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文档简介
1、第十四讲 薄板小挠度弯曲理论(一)研究生48学时概念和假定薄板:板的厚度远小于中面最小尺寸的板。荷载纵向荷载:作用在板中面以内的荷载,可以认为沿板的厚度均布,按平面应力计算。横向荷载:使薄板弯曲,按薄板弯曲问题计算。xy中面弯曲所形成的曲面称为薄板的弹性曲面,中面内各点的横向位移称为挠度。薄板弯曲的基本假设(基尔霍夫假设)(1)垂直于中面方向的正应变ez可以不计,由¶w/¶z = 0得到 w = w (x, y)板厚度内各点具有相同的挠度。放弃物理方程:目地:允许sz-m(sx+sy) ¹ 0(2)应力分量txz、tyz、sz远小于其余三个应力分量,它们所引起的应
2、变可以不计(它们本身是平衡所需,不能不计),即认为gxz = gyz = 0(一般,薄板弯曲问题中,txz、tyz是次要应力,sz则为更次要应力) , ,放弃物理方程:,即:允许gxz和gyz等于零,但txz和tyz不为零。只有三个物理方程 与平面应力问题相同。(3)薄板中各点都没有平行于中面的位移,(u)z = 0 = 0,(v)z = 0 = 0,因此,(ex)z = 0 = 0,(ey)z = 0 = 0,(gxy)z = 0 = 0薄板弯曲后,在xy平面的投影形状不变。弹性曲面微分方程按位移求解,基本未知量为挠度w,需将其它物理量用w表示,由 ,积分得到:,由:(u)z = 0 = 0
3、,(v)z = 0 = 0得到:f1(x, y) = f2(x, y) = 0,因此 ,则: ,将应力分量sx、sy、txy用w表示 w仅为x、y的函数,因此应力分量与z成正比。将应力分量txz和tyz用w表示不考虑纵向荷载,fx = fy = 0,由平衡方程 因w = w(x, y),以上二式积分得 由板的上下边界条件(txz)z = ±d/2 = 0,(tyz)z = ±d/2 = 0,得到 最后,将应力分量sz用w表示,设fz = 0(如果fz ¹ 0,可以将板的单位面积内的体力归入板面上的面力,只对sz产生影响) 在板的下边有边界条件(sz)z = d/2
4、 = 0,因此xy 在板的上边有边界条件(sz)z = -d/2 = -q,因此 或: 薄板的弹性曲面微分方程,薄板小挠度弯曲问题的基本方程。 称为薄板的弯曲刚度横截面上的内力和应力薄板弯曲问题中,要求应力分量在板的侧面上处处满足应力边界条件有困难,需应用圣维南原理,使板在厚度方向上的应力分量整体满足边界条件。三边长度分别为dx、dy和d 的六面体,在x为常数的横截面上sx和txy的合力(积分)为零,分别合成弯矩Mx和扭矩Mxy,考虑单位宽度上的内力 剪应力txz合成横向剪力FSx 同理,在y为常数的横截面上 1. 内力为单位宽度的力,弯矩和扭矩的量纲为力,剪力的量纲为力长度-1;2. 内力的
5、符号规定:按右图为正;3. 薄板弯曲问题中主要计算弯矩和扭矩,横向剪力一般不计算。各应力分量可由内力表示为 , ,按各应力分量对薄板作用效应sx,sy:弯应力;txy:扭应力;txz,tyz:横向剪应力;sz:挤压应力。边界条件,扭矩的等效剪力矩形薄板OABC,OA边是夹支边,OC边是简支边,AB、BC边是自由边yxOABCab1. 夹支边OA (w)x = 0 = 0,(¶w/¶x)x = 0 = 0(¶w/¶y)x = 0 = 0不是独立边界条件2. 简支边OC (w)y = 0 = 0,(My)y = 0 = 0或写为 ,如(w)y = 0 = 0
6、得到满足,则必有¶2w/¶x2 = 0,简支边的边界条件简化为 ,3. 自由边AB自由边的弯矩、扭矩和横向剪力均为零,三个边界条件 (My)y = b = 0,(Myx)y = b = 0,(FSy)y = b = 0简化:将扭矩变换为等效横向剪力,与第三式合并。设任意边界上的微段EF = dx上作用有扭矩Myxdx,可以变换为等效的两个力Myx,分别作用于E点和F点。相邻微段FG = dx上作用有扭矩,可以变换为等效的两个力,分别作用于F点和G点。在F点合成向下的,边界上的分布扭矩Myx变换为等效分布剪力,自由边AB上的总剪力:。角点(A点和B点)还有未被低消的集中力 F
7、SA = (Myx)A,FSB = (Myx)B自由边AB的边界条件(不包括角点)最终可简化为 ,或写为 ,4. 自由边BC与AB边类似,边界条件 ,或写为 ,角点(B点和C点)还有未被低消的集中力 FSB = (Mxy)B,FSC = (Mxy)C两自由边的交点B,总的集中反力(注意方向定义) 注意:按内力方向的规定,FSB沿z轴的负向为正,同理,FSO也沿z轴的负向为正,FSA和FSC则沿z轴的正向为正。如B点无集中力作用,则 B点有沿z轴正向的集中力F,则 讨论:1. B点有支撑时,角点条件 (w)B = 0 或 (w)B = z其中z为支柱沉陷,解出w后,可由上式求支柱反力。2. 与梁
8、刚性连接的板,梁的弯曲和扭转刚度都很大时,板边可作为夹支边。3. 梁的弯曲和扭转刚度都很小时,板边可作为自由边。4. 梁的弯曲刚度大而扭转刚度小,板边可作为简支边。例一,两边简支,两边自由的矩形薄板,边长分别为OC = a,OA = b,试求板的内力和角点反力;(1)在角点B处受向下的集中力F作用;(2)在角点B处设有支柱,且支柱有一微小沉陷d。xyABCOFabzxyABCOabz解:(1)考虑板的边界x = 0和y = 0时要求挠度为零,可设板的挠度为 w = mxy可满足AO和OC两边简支条件容易验证,挠度w满足弹性曲面微分方程 板的内力 ,自由边界上 ,满足薄板的全部边界条件角点B处作
9、用有沿z轴正向的集中力F,则 得到:板的挠度和内力 , , ,(2)仍设挠度表达式为 w = mxy板的内力表达式同上角点B处的位移边界条件,(w)B = d,得到 板的挠度和内力 , xyABOCbba例二,半椭圆形薄板,边界AB为简支边,ACB为夹支边,受荷载q = q0x/a作用,试证 能满足一切边界条件,并求挠度及最大值。解:在简支边x = 0上,板的边界条件要求 ,容易验证,挠度w满足边界条件在夹支边ACB上,要求 (w)ACB = 0,(¶w/¶n)ACB = 0n为椭圆边界的外法线方向,第一式恒满足,第二式要求 因此第二式也满足。由薄板弯曲基本方程:得到: 板的挠度 求最大挠度,需要解联立方程求驻点 1.
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