电工手册第十章三相异步电动机控制线路故障诊断

1、第十章 三相异步电动机控制线路故障诊断电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电气元件连接起来，并实现某种要求的电气控制线路。根据电流的 大小分为主线路和控制线路，而控制电路的表示方法分为原理力和安装线路图。原理图是根据工作原理绘制的，安 装线路图是按照电器的实际位置和实际接线用规定的符号画出来的。电气维修人员必须精读电气原理和熟悉电气安 装接线图才能很好地完成故障诊断任务。第一节 电动机控制线路故障诊断的要求一、精读电气原理图 电动机的控制线路是由一些电气元件按一定的控制关系连接而成的，这种控制关系反映在电气原理图上。为了解顺 利地安装接线，检查调试和排除线路故障，必须认真阅读原理图。要看

2、懂线路中各电器元件之间的控制关系及连接 顺序，分析线路控制动作，以便确定检查线路的步骤与方法。明确电器元件的数目，种类和规格，对于比较复杂的 线路，还应看懂是由哪些基本环节组成的，分析这些环节之间的逻辑关系。二、熟悉安装接线图 原理图是为了方便阅读和分析控制原理而用“展开法”绘制的，并不反映电器元件的结构、体积和实现的安装位置。 为了具体安装接线、检查线路和排除故障，必须根据原理图查阅安装接线图。安装接线图中各电器元件的图形符号 及文字符号必须与原理图核对，在查阅中作好记录，减少工作失误。三、电气元件的检查（1）电气元器件外观是否整洁，外壳有无破裂，零部件是否齐全，各接线端子及坚固件有无缺损、

3、锈蚀等现象。（2）电气元器件的触头有无熔焊粘连变形，来得氧化锈蚀等现象；触头闭合分断动作是否灵活；触头开距、超程是 否符合要求；压力弹簧是否正常。（3）电器的电磁机构和传动部件的运动是否灵活；衔铁有无卡住，吸合位置是否正常等，使用前应清除铁芯端面的 防锈油。（4）用万用表检查所有电磁线圈的通断情况。（5）检查有延时作用的电气元器件功能，如时间继电器的延时动作、延时范围及整定机构的作用；检查热继电器的 热元件和触头的动作情况。（6）核对各电气元器件的规格与图纸要求是否一致。四、接线的检查与维修（1）选择合适的导线截面，按接线图规定的方位，在固定好的电气元器件之间测量所需要的长度，截取长短适当的

4、导线，剥去导线两端绝缘皮，其长度应满足连接需要。为保证导线与端子接触良好，压接时将芯线表面的氧化物去 掉，使用多股导线时应将线头绞紧烫锡。（2）走线时应尽量避免导线交叉，先将导线校直，把同一走向的导线汇成一束，依次弯向所需要的方向。走线应横平竖直，拐直角弯。做线时要用手将拐角做成90°的慢弯，导线弯曲半径为导线直径的34倍，不要用钳子将导线做成死角，以免损伤导线绝缘层及芯线。做好的导线应绑扎成束用非金属线卡卡好。（3）将成型好的导线套上写好的线号管，根据接线端子的情况，将芯线弯成圆环或直接压进接线端子。（ 4）接线端子应坚固好，必要时装设弹簧垫圈，防止电器动作时因受振动而松脱。 （5

5、）同一接线端子内压接两根以上导线时，可套一只线号管，导线截面不同时，应将截面大的放在下层，截面小的 方在上层，所有线号要用不易褪色的墨水，用印刷体书写清楚。五、线路的检查（ 1）核对接线。对照原理图、接线图，从电源端开始逐段核对端子接线线号，排除错误和漏接线现象，重点检查控 制线路中容易错接线的线号，还应该对同一导线两端线号是否一致。（ 2）检查端子接线是否牢固。检查端子上所有接线压接是否牢固，接触是否良好，不允许有松动、脱落现象，以免 通电试车时因导线虚接造成故障。（3）用万用表检查。在控制线路不通电时，用手动来模拟电器的操作动作，用万用表测量线路的通断情况。应根据 控制线路的动作来确定检直

6、步骤和内容；根据原理图和接线图选择测量点，先断开控制电路检查主电路，再断开主 电路检查控制电路，主要检查以下内容：1）主电路不带负荷（即电动机）时相间绝缘情况，接触主触头接触的可靠性，正反转控制线路的电源换相线路和热继电器、热元件是否良好，动作是否正常等到。2) 控制电路的各个环节及自保、联锁装置的动作情况及可靠性，设备的运动部件、联动元器件动作的正确性及可靠 性，保护电器动作准确性等。六、试车(1) 空操作试验。装好控制线路中熔断器熔体，不接主电路负载，试验控制线路的动作是否可靠，接触器动作是否 正常，检查接触器自保、联锁控制是否可靠，用绝缘棒操作行程开关，检查其行程及限位控制是否可靠，观察

