FANUC 0系统参数表资料

1、FANUC 0系列参数100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后  请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！  0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，   见附表12。附表12   X轴、Z轴、第三轴、第四轴   的指令的倍率设定码倍率10.521421052010 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： 当一个指令倍率是1/21/

2、27时；预设定值= <!-if !vml-><!-endif-> 当一个指令倍率是248时；预设定值=2*（指令倍率） 0108SPLOWSLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003  GST=1）设定值= <!-if !vml-><!-endif->    设定范围0255r/min0109THDCH在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0127（0.1螺距） 0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开

3、始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0255ms。 0111MBUF10112MBUF2MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113PSORGX0114PSORGZPSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0255）。 0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易刀具寿命管理功能相关的参数：OFCMP：偏置号补偿值，设定值为032。TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为099。OFMAX：偏置号最大值，设定值为03

4、2。TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为099。0121MULHPGMULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1127。设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。 0122OFSNOOFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为132。 0123GRPAXGRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=0：XZ（第1象限）    GRPAX=1：XZ（第1象限）GRPAX=2：XZ（第4象限）    GRPAX=3：XZ（第4象限）GRPAX=

5、4：XZ（第2象限）    GRPAX=5：XZ（第3象限） 0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z；FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为16。 0140NSW11*0203NSW88这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为01400147，其余按类

6、似排列。字符代码参照附表13：字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E69048,44F7014945G71250·46H72351/47I73452：58J74553；59K7565460L76755=61M7785662N78957？63O79。3264P80i33I91Q81”34?92R82#35$93S83￥3694T84%37-95U85&38  V86,39   0204CCLMP在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为0099。 0212DFXM03

7、在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1255（如果0被建立，则M03输出）。 0219MCDCNT设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1255（0则无效，不能设98和99）。 0220UMGCD0*0229UMGCD910个G代码调用用户宏程序。UMGCD0    G代码调节器用用户宏程序09010。UMGCD1    G代码调节器用用户宏程序09011。UMGCD2    G代码调节器用用户宏程序09012。UMGCD3 

8、;   G代码调节器用用户宏程序09013。UMGCD4    G代码调节器用用户宏程序09014。UMGCD5    G代码调节器用用户宏程序09015。UMGCD6    G代码调节器用用户宏程序09016。UMGCD7    G代码调节器用用户宏程序09017。UMGCD8    G代码调节器用用户宏程序09018。UMGCD9    G代码调节器用用户宏程序09019。范围是1255个（有

9、M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。 0230UMMCD4*0239UMMCD13建立101上M码调用用户宏程序UMMCD4   M代码调用用户宏程序09020。UMMCD5   M代码调用用户宏程序09021。UMMCD6   M代码调用用户宏程序09022。UMMCD7   M代码调用用户宏程序09023。UMMCD8   M代码调用用户宏程序09024。UMMCD9   M代码调用用户宏程序09025。UMMCD10  M代码调用

10、用户宏程序09026。UMMCD11  M代码调用用户宏程序09027。UMMCD12  M代码调用用户宏程序09028。UMMCD13  M代码调用用户宏程序09029。设定范围是6255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。 0240UMMCD1 0241UMMCD2 0242UMMCD3UMMCD1   调用用户宏程序009001。UMMCD2   调用用户宏程序009002。UMMCD3   调用用户宏程序009003。这三个参数均通过M码调用

11、用户宏程序。设定范围是3255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。 *0243WAITM输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。 *0246MCALL可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。 *0247MACRET可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。 *0248M198MM码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3255（当设为0时，等于没有设）。 *0250BRATE2BRATE2  阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）

12、。 *0251BRATE3BRATE2  遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。附表14   设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200 *0252PRSTCT延长RST信号输出时间（单位×16ms）。RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。设定范围0225。 *0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX

13、8     备注：政党设定为0，设定范围是16，见附表15。附表15    设定范围设定值含义设定值含义11（M34，M35）44（M47，M48）22（M37，M38）57（M134，M135）33（M44，M45）68（M137，M138）     设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。 *0275CMR7*0276CMR8CMR7   建立第七轴指令倍率。CMR8   建立第八轴指令倍率。参考参

