第九章组合变形ppt课件

1、第九章第九章 组合变形组合变形9-1 组合变形的概念组合变形的概念前面几章研究了构件的基本变形：前面几章研究了构件的基本变形：轴向拉压）、改动、平面弯曲。轴向拉压）、改动、平面弯曲。由两种或两种以上基本变形组合的情况称由两种或两种以上基本变形组合的情况称为组合变形。为组合变形。所有由基本变形组合产生的杆件内力称为所有由基本变形组合产生的杆件内力称为复合抗力。复合抗力。在复合抗力的计算中，通常都是由力作用的独立性原理出发的。在线弹性范围内，可以假设作用在体系上的诸载荷中的任一个所引起的变形对其它载荷作用的影响可忽略不计。实验表明，在小变形情况下，这个原理实验表明，在小变形情况下，这个原理是足够精

2、确的。因此，可先分别计算每一种基是足够精确的。因此，可先分别计算每一种基本变形情况下的应力和变形，然后采用叠加原本变形情况下的应力和变形，然后采用叠加原理计算所有载荷对弹性体系所引起的总应力和理计算所有载荷对弹性体系所引起的总应力和总变形。总变形。研究步骤：研究步骤： 1.简化荷载：用静力等効的载荷，使简化荷载：用静力等効的载荷，使每一组每一组 力只引起一种基本变力只引起一种基本变形。形。 2.按基本变形求解每组载荷作用下的按基本变形求解每组载荷作用下的应力、应力、 位移。位移。 3.按叠加原理叠加求出组合变形的解。按叠加原理叠加求出组合变形的解。叠加原理的应用前提是位移、应力、应变叠加原理的

3、应用前提是位移、应力、应变和内力与外力成线性关系；当上述线性关和内力与外力成线性关系；当上述线性关系不成立时叠加原理不能使用。系不成立时叠加原理不能使用。9-2 斜弯曲斜弯曲一、应力计算一、应力计算 中性轴的位置中性轴的位置1.简化外力：简化外力：斜弯曲斜弯曲荷载不作用在构件的纵向对称面内，荷载不作用在构件的纵向对称面内，梁的轴线变形后不在位于外力所在平面内。梁的轴线变形后不在位于外力所在平面内。矩形截面梁的斜弯曲矩形截面梁的斜弯曲PPPPyzsincosC为中性轴弯曲以为中性轴弯曲以YPPZPPzycossinsin)(sin)(cos)(cos)(MxlPxlPMMxlPxlPMyzzy2

4、.按基本变形求各自应力：PMyzPMzy M yIM yIzzzsin MzIM zIyyycos cossinyzcIzIyMC点总应力：点总应力：000 MyIzIzysincos下面确定中性轴的位置：下面确定中性轴的位置：故中性轴的方程为：故中性轴的方程为：sincosIyIzzy000设中性轴上某一点的坐标为设中性轴上某一点的坐标为 y0 、 z0，则由，则由中性轴上中性轴上即0中性轴是一条通过截面形心的直线。中性轴是一条通过截面形心的直线。tgtgzyIIyz00中性轴中性轴 为中性轴与为中性轴与Y轴夹角轴夹角1D2D中性轴中性轴注：注： 1中性轴仍过截面形心；中性轴仍过截面形心；

5、2中性轴把截面分为受拉中性轴把截面分为受拉 受压两个区域；受压两个区域； 3同一横截面上同一横截面上max发生在离中性轴最远处发生在离中性轴最远处1D2D点处；点处；4若截面为曲线周边时若截面为曲线周边时可作可作/于中性轴之切线，于中性轴之切线， 切点为切点为处max强度计算：强度计算：1危险截面：当危险截面：当X=0时，时，ZMyM同时取最大同时取最大故固定端处为危险面故固定端处为危险面2危险点：危险面上危险点：危险面上1D2D点点强度计算式：强度计算式： )cossin(2,12,1maxzIyIMyz二、位移计算二、位移计算 斜弯曲概念斜弯曲概念为了计算梁在斜弯曲时的挠度，仍应用叠加法为

6、了计算梁在斜弯曲时的挠度，仍应用叠加法fP lEIPlEIyyZZ3333sinfP lEIPlEIzzyy3333cosfffyz22xy平面内：平面内：xz平面内：平面内：tgtgffIIyzyz中性轴中性轴总挠度总挠度f与中与中性轴垂直性轴垂直tgtgF与与Z轴的夹角：轴的夹角：载荷平面载荷平面挠曲线平面挠曲线平面讨论：讨论：1中性轴仍垂直于挠度中性轴仍垂直于挠度f所在平面；所在平面；2假设假设则,zyII即挠曲线与外力即挠曲线与外力P不在同一平面，故称不在同一平面，故称假设假设则,zyII则为平面弯曲则为平面弯曲因圆、正方形，其因圆、正方形，其zyII 故不会产生斜弯曲故不会产生斜弯曲

7、梁弯曲后挠曲线所在平面与载荷作用面梁弯曲后挠曲线所在平面与载荷作用面不重合，这种弯曲称为不重合，这种弯曲称为9-3 拉伸拉伸(紧缩紧缩)与弯曲的组合变形与弯曲的组合变形例：一折杆由两根圆杆焊接而成，已知圆例：一折杆由两根圆杆焊接而成，已知圆杆直径杆直径d=100mm，试求圆杆的最大拉应力，试求圆杆的最大拉应力t和和最大压应力最大压应力 c 。XYAA34kNkN解：解：任意横截面 上的内力x:NXQYM xYxxAAA 344kNkN( )1 138 截面上危险截面，其上：，NMkNkN mtMPacNAMWdd 3104810328118193233.MWNAMW圆截面杆的偏心压缩：圆截面杆

8、的偏心压缩：yzyzPaPPayzyzyzPPaPPayzyzyzPPaPPaNPMPa ，tNAMWPdPad 234320ad8矩形截面杆的偏心拉伸或压缩：矩形截面杆的偏心拉伸或压缩：yyzzPPbabcdcdPaPyzcdPbPaPNAPcd MWPad cyy26MWPbcdzz26yzPbPaPNAPcd MWPad