7、各电 器动作灵活性，注意有无卡住现象，细听各电器动作时有无过大的噪声，检查线圈有过热及异常气味。(2) 带负载试车。控制线路经过数次操作试验动作无误后，即可断开电源，接通主电路带负载试车。电动机走动前 应先准备好停车准备，走动后要注意电动机运行是否正常。若发现电动机起动困难，发出噪声，电动机过热，电流 表指示不正常，应立即停车断开电源进行检查。(3 )有些线路的控制动作需要调试，如定时运转线路的运行和间隔的间；Y 起运控制线路的转换时间；反接制动控制线路的终止速度等。试车正常宾，才能投入运行。第二节三相异步电动机单向起动控制线路故障诊断 电动机单向起动控制线路常用于水泵、木材加工的圆锯、电砂轮

8、、粮库的传动带运输机等需要单向运行的电动机控制设备，如图10-1所示。一、读电动机单向起动控制线路图(1) 在控制线路起动按钮 SB2上并联一个接触器 KM常开辅助头，称“自保 触头”，而触头上、下端子的连接线称为“自保线”。(2) 由于起动后 SB2失去控制作用，因此增设一个常闭按钮SB1与SB2串联 用作停车控制。(3) 由于电动机是长期运行，而增设热继电器 FR作过载保护。FR的常闭辅助 触头串联在KM的线圈回路中，当 FR热继电动作后将常闭辅助触点打开，切 断交流接触器的控制电源，交流接触器释放主触点，切断电动机电源。图10-1电动机单向起动控制线路二、操作线路合上开关QS,接通电源。

9、起动：卜KM主触点闭合电动机M通电起动运行按下SB2 KM线圈通电KM 常开辅助触头闭合 实现自保停止：»KM主触头复位电动机M断电停转按下SB1 KM线圈断电»KM常开辅助触头复位自保解除三、熟悉安装接线图线路中的隔离开关 QS,两组熔断器FU1 , FU2及交流接触器 KM，控制按钮SB和电动M，通过接线端子板 XT与电器连接。与原理图核对线号和符号，如图10-2所示。U11SB2SB1W21W31U1AV1 AW11 VI W1 35 7XTW1TF叫）U216W11£ QW21Mw2!二rV3r图10-2电动机单向起动控制接线图四、检查线路（1 ）重点检查

10、按钮盒内的接线和接触器的自保线，防止接线错误和漏接。（2 ）检查接线端了坚固情况，排除虚接现象。（3） 用万用表检查线路通断情况（万用表拨在RX 1电阻档位的测量）。（4）先检查主电路后检查控制电路。（5 ）检查方法如下：1）按下KM触头，检查常闭辅助触点应断开，常开辅助触点应闭合，测量接触器线圈电阻。2） 检查自保线路，按下 KM触头，使辅助触点闭合，V、W之间应测得KM线圈电阻，说明自保线良好。若测得 结果是断路，应检查 KM自保触点是否正常，下、上端子接线是否正确，有无虑接脱落现象必要时用万用表查找断 路点，缩小范围找出后处理。若测得结果是短路，应检查单号、双号是否接错。3） 检查停车控

11、制，按下停止按钮SB1，应测得控制线路由通而断，否则检查按钮盒内接线是否错误。4） 检查过载保护环节，取下热继电器盖，按下SB2，测得KM线圈电阻值后，同时左右扳动热元件自由端，听到 热继电器常闭触头分断动作的声音时，万用表应显示出常闭辅助触点由通而断。否则应检查热继电器的动作及连接线并排除故障。五、试车通过上述的各项检查，完全合格后，达到准确无误的情况下，检查三相电源，将热继电器按电动机的额定电流整定 好，在一人操作一人监护下进行试车。（1）空操作试验。首先拆除电动机定子绕组的接线（ XT端子排上的U1、VI、W1打开连片），合上开关 QS,按下起动按钮SB2后松开，接触器通电应动作，并保持

12、吸合状态，按下停止按钮SB1，KM应立即释放，反复试验几次，主要是检查线路工作的可靠性。（2）带负载试验。首先断开电源（拉开 QS开关），接上电动机定子绕组接线（把XT端子排上的U1、VI、W1连板接通），合上QS,按下超支按钮 SB2，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，电动机断电停止运转。第三节三相异步电动机正反向起动控制线路故障诊断电动机正反向起动控制线路常用于农村具修配厂用的小型天车、小型升降机、小型车床主轴正反转等机械加工设 备的电气控制。一、三相异步电动机正反向起动控制线路故障诊断1 按钮联锁方式控制线路正反向起动控制线路（见图10-3）的主电路使用两个交流接触器KM1 , KM2

