桥式起重机电气控制线

1、2021/8/141 20/5t20/5t桥式起重机电气控制线路桥式起重机电气控制线路桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。（1、单梁，、单梁，2、双梁）、双梁）2、起重小车、起重小车3、主钩、主钩4、副钩、副钩5、驾驶室、驾驶室1、大车、大车2021/8/142起重小车起重小车主钩主钩副钩副钩驾驶室驾驶室大车大车一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向大车的轨道敷设在车间两侧的立柱

2、上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。 2021/8/14320/5t桥式起重机主要结构水泥厂储料库（煤库）使用的是抓斗桥式吊车，工作原理与吊钩桥式吊车工水泥厂储料库（煤库）使用的是抓斗桥式吊车，工作原理与吊钩桥式吊车工作原理大致一样，只是主钩和副钩换成抓斗和卷扬。作原理大

3、致一样，只是主钩和副钩换成抓斗和卷扬。其它工作原理及控制方式均一样。其它工作原理及控制方式均一样。2021/8/144二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。3

4、. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30额定速额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。度内应分为几挡，以便灵活操作。4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。电磁抱闸制动。6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保

5、护。具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。2021/8/145三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/146IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析电路组成分析电路组成分析(图中未画出滑动集电刷和电源开关图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1)，28区的区的KM1移到移到33区区KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7K

6、M8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L32021/8/147IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄

7、置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/148IIIIIIIIIIKM9KM8

8、MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4启动运行阶段：合上电源开关启动运行阶段：合上电源开关QS1(图中未画图中未画)，按下启动按钮，按下启动按钮SB，KM得电。得电。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-

9、6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/149IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM动合触头闭合，松开动合触头闭合，松开SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4

10、KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1410IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC1手轮（置向上手轮（置向上“1”

11、位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制：副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1411IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKM

12、KMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC1手轮（置向上手轮（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2

13、副钩控制：副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1412IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动转动AC1手轮调整转速（置向上手轮调整转速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-

14、7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制副钩控制:SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1413IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，则限位开关如果提升越位，则限位开关SQ6动作，动作，KM线圈失电，线圈失电，YB1断电

15、抱闸。断电抱闸。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1414IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC

16、3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起动大车，转动起动大车，转动AC3手轮（置向上手轮（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大车控制：大车控制：

17、SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1415IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上电源开关合上电源开关QS2、QS3，KV线圈得电，自锁。线圈得电，自锁。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-

18、7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩控制：主吊钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1416IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“1”），使主钩电动机起动，提升。），使主钩电动机起动，

19、提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1417IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1K

20、VKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“2”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB

21、6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1418IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“3”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5K

22、M1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1419IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R

23、5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“J”），使主钩电动机），使主钩电动机M5不能起动旋转。不能起动旋转。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析20

24、21/8/1420IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1

25、M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动转动AC4手轮（置下降手轮（置下降“1”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1421IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM

26、1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“2”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1422IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC

27、3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下

28、降“3”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1423IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC

29、1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“4”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析2021/8/1424四、20/5t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障现象故障原因故障原因合上电源总开关合上电源总开关QS1并按下启动按钮并按下启动按钮SB后，后，接触器接触器KM不动作不动作（1）线路无电压）线路无电压（2）熔断器）熔断器FU1熔断或过电流继电器动作后未复位熔断或过电流继电器动作后未复位（3）紧急开关）紧急开关QS4或安全开关或安全开关