输出，禁止外加24V电源！端子61容量为150mA，端子62容量为50mA，可直接驱动24V中间继电器SEW变频器特点，可以直接控制制动器。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器重要参数说明 故障显示 P060(Fault t-0)= .P061(Fault t-1)= .P062(Fault t-2)= .P063(Fault t-3)= .P064(Fau

12、lt t-4)= .说明： 故障内存可以存储5个最新的故障信息。并且记录发生故障时的系统状态。主要包括：变频器直流侧电压、输出频率、输出电压、开关量输入/输出状态、电机的利用率等。便于维修人员进行故障检修。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 基本单元 设定点n2P110 n2 Signal 参数设定要注意结合变频器的拨断开关S1来选择究竟是电压信号还是电流信号。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 第一斜率发生器 P120(t11 RAMP UP)=0.012000sP120(t11 RAMP DOWN)=0

13、.012000s说明： 定义变频器的上升时间和下降时间，设定时间以50Hz为准。设定适合的加减速时间。设置不当，可能导致变频器过流或直流侧过压。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 快停斜率 P140(Rapid stop ramp t3)=0.019.95s说明： 当端子43（使能/快速停车）为低电平时，激活快停斜率。系统可以实现在很短的时间内停车，起到保护的作用。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 第1固定设定点：P160、P161、P162 第2固定设定点：P170、P171、P172说明： 此即为通过

14、开关量控制变频器。可定义三个二进制端子，其意义分别为N11、N12、FIX.SETP.SWITHCOVER。通过控制三个端子的组合状态（6种组合），从而控制变频器输出6个速度。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明P20 V/F图 P200 最小频率 P201 基频 P202 最大频率说明： 在基频以下恒转矩调速，在基频以上为恒功率调速。根据工艺要求，设定相应的参数。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明说明： 此参数用于避免机械共振频率。输出频率通过所设定的范围，但不停留在那。案例： 青岛海尔悬链输送系统，设定在

15、某一频率点时，发生共振，通过频率跳跃功能，避免此情况发生。频率窗口跳跃P230 窗口跳跃功能开关P231 视窗中心P232 视窗宽度 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明说明： 如果起/停频率最小频率，变频器的斜坡控制在起/停频率和最小频率之间起作用。注意：如果起/停频率最小频率，则最小频率不起作用。起/停频率P260 起停频率 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 滑差频率 P323(Slip)=010Hz说明： 变频器和电动机相匹配时，滑差频率的计算： fs=(ns*p)/60 ns：转差（ no - ne )

16、 P：电机的极对数 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 PWM开关频率 P325(PWM frequency)=4/8/12/16KHz说明： 增加PWM开关频率可以减小电动机运行时的电磁噪音，但变频器的过载能力会降低。负载较大时，变频器会自动减小开关频率。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 电动机参数自动识别 P328(Motor Size Up)=YES/NO说明： 当电机参数自动识别功能激活后，变频器将在每次使能时自动设置并存储参数P321（BOOST）和P322（I*R）。 SEW-传动设备（天津）

17、有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明说明： 除去端子41为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子44定义为“外部故障”，只要将参数P602定义为“/External Fault”参数值参数值端子端子工厂设置工厂设置状态 1状态 1状态 0状态 0TL.41CW/STOP顺时针运行停止P600TL.42CCW/STOP逆时针运行停止P601TL.43Enable/Rapid stop使能快停P602TL.44Ramp selection t2/t1斜率t11有效斜率t12有效P603TL.48n11固定设定点1有效无效P604TL.49n12固定设定点2有效无效开关量输入

18、 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明说明： 除去端子61为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子62定义为“运行状态”，只要将参数P611定义为“Rotating field ON”参数值参数值端子端子工厂设置工厂设置状态 1状态 1状态 0状态 0TL.61Brake制动器释放制动器抱闸P611TL.62/Fault正常故障P612TL.63I*T报警I*T报警P613TL.64I ref1参考电流1开关量输出 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明说明： FEA31C选件板的端子38、39可自定义为实

19、际频率、设定频率、实际转速斜率发生器、输出电压、I*T值和视在电流等模拟量输出。参数值参数值端子端子工厂设置工厂设置电平信号电平信号P630TL.38actual frequency实际频率10V-50HzP631Factor output10.113P632TL.39Apparent Current视在电流10V-200%P633Factor output20.113模拟量输出 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 用户菜单/综合菜单 P802(User menu)= ON/OFF说明： MC31C变频器提供了两组菜单，用户菜单变频器的基本设置；综合菜

20、单变频器内所有的参数设置。工厂设置后，进入用户菜单需设定P802=NO退出用户菜单，进入综合菜单。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 拷贝功能 P820(Copy from)=MOVITRAC/EEPROMP822(Copy)=YES/NO说明： 使用参数拷贝功能，可以将整个菜单中的可调参数的设定值，从变频器中拷贝到FBG31C操作面板中，或从操作面板拷贝到变频器中。参数传输的方向由参数P820的设定值来决定。 MOVITRAC指MOVITRAC31C变频器,EEPROM指操作面板。拷贝过程由P822=YES 来激活。拷贝过程大约10s，此时显示器显

21、示“Copy data”。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 工厂设置 P830(Factory setting)=YES/NOP831(Selection)=Standard/US说明： 厂家设定值在变频器中永久性地存储，其设定值可以通过参数P830=YES来重新激活。在命令执行过程中，显示器显示“SETUP ACTIVE”，黄灯LED V1闪烁。故障内存P060.的数据被擦除。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 语言选择 P850 German/English/Francis 说明： 出厂值为德语，通过

22、此参数可将语言选择为英语或法语。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 手动复位功能 P862(Pushbutton reset)= YES/NO说明： 在故障状态下，按E键（FBG31C操作面板上），可以直接进入P862参数；或者通过参数菜单来进入P862参数。通过P862=YES激活复位功能。注：在手动复位之前，不得使变频器使能。以免故障复位后，变频器误 启动。 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MCD TOOLS 软件应用 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MCD TOOLS 软件应用 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C现场总线系统 说明： MOVITRAC 31C 基本单元通过扩展各种总线系统选件板可以完成现场总线系统的组态。类型： 1.FFP 31C PROFIBUS接口 2.FFI 31C INTERBUS-S接口 3.FFD 31C Dedvi