13、来改变电动机的电源相序，当KM1通电时，使电动机正转，而KM2通电时，使电源线 L1、L3对调接入电动机定子绕组。图9-3电动机正反向起动按钮连锁线路2 联锁线和联锁触点的接线控制线路中，正反向起动按钮SB2、SB3都具有常开、常闭两对触点的复合式按钮，每个按钮的常闭触点都串联在相反转向的接触器线圈回路中。当操作任意一个起动按钮时，其常闭触点先断开，使其相反转向的接触器断电释 放，因而防止两个接触器同时通电动作造成相间短路。每个按钮起这种作用的触点叫“联锁触点”，而两端的接线叫“联锁线”。其他元件的作用和单向起动控制线路相同。在正反起动控制线路按钮联锁线路中，要特别注意联锁和联 锁触点的接线。

14、3 操作线路合上电源开关 QS,接通电源。正向起动： SB2常闭辅助触点先分断实现联锁按下SB2SB2常开辅助触点闭合 KM1线圈通电KM1常开辅助触点闭合实现自保*KM1主触点闭合*电动机M正向起动运行反向起动：SB3常闭辅助触点先分析 KM1线圈断电 KM1常开辅助触点复位 解除自保按下SB3KM1主触点复位电动机 M断电停转 SB3常开辅助触点闭合 KM2线圈通电 KM2常开辅助触点闭合实现自保KM2主触点闭合f电动机M反向起动运行停止：和单相起动控制线路动作相同1. 熟悉安装接线图正反向起动控制线的接线线图与单相起动控制线路接线线图基本相同，但是不同的地方有： 主电路中由于正反向的要剥

15、离比单向的多装一个交流接触器，单向起动控制统一口径中的按钮中2对触头，用5条控制线完成工作，而正反向起动控制线路中的按钮是 5对触头5条线来完成工作，如图 10-4图10-4电动机正反向起动控制线路接线图（按钮联锁）（3）用万用表检查，将万用表扳到RX 1电阻档进行了以下测量：1 ）测量主要电路：分别按下接触器KM1 KM2将两支表笔分别接在 U11、V11、W11端子，应测得电动机绕组之间的电阻。检查电源换相，将两支表笔分别接在U1和U11的接线端子上，按下 KM1触点架测得电阻值 R 0 ，按下KM2触头架测得的电阻什为电动机两相绕组间的电阻值。同样方法测量W1和 W11之间的通路。2）测

16、量控制线路：将万用表表笔分别接到V1和W1端子上进行以下测量。测量起动、停止控制，分别按下KM1KM2的触点架，应测得 KM1 KM2线圈电阻值，在按下 KM1或KM2触点架的同时，再按 SB1时，万用表应显示电路由 通而断，这说明起动、停止控制线路良好。测量自保线路，分别按下KM1 KM2线圈的电阻值。若不正常时应检查按钮盒内的接线和接触器自保持触点接线。测量按钮联锁线路，将万用表两支笔分别接到V11、W11端子上，按下KM1触点架应测得 KM1线圈电阻值，再按下 SB3时，使其常闭触点分断，万用表显示由通而断；同时按下SB2和SB3时，KM1或KM2的触点无论是闭合还是断开，万用表显示均为

17、断开。以上测量正常，说明按钮联锁无误，若有异常应 检查按钮盒内的 SB1、SB2 SB3之间的边线是否正确。检查过载保环节。6 .试车经过上述检查测试后均正常时，测量三相电源，但必须在有人监护的情况下试车。（1） 空操作试验，首先拆掉电动机接线端子的引线U1、VI、W1全上开关QS作以下试验：1）起动、停止控制，按下 SB2, KM1应立即动作并保持吸合状态。按下SB1、KM1后立即释放，再按下 SB3 KM2立即动作并保持吸合状态，再轻按SB2、KM2应释放。若SB2按到底，KM1又通电动作，重复操作几次检查联锁线路的可靠性。2 ）正反向联锁控制。按下 SB2使KM1通电动作，然后轻按 SB

18、3 KM1应释放，继续SB3按到底，KM2应通电动作，再 轻SB2 KM2应释放，继续将 SB2按到底，KM1又通电动作，重复操作几次检查联锁控制的可靠性。（2）带负载试车：1） 首先断开电源，接上电动机的引线U1、V1、W1合上开关QS2） 正反向控制，按下 SB2使电动机正向起动，注意电动机运行有无异常声音。按下SB1,使KM1断电释放，电动机断电，待电动机停止转动后，再按下SB3使电动机反向运转，并注意电动机的转向与上次操作后的转向相反，按下SB1、KM2线圈断电释放，电动机断电停止运行。3 ）联锁控制。按下 SB2使电动机正向运行，待电动机到达正常转速后再按下SB3使电动机反向起动运行

19、，当电动机达到正常转速后再按下 SB2,查看电动机和控制线路的动作可靠性， 但不能频繁操作，电动机转速正常后再作换向操 作以防止接触器燃弧或电动机过载发热。4）如果同时按下 SB2、SB3时，KM1 KM2都不会通电动作。二、辅助触点联锁控制线路故障诊断在正反向起动控制线路中，当有一个接触器出现故障触点不能释放时，再操作相反转向时，而另一个接触器通电动 作而造成电源短路，很不安全。接触器辅助触点联锁的正反向控制线路就可以防止这类故障的发生，因此，得到机 械加工厂的广泛应用，如图 10-5所示。1 辅助触点联锁控制线路辅助触点联锁的正反向起动控制线路，其主要电路与按钮联锁控制线路完全一样。控制线

