复合轮系的传动比计算举例

1、复合轮系的传动比计算举例例1图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为4=23,z2 =51,z3 =92,z3' =40,z4 =40, =17,4 =33nl =1500 r/min ,转向如图示。试求齿轮 2, 的齿数z2,及nA的大小和方向解:(1)齿轮1, 2啮合的中心距等于齿轮 2', 3啮合的中心距，所以得(2) 1-(2-2)-3-(A)组成差动轮系,3r-(4-4r)-5-(A)组成行星轮系(3) 63nH = -3n1nA =nH = -1 = -1l00 = -7143 r/min(4)负号表明5转向与R相反。例 2 图示轮系，已知各轮齿

2、数：z2 =32 , z3=34, z4=36, z5 = 64 , z7=32, 4=17, z9 =24。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴 B按图示方向以600r/min的转速回 转，求轴C的转速的大小和方向7 8 9为定轴轮系解：(1)分析轮系结构：2 3 456为差动轮系(2)i97n9 z732n7。24小4 = " = 会=上n5 -n6z2z432 3693n93 600由式得：%=450 r/min44由式得：r -窕 - - 9(n2 -n6)17/ 、9 (1250-450)(4) n5 =) 450= 2647 r/min方向与轴A相同。例3在图

3、不的轮系中，已知各轮齿数为z2=z4=25, z21r=20 ,各轮的模数相同,山=1000r/min 。试求行星架的转速 小的大小和方向解:(1)求其余各轮齿数：因为 ri = 2r2 r4所以z1 =2z2 +z4 =75 , z2+z4 = z2+ z3, z3=30, 且 4，= z3，求i4H :(3)求各转速：由上面三式得所以 n3 - -3nH代入上两式得所以i4H =-5(4)求 nH :nH的方向与山相反。例4在图示轮系中，已知各轮齿数为 乙=20,z2=36 ,z2，= 18,z3=60 ,z3，= 70,z4 =28,z5 =14 , nA =60r/min , nB=3

4、00r/min ,方向如图示。试求轮 5的转速nc的大小和方向。解：H _ n3 _nH _ z5 _ 14(1 ) 135 一 一 一 Tn5 - nHz370 i13=S二一工=一4=一6n3z2 z118 20(3) n3 = - = - = -10,nH = nB - -30066表示和a反向。例5在图所示轮系中，设转速q为19r/min ,已知各轮齿数为4 =90, z2 =60,4,=Z3 = 30,Zq, =24, 3Z4=18, 4=15, z5 =30, Z6=105, 4=35, z7=32,试求转速 n7。解:TJ1-2-2' -3定轴轮系，3' -4-5

5、-5' -6-H行星轮系，8-7定轴轮系。(2)i13Z2Z323二1 n3 = n1Z1Z232(3):8i3 6n3 -n8/ 八2 Z4Z5Z6Z5Z6=(-1)二n6nsZ3 Z4Z5Z3 Z510548(4)i87Z7n7Z8323535n7 = -n83235x3248(n3)5735X3248IL 57，3、L，.(n1) = 26.25 r/min2n7和小同方向。例 6 图示轮系中杆4=1 （左旋），蜗轮Z2 = 40 , 齿轮Z2,=20,4. =20z =15,Z3, =30,4=40,4 = 40,4 =40,4 =20。试确定传动比 iAB及轴 B的转向。解:(1)2' ' -3-3 ' -4-H为差动轮系，1-2为定轴轮系，1-2-2'-5-5'-4'为定轴轮(2) i2H4n4 - AhZ3Z4Z2"Z3nni2225 24取2 414 -一心5，n4zz2 z5z2z5z4niZ2zii12 =n 2 =