14、数   01000130项 *0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3   为第三轴设定基本坐标系。PSELP4   为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。附表16   设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下Y轴6与Y轴并行5与X轴并行7与Z轴并行 *0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4   由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0

15、3。0：与X轴同步。 *0285DPAX7*0286DPNX8DPAX7    建立第七轴的名。DPAX8    建立第八轴的名。这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。 *0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1   指定直线轴的极坐标插补。PL11D2   指定旋转轴的极坐标插补。它们的设定值与对应的控制轴见附表17。附表17   设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y  

16、  0500INPXINPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。 0501INPZ0502INP30503INP4以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为032767检测单位。到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。 0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为032767。 0508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个

17、参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。设定范围：0±32767检测单位。当参考点移动时，此参数需要符号。 0516PSNAGNS4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。设定范围为7001250。 0517LPGINLPGIN   设定位置控制的环路增益。设定范围为19999（单位0.01s <!-if !vml-><!-endif->）。 0518RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四个参数分别为X轴、

18、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。设定范围为3024000，单位为mm/min。           309600，单位为0.1in/min。注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。 0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为824000ms。 0526THRDTTHRDT  X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。 

19、        设定范围为824000ms。         与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。 0527FEDMXFEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。设定范围为615000，单位为mm/min。                   6600

20、0，单位为0.1in/min。 0529FEEDTFEEDT  切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。设定范围为04000ms。        有用指数型加/减速时设为0。 0530FEDFLFEDFL  切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。        设定范围为615000，单位为mm/min。         

21、          66000，单位为0.1in/min。 0531SPALWSPALW  在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。        设定范围为1100%（恒表面速度切削）。 0532SPLMTSPLMT  在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。设定范围为1100%（恒表面速度切削）。 0533RPDFLRPDFL  全部轴通用的快速修调的

22、最低进给速度。设定范围为615000，单位为mm/min。                  66000，单位为0.1in/min。 0534ZRNFL    ZRNFL  全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。        设定范围为615000，单位为mm/min。  

23、0;               66000，单位为0.1in/min。 0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4    以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。设定范围为02500，单位为0.01mm。               

24、;      02500，单位为0.001in。X轴用直径编程时，用直径值设定。 0539SPDLC    SPDLC   设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）             设定范围为0±8191（单位为VELO）。 0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定

25、主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999（单位为r/min）    0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999（单位为r/min） 0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3    以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。设定范围是为08191（单位为VELO）。自动补偿的场合，此值自动变为零。 0

26、548JOGFLJOGFL  点动进给指数型加/减速的低限。        设定范围为615000，单位为mm/min。                  66000，单位为0.1in/min。 0550SEQINCSEQINE  顺序号自运插入时的号码增量值。     

27、0;   设定范围为09999。 0551SLOWSPSLOWSP  恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速 0552BRATE0    BRATE0  设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。附表18   阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率1507600210081200311092400415010480052001196006300   0553BRATE1    BRAT

28、E1  设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。附表19   阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率1507600210081200311092400415010480052001196006300   0556SCLMP    SCLMP  主轴速度上限值（恒表面速度控制）。             设定范围为09999r/min（G

29、96和G97状态有效）。 0557CRCDL    CRCDL   在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。              设定范围为016383，单位为0.001mm。                

30、        016383，单位为0.001in。 0558ACALFLACALFL  在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。设定范围为015000，单位为mm/min。                     06000，单位为0.1in/min。     0559RP

31、DJX0560RPDJZ0561RPDJ30562RPDJ4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定范围为3024000，单位为mm/min。          309600，单位为0.1in/min。这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。 *0564SPWDTH    SPWDTH  主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。       

32、60;      设定范围为032767r/min。     0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四参数分别为主轴14挡的伺服环增益倍率。设定值=2048×（E/L）××1000式中   E主电动机转速为1000rpm时的电压（V）；       L主电动机每转的角度（通常360°）；    

33、;   检测单元（度）。 0584SLPGINSLPGIN  主轴环增益。         设定范围为19999（单位为0.01s <!-if !vml-><!-endif->）。 0585SRPDFLSRPDFL  主轴快移修调最低速度（F0）。          设定范围为66015000度/min。 0586SZRNFLSZRN