20、路中的SB2 SB3只使用常开触点进行起动控制，而每个接触器除使用一个常开触点进行自保持外，还将一个常闭触点串联相反向的接触器 线圈回路中，以进行联锁“防止电源短路”。2 操作线路合上开关QS接通电源。正向起动：按下 SB2 KM1KM1线圈通电KM1常闭辅助触点分断实现联锁主触点闭合 电动机M正向起动运行KM2常开辅助触点闭合 实现自保图10-5电动机正反向起动控制辅助触点联锁线路反向起动：KM1常开辅助触点复位*解除自保先按SB1一 1 线圈断电主触点复位电动机M断电停止运行KM1+常闭辅助触点复位解除联锁KM2 1再按SB3 一KM2线圈通电 KM2>KM2 <常闭辅助触点分

21、断实现联锁主触点闭合电动机M反向起动运行常开辅助触点闭合性 实现自保停止：与单相起动控制线路动作相同3 .熟悉安装接线图电气元件的布局与按钮联锁控制线路相同，就是将控制线路中，将每个接触器联锁触点和自保触点分清楚，如图10-6所示。2. 检查线路(1) 重点对照原理图、接线图中主电路两个接触器的换相线，控制线路的自保，联锁线，严防接线错误和 漏接。(2) 检查接线端子的接线是否良好，防止虚接现象。(3) 取下KM1 , KM2的灭弧罩，用万用表测量以下线路(万用表拨置在RX 1档)：1) 正反向起动及停止控制，分别按下KM1 , KM2触点架，测得 KM1 , KM2线圈的电阻值。若同时再按

22、下SB1，万用表显示线路由通而断。2) 自保线路的测量，分别按下 KM1 , KM2触点架，测得 KM1 , KM2的线圈电阻值。3) 联锁线路的测量，按下 KM1触点测得KM1线圈电阻值，同时按下KM2触点，使其常闭触点分断，万 用表显示由通而断，同样方法测量KM1，对KM2的联锁作用。4) 过载保护环节，按上一节过载保护环节的测量方法进行。3. 试车经过上述全面检查测量后，确定全部正常后，必须在有人监护下进行试车。图10-6电动机正反起动辅助触点联锁控制线路接线图(1) 空操作试验，首先拆掉电动机连接线U1、VI、W1。合上电源开关 QS。(2) 正反车起动，停止试验，按下SB2使KM1立

23、即动作并能保持吸合状态，再按下SB1使KM1释放，按下SB3使KM2立即动作并能保持吸合状态，再按下SB1使KM2释放。(3) 联锁作用试验，按下 SB2使KM1通电动作并保持吸合状态，再按下 SB3，KM1不释放，KM2不动作， 再按下SB1使KM1释放；再按SB3，使KM2吸合，按下SB2，KM2不释放，KM1不动作；再按 SB1， KM2释放后，按SB2、KM1动作吸合。应重复操作几次，检查联锁作用的可靠性。三、三相异步电动机正反向起动控制线路(双重联锁线路)利用按钮的常闭触点实现联锁的正反向控制线路的控制，操作方便，但容易造成短路故障，而辅助触点联锁的 正反向控制线路，虽然可以避免接触

24、器故障造成的短路，但是操作不方便，在改变电动机的转向时，必须首先按 下停止按钮，不能用直接按按钮改变电动机的转向。双重联锁控制线路，能在不操作停止按钮时可以改变电动机 的转向。只需要按一下相反转向的按钮，即可完成按钮和辅助触点联锁功能，既方便又安全，是电动机可两个方 向运行的理想线路，如图 10-7所示。图10-7电动机正反向起动双重联锁控制线路图1 双重联锁线路故障诊断双重联锁的正反向起动控制线路，关于主回路与按钮或辅助触头联锁控制线路完全一样，控制线路中，每个按 钮的常闭触点和每个接触器的常闭触头都串联在相反转向的接触器线圈回路里。当任意操作一个按钮时，其常闭 触点先打开，而接触器通电动作

25、时，先分断常闭辅助触点，起着双重联锁作用，使相反方向的接触器断电释放。2操作线路合上电源开关QS。正向起动： SB2常闭辅助触点先分断 实现联锁按下SB2SB2常开辅助触点闭合 KM1线圈通电 KM1常闭辅助触点分断实现联锁*KM1主触点闭合电动机M正向起动运行>KM1常开辅助触点闭合实现自保反向起动:SB3常闭辅助触点先分断* KM1线圈断电按下SB3 M1常开辅助触点复位 解除自保KM1主触点复位 电动机M断电停转 SB3常开辅助触点闭合 KM2线圈通电KM2常闭辅助触点分断实现联锁KM2主触点闭合 电动机M反向起动运行 KM1常开辅助触点闭合 实现自保停止：与单相起动控制线路完全相

26、同。3.停止：与单相起动控制线路完全相同3 .熟悉安装接线图主电路与单联锁控制线路相同，由于自保、联锁线号多，应仔细检查端子号，特别注意区别触头和线圈的上下端，如图10-8所示。V2:U2F5 Vi £3 S 7 9 13 15图10-8电动机正反向起动双重联锁控制线路接线图4 .检查线路KM1、KM2之间的换相线，控制线路中按钮、接触器辅(1)对照原理图、接线图逐线核对，重点检查主电路 助触点之间的边线有无错接、漏接、虚焊等，尤其注意每一对触头的上下端子接线不可颠倒，同一导线两端线号 应相同，不能标错。（2）取下KM1、KM2的灭弧罩，用万用表测量以下线路（万用表拨置在RX 1档上

27、）：1 ）主电路。按着单向起动线路的要求检查接触器。2）拉扒线路。将万用表的丙支表笔分别接到 V1、W1 处作以下的各项测量： 起动和停止控制， 分别按下 KM1、 KM2触点，应测得KM1、KM2的线圈电阻值，再按下SB1，使万用表显示由通而断。 自保线路，分别按下KM1、 KM2触点，应测得 KM1、KM2的线圈电阻值，再按下 SB1，使万用表显示由通而断。若发现异常，重点检查接 触器自保线相互接错位置，将常闭触点误接成自保线的常开触点使用，使控制线路动作不正常。按钮联锁，按 下 KM1 触头测出其线圈电阻值后， 再按下 KM2 触点， 万用表显示由通而断。 同样先按下 KM2 触点， 再

28、按下 KM1 触点，测得结果与按 KM1 时相同。如发现异常现象，重点检查按钮盒SB1、 SB2、 SB3 之间的连线，按钮引出的护套线与接线端子板 XT 的连线无接错。 辅助触点联锁线路， 按下 KM1 触点测出其线圈电阻值后， 再按下 KM2 触头架， 使万用表显示由通而断， 同样先按下 KM2 触点， 再按下 KM1 触点， 也测出由通而断。 若将 KM1 和 KM2 触点同时按下，万用表显示为断路无指示。若发现异常现象，重点检查接触器常闭触头与相反转向接触器线圈的 连线。常见联锁线路的错误接线有：将常开辅助触点错接成联锁线路中的常闭辅助触点，把接触器的联锁线错接 到同一接触器的线圈端子

29、上使用，引起联锁控制线路动作不正常。5试车（1）空操作试验，拆掉电动机的连接线U1、V1、W1。合上电源开关 QS后，作以下试验；1 ）检查正反向起动、自保，联锁控制线路、交替按下SB2、SB3，观察KM1、控制动作情况是否可靠。2）检查辅助触头联锁，按下 SB2、 KM1 线圈通电动作并自保持，再按 SB3、 KM1 立即释放后， KM2 线圈通电动 作并自保持。 KM1 常闭触点对 KM2 线圈有联锁作用，同样按下 SB2， KM2 动作，再按下 SB2、 KM2 动作释放后 KM1 动作， KM2 的常闭触点 KM1 动作， KM2 的常闭触点对 KM1 线圈有联锁作用。反复操作几次，重

30、点检查联锁 线路工作的可靠性。（2）带负载试车，断开电源 QS开关，装好灭弧罩，恢复电动机的接线，将U1、V1、W1接好，再合上 QS电源开关试车。先按下SB2电动机下正向起动运行，待电动机达到正常转速后，再按下SB3，使KM1释放，KM2动作，电动机反向起动运行。交替操作 SB2SB3 使电动机正反向运行，但操作次数不可过于频繁，防止电动机过载发热。第四节三相异步电动机限位控制线路故障诊断在某些生产过程中常需要控制生产机械运动部件的行程，而限位控制线路用于运输机，桥式天车和某些机床 加工的电气控制，能使电动机所拖动的设备，在每次起动后能自动停止在规定的位置上。停止信号是由设备运动 时在规定的

31、位置上所装置的行程开关发出。如图 10-9 所示。一、电动限位控制线路仅在双重联锁的正反向起动控制线路上，增加两个行程开关SQ1、SQ2。主电路与正反向起动控制线路相同，在控制线路中，在每个接触器的线圈回路里又串入一个行程开关。而行程开关安装在被电动机拖动部件的停止位置。 由于部件上装的挡块操作。当电动机向某一个方向旋转，拖动设备的运动部件达到停止位置时，挡块将把行程开关 打开断电，其常闭触点分断，使该转向的接触器断电释放，电动机停止转动。即便操作者错误按下这一方向的起动 按钮，线路也不会再通，只有操作反向按钮，使电动机反转拖带运动部件返回。二、操作线路合上电源开关QS，接电源。正向起动：电动