34、FL   主轴定向时FL速度。           设定范围为66015000度/min。 0587MORTMORT     主轴定向M码。           设定范围为0697。 0588MERGSMERGS    解除主轴分度的M码。    &

35、#160;      设定范围为0697。 0589MSINDXMSDEG    M码调用时M码的初始值。           设定范围为0697。 0590MSDEGMSDEG    M码调用的基准旋转值。           设定范围为160度。 0591

36、PDWELPDWEL    钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。           设定范围为132767ms。 0593STPEX0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围为032767检测单元。 *0597G05MOMGO5MOM   高速遥控缓冲器控制轴数。      

37、0;     设定范围为1最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。 *0598PCHKPCHK      通常刀架1和2所用的程序号的最小值。 *0600PARTRQPARTRQ    设定所需加工工件数。           设定范围为09999。 *0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数

38、分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围：032767检测单位。 *0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607PFLJG3*0608PFLJG4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。设定范围为615000，单位为mm/min。          66000，单位为in/min。 *0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。设定范

39、围为615000，单位为mm/min。          66000，单位为in/min。如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。 *0613PSANG2PSANG2   S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。设定范围为7001250，标准设定值为1000。注：参考参数0516。 *0614SPDLC2SPDLC2   设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

40、60;    *0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。设定范围为19999r/min。 *0617PSANG3PSANG3   S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。设定范围为7001250，标准设定值：1000。注：参考参数0516。 *0618SPDLC3SPDLC3    设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。 *06

41、19G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。设定范围为19999r/min。 *06309HRDSX9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。设定范围为0±32767。 *06319HRDSY    9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。设定范围为0±32767。 *0636PEXDECPEXDEC   外部减速（全轴通用）。设定范围为015000，单位为mm/min。&

42、#160;                    06000，单位为0.1in/min。 *0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEFDT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。 *0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限

43、速度（FL）。设定范围为015000，单位为mm/min。          06000，单位为0.1in/min。如果设为零，HC切削FL速度有效。 *0667POLCLP     POLCLP   设同步轴的上限速度。设定范围为01.2×103/POLROT *0668POLSPDPOLSPD   设同步轴的上限速度。设定范围为12000pus/min。 *0669JOGEPLJOG

44、EPL     同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。设定范围为12000pus/min。 *0670RFDFLPL    RFDFLPL  同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。设定范围为615000pus/min。 *0671ZRNFLPLZRNFLRL  同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。设定范围为615000pus/min。    0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z2

45、0706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定范围为0±99999999（单位为0.001mm，0.0001in）按距参考点的位置设定.在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。 0708PRSX0709PRSZ0710PRS30711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。设定范围：0±99999999（单位为0.0

46、01mm，0.0001in） 0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME   在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。设定值为0999999（ms）。PSGRDX、PSGRDZ   依次为X轴、Z轴的栅格宽度。设定为0时，不输出位置信号。为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。 0717MRCCDMRCCD   重复固定循环的切削深度（G71、G72）。设定范围为199999

47、999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0718MRCDTMRCDT   重复固定循环的切削深度（G71、G72）设定范围为199999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0719PESCX0720PESCZPESCX、PESCZ&

48、#160; 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in）。 0721PATIM   PATIM 重复固定循环G73的分割数。 设定范围为199999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0722GROVEGROVE RCDT 重复固定循环G74，G75的退回量。设定范围为19

49、9999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0723THRPTTHRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。设定范围为199999999 0724THANGTHANG 重复固定循环G76的刀尖角度。设定范围为0、29、30、55、60、80。 0725THCLMTHCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。设定范围为199999999（单位为0.001mm），   

50、;        199999999（单位为0.0001in）。 0726THDFNTHDFN 重复固定循环G76的精加工余量。设定范围为199999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0728WIMAXWIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm），  

51、0;        199999999（单位为0.0001in）。 0729WOMAXWOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。 0730MIRSSMIRSS 双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。设定范围为199999999（单位为0.001mm），  &