32、机限位控制线路图KM1常闭辅助触点分断实现联锁按下SB2 M1线圈通电KM1主触点闭合 电动机 M正向运行 KM1常开辅助触点闭合 实现自保持+ KM1线圈断电 运动部件到正向规定位置 挡块操作SQ1常闭触点分断 KM2常闭辅助触点分断实现联锁按下SB3 KM2线圈通电+KM2主触点闭合电动机M反向运行*KM2常开辅助触点闭合 实现自保持 *运动部件到反向规定位置挡块操作SQ2常闭触点分断但在接线端子板 XT上留有四个端子的位置，用主电路和控制线路与双重联锁的正反向控制线路是相同的。 来连接行程开关 SQl、SQ2,如图10-10所示。q5KH 1V2IFUIP1|宀11IutVIW11117

33、193$79151；图9-10电动机正反向起动限位控制线路图接线图四、线路的检查和测量（ 1）认真对照原理图、接线图，重点检查KM1 、KM2 主电路之间的换相线，控制线路中的按钮线，与线圈自保持联锁及限位开关辅助触点之间的连接，应注意每一对触头上下端子的接线有无颠倒，导线的线号应正确无误。（ 2）检查各接线端子处的导线压接紧固情况，防止接触不良现象。（ 3）用万用表进行检查测量，其方法按双重联锁正反向起动控制线路进行，首先检查主电路的通断边线及换相 连线是否正确。 再检查控制线路的正反向起动、 自保、 联锁及限位控制作用。 一切动作正常后， 先按下 KM1 触头， 测出 KM1 线圈电阻值后

34、，再按下行程开关的滚轮，使万用表显示线路由通而断，再用同样方法检查测量行程开关 SQ2 对 KM2 线圈的控制作用。五、试车（1空操作试验，拆掉电动机的连接线U1、VI、W1 o合上电源开关 QS,按双重联锁控制线路的试验方法检查各控制、保护环节的可靠性，一切正常后，再按下SB2使KM1通电动作，然后按下行程开关SQ1的滚轮，使其常闭触头断开，KM1断电释放。用同样方法检查 SQ2对KM2的控制作用。反复操作几次，检查行程开关SQ1、SQ2对KM1、KM2动作的可靠性。（2）带负载试车，首先断开电源拉开QS 开关，装好灭弧罩，恢复电动机的连线，将 U1、 V1、 W1 接好，再合上QS电源开关

35、并做好立即停车的准备，必须在二人以上监护下进行。1） 检查电动机的转向，按下 SB2，电动机拖动设备上的运动部件开始移动，如轴SQ1方向移动，则说明正确，如轴 SQ2方向移动，应立即停车，断电后改换三相电源的相序。否则限位控制线路不起作用，运动部件越过规定位置继续移动，将会造成机械事故。按下SB3，电动机反向运动，检查 KM2改变相序和限位作用。2）检查行程开关的限位作用，作好立即停车的准备，起动电动机拖动设备正向转动，当部件移到规定位置附近时，应注意挡块与行程开关 SQ1滚轮的相对位置。SQ1被挡块操作后，电动机应立即停止：按下么向起动按钮SB3时，电动机应反向拖带运动部件返回。若挡块安装过

36、高或过低，行程开关不能起控制电动机的作用，应立即停车做好检 查调整工作。3）反复操作几次，观察线路的动作和限位开关控制的可靠性。第五节 三相异步电动机自动往返循环运动控制线路故障诊断 自动往返运动的控制线路，常用于各种机床的工作台，用来控制电动机拖动部件在规定两位置之间自动往返 循环，直至操作者发出停止信号。在线路没有两个带有常开、常闭触点的行程开关，分别安装在运动部件的两个 规定位置处，以发出返回信号，控制电动机的运转方向。为保证机械设备的安全，在运动部件的极限位置处，应 装设有限位保护的行程开关，如图 10-11 所示。1 自动往返循环运动控制线路 其主电路与正反向数动控制线路完全相同，控

37、制线路是辅助触头联锁的正反控制线路上，增加4 个行程开关。而QS1、QS2分别使用常开，常闭触头，用来发出到位返回信号，SQ3、SQ4分别使用常闭触点，安装运动部件两个方向的极限位置上。进行限位保护，正反向控制是由运动部件操作，实现自动往返循环运动。SQ3, SQ4相当于电动机的限位开关，在 SQ1，SQ2失去作用，造成线路失控时才起保护作用。只要SQ3，SQ4的其中一个被操作，电动机将立即停止运转。按钮 SB2， SB3 是用来起动控制或部件需要在途中改变方向时用。2 操作线路 合上开关QS，接通电源：LI L2 L3图 9-11自动往返循环运动控制线路*pKMl當闭辅助触点分断一实现联锁按

38、F耳 一KM1线圈通电KM1常开辅助触点闭合一实现口保一KM1主触点闭合电动机M正向起动运动I 'L-运动部件到达正向规定位置捋块操作旳! - pKMI常开辅助触点复位解除自保f SQ1常闭触点分断-KM1线圈斯电-KM1主触点分断一电动机断电停转IKM1常闭辅助触点复位一解除联锁LKM2常闭辅助触点分断一实现联辕一SQ】常开触点闭合一KM2线圈通电 -KM2常开辅助触点闭合实现自保一 KM2主触点闭合一电动机M反向起动运行运动部件到达反向规定位置挡块操作SQ2一 . | 一 ” - _丿KM2常开辅助触点分斷解除自保厂刃2常闭触点分断*KM2线圈新电一一 KM2主触点分断-一电动机断

39、电停转UKM2常闭辅励触点复位亠_解除联锁'+SQ2常开融点闭合3 .熟悉安装接线图但是在接线端子板XT留有端子主电路和控制线路电气元件及走线与双重联锁的正反方向控制线路相同,位置用以连接进程开关用，如图9-2所示。图10-12自动往返循环运动控制线路4 .检查线路(1) 对照原理图，接线图逐线检查核对，重点检查项目与限位控制线路相同。(2) 检查各接线端子处，导线接触是否良好。(3) 用万用表检查测量，将万用表拨到RX 1电阻档，两个表笔分别接到V1, W1处，按正反向控制线路的检查方法检查主电路，按辅助触点联锁正反向控制线路方法，检查控制线路的正反向起动控制作用，自保和联锁作用运行

40、情况及可靠性。经上述检查后常后再作以下检查测量：1 )正向行程控制检查，按下KM1触点测出其线圈电阻值，再轻轻按下行程开关SQ1滚轮，使其常闭触点分断，万用表显示电路由通而断，若将SQ1滚轮按到底，应测出 KM2线圈电阻值。2 )反向行程控制检查，按下KM2触点将测出其线圈电阻值，再轻轻按下SQ2的滚轮，使常闭触点分断。万用表显示电路由通而断，若将 SQ2滚轮按到底，应测出 KM1线圈电阻值。3 )正反限位控制的检查，按下KM2触点测出其线圈电阻值，再按下行程开关SQ4滚轮，万用表显示电路由通而断。4 )行程开关联锁作用的检查，要两个接触器 KM1 KM2主触点闭合时，轻轻同时按下行程开关SQ

41、1, SQ2使其常闭触点分断，而常开触点还未接通时，万用表显示电路为断路状态。5.试车(1)空操作试验，拆掉电动机的连接线U1 , V1 , W1。合上电源开关 QS,检查SB2, SB3, SB1对KM1 ,KM2的起劲，停止控制作用，检查接触器自保，联锁线的作用。重复操作几次检查控制线路动作的可靠性。通过上 述测试后完全正常时才能做下面两项试验。1)行程控制试验，按下 SB2，使KM1通电动作后，轻按 SQ1滚轮使其常闭触点分断，KM1断电释放。将SQ1滚轮按到底使 KM2通电动作，再轻按 SQ2滚轮使其常闭触点分断，KM2断电释放。将SQ1滚轮按到底使 KM1通电动作，反复操作几次，检查

42、行程开磁控制的可靠性。2）限位控制试验，按下 SB2，使KM1通电动作后，按下 SQ3滚轮，KM1断电释放，再按 SB3使KM2通电动 作，按下SQ4滚轮，KM2断电释放。重复操作几次检查限位检查控制动作的可靠性。（2）带负载试车：1） 首先断开电源拉开 QS开关，装好灭弧罩，恢复电动机连接线将U1，V1，W1接线接牢，合上电源开关 QS， 做好能立即停车的准备，但是应有经验丰富的人作为监护人。注意必须三人以上进行带负载试验。2） 检查电动机的转向，按下SB2使KM1通电动作，电动机正向运行。如果电动机所拖带的部件向行程开关SQ1 方向移动，则说明电动机转向正确，若电动机转向不对，断电后将三相

43、电源线任意两根交换后，重新试车。3） 正反向控制检查。交替按下 SB2、SB1、SB3、SB1，检查电动机正反控制线路的可靠性。4 ）行程控制的检查。作好能立即停车准备，起动电动机，应在运动部件在正反两个方向的规定位置之间往返运 动情况下，检查行程开关及线路控制的可靠性。若运动部件到达开关，挡块已将滚轮压下而电动机不停车时，应 立即断开电源进行检查。重点检查行程开关的接线，触点及有关接触器的触点动作情况，排除故障才能重新试车。5 ）限位控制的检查，起动电动机，在设备运行时，按下该方向上的限位保护行程开关电动机应断电停车，否则 应检查行程开关的接线及其触头动作情况，正确处理后才能重新试车。第六节

44、三相异步电动机星一三角起动控制线路故障诊断一、按钮转换Y起动控制线路自动Y_起动线路常用于轻载或无载起动的电动机的降压起动控制。由于采用按钮操作，用接触器接通电源 改换电动机绕组的接法，因而使用方便，如图10-13所示。KHKMLsb$E 9>l3IKM3f kmz7L J.4SBZKM3Km图10-13电动机按钮转换星一三角起动控制线路主电路中KM1是电源接触器，它的主触点将三相电源接到电动机U1 , V1 , W1端子上。KM2是Y接触器，它的主触头端子分别接到电动机 U1 , V1 , W1端子，而下端子用导线短接在一起， 起动时电动机绕组接成星形， KM3 是三角形接触器，它的主