52、#160;        199999999（单位为0.0001in）。 0731GANMAX0732GANMAZGANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的X、Z轴值。设定范围为199999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。X轴值为半径值。 0733EPCX0734EPCZEPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的值。设定范围为199

53、999999（单位为0.001mm），           199999999（单位为0.0001in）。X轴值为半径值。 0735REF2X0736REF2ZREF2X、REF2Z 依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in），199999999（单位为0.001度）。 0739ABSXP0740ABSZP     ABSXP、ABSZP&

54、#160; 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。     设定范围为199999999（单位为0.001mm），199999999（单位为0.0001in），199999999（单位为0.001度）。 0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP   X轴至+接触的距离。TLSXM  X轴至-接触的距离。TLSZP   Z轴至+接触的距离。TLSZM  Z轴至-接触的距离。

55、设定范围为0±99999999（单位为0.001mm），          0±99999999（单位为0.0001in）。设定由测量基准点到每一个接触面的距离。 0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用07000707检测行程极限。注：只在No.09154LMZ=1时有效。 0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示的存储行程极限。设定范围为0±99999

56、999（单位为0.001mm），          0±99999999（单位为0.0001in）。设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUT（No24）中设定。 *0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。设定值：        半径设定时，8000999999

57、99（米制）                     400099999999（英制）        直径设定时，1600099999999（米制）               &

58、#160;    800099999999（英制） *0778POLROTPOLROT：设定同步轴每一转的移动距离。设定范围为19999999。 *0779PARTALPARTAL：加工工件总数。设定范围为099999999。 *0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34设定X轴第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。设定范围为0±99999999（单位为0.001mm），          0

59、77;99999999（单位为0.0001in）。 *0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44    设定X轴第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。设定范围为0±99999999（单位为0.001mm），          0±99999999（单位为0.0001in）。 *0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标

60、值（英制输入，参数NO.063第一位PRSTIN=1）。设定范围为0±99999999。 *0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定范围为0±99999999（单位为0.001mm），          0±99999999（单位为0.0001in）。设定到参考点的距离。 *0827ABS7P*0828ABS8P以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参

61、考点时，此值自动设定。 1000PECORGXPECORGX  X轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0127。10011008   X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0±7。 2000PECORGZPECORGZ   Z轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。20012008   Z轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0±7。 3000PECORG3PECORG3   第三轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。30013008   第三轴

62、螺距误差补偿的原点。设定范围为0±7。 4000PECORG4PECORG4   第四轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。40014008   第四轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0±7。 *7001   DECIS    SCWS          7       6  &

63、#160;  5       4     3     2      1       0   DECIS  1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。        0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。SCWS  1：

64、最小指令增量是英制（英制系统）。        0：最小指令增量是米制（米制系统）。 *7002       PPDS           7       6     5       4&#

65、160;    3     2      1       0   PPDS   1：通过坐标设定相对坐标也被预置。        0：通过坐标设定相对坐标不被预置。 7010 APRSS    OFFVYS   

66、0;        7       6     5       4     3     2      1       0   APRSS  1：返回参

67、考点时设自动坐标系。        0：返回参考点时设不进行自动坐标系。OFFVYS 1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。        0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。附表20为数字伺服每个轴的参数。附表20  数字伺服每个轴的参数8500参数号轴8500参数号轴第1轴81008165X轴第3轴83008365轴CF轴，PMC轴第2轴82008265Z轴第4轴84008465Y轴，PMC轴 以下各参数中，

68、每个轴的参数号由下列表示：800       DGPRM           7       6     5       4     3     2   

69、60;  1       0   DGPRM    通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。1：不设定。         0：设定。电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数820的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。 801   AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM0    

70、;      7       6     5       4     3     2        1       0   对就电动机型号参数设置见附表21。附

71、表21 对应电动机型号参数设置电动机型号脉冲编码器每转脉冲数AMRSAMRO54321020，10，0，510，20，20M，30，30R20000111112500011010300001000140，30200001010150100001000020，10，0，510，20，20M30，30R125000000012000011111125000111010 802    VFSELPSSEL             7       6     5       4   &#