45、触点将电动机绕组接成三角形。严禁KM1、KM3同时通电，否则将造成电源短路故障。控制线路中使用三个按钮，SB1控制停车，SB2控制Y形起动，SB3控制形运行。按下SB2时KM1 KM2线圈同时通电动作，按下 SB3时先断开KM2线圈回路，后接通 KM3线圈回路，防止 KM3在 KM2主角头断开前通电动作。 在KM2 KM3之间设有辅助触点联锁，防止电源短路。控制电路还可以防止误操作引起电动机起动顺序错误。若未 按下SB2,而直接按下SB3进行Y起动，自保触点未闭合，控制线路不会接通。、操作线路合上电源开关 QS,接通电源。Y起动： KM1线圈通电 KM1常开辅助触点闭合 实现自保 KM1主触点

46、闭合电动机绕组Y起动> KM2主触点闭合 KM2线圈通电.起动：4KM2常闭辅助触点分断 实现联锁按下SB2>KM2主触点复位电动机绕组 Y点打开SB常闭辅助触点分断 _ KM2线圈断电lKM2常闭辅助触点复位解除联锁按下SB3一 KM3主触点闭合电动机绕组 运行SB3常开辅助触点闭合 一 KM3线圈通电KM3常闭辅助触点分断实现联锁停止：按下SB1 控制线路断电 各接触器释放 电动机停转。三、熟悉安装接线图各接触器主触点上下端子编号与端子板XT及电机接线盒子号接线时特别注意。千万不能错接，否则会造成转换时相序错误，如图10-14所示。615611图10-14按钮转换星形一一三角形

47、起动控制线路接线图四、检查和测试电路（1）按照原理图，接线对线路进行核对，重点检查主电路各接触器之间的关系，Y连接的闭封接线，连接的连接接线及控制线路的自保线、联锁线，防止接错、漏接等现象。（2）检查各端子接线是否牢固、良好。（3） 取下灭弧罩，用万用表的RX 1档进行测量检查：1） 检主电路时，取下 FU2熔断器，断开控制线路。检查KM1控制作用，将万用表的两支表笔分别接到QS的下端子U11和XT上的U1端子，测量为断路，按下KM1触点测量时为通路，再用同样的方法测量 V11和V1, W11和W1端子为断路，按下KM1触头时测量为通路。 检查Y形接线起动，将万用表表笔按到 QS下端子V11、

48、V11端， 同时按下KM1一 KM2的触点，测量电动机两相间绕组电阻值，同样方法测量 V11 W11和W11 U11端子间的其他 两相间电动机绕组电阻值。形运行线的检查，将万用表表笔探子到QS下端子U11、V11端，同时按下 KM1KM2触点，测量电动机两相绕组串联后再与第三相绕组并联的电阻值。2） 检查控制线路时，首先装好 FU2熔断器，将万用表表笔接到 QS下端子V11、W11端进行测量：测量 Y形 起动控制时，按下 KM1 KM2触点，测出两个线圈的并联电阻值，松开后两个基接触器触点KM1 KM2复位后，再 按下KM1触点，测出结果与按下两个接触器触头相同，则说明起动线路正常。Y形控制线

49、路的检查，同时按下KM1 KM2触点，测出两个线圈并联电阻值后，再按下SB3使其常闭触点分断，使万用表显示电阻值增大（为KM1线圈电阻值），再将KM2触头松开，同时按下 KM1 KM3触点，测出KM1和KM3两个线圈的并联电阻值。 KM2 KM3联锁线路的检查，先拆开 KM1线圈上端子接线，按下 SB2测出KM2线圈电阻值， 再同时按下KM3触点，使其常闭触点分开，万用表显示由通而断，同时按下SB2, SB3测出KM3线圈的电阻值，财同时轻按下KM2触点，使其常闭触点分开，万用表显示电路由通而断。KM3自保线的检查，先拆开线圈上端子接线，按下SB2测出KM2线圈电阻值，最后恢复 KM1上端子的接线。五、试车（1空操作试验，首先拆掉电动机的联结线 U1、V1、W1。装好灭弧罩，合上电源开关 QS接通电源，按下SB2, KM1、KM2同时动作并保持吸合状态。轻按下SB3使其常闭触点分开，KM2断开释放而KM1保持吸合状态。若SB3按到底，KM3通电动作保持吸合状态，按下SB1各接触器均释放。重复操作几次检查线路动作的可靠性。（2）带负载的试车，断开电源开关 QS,恢复电动机的接线，将 U1、VI、W1接线接牢。并作好立即停车的准 备。合上电源开关 QS，按下SB2，KM1、KM2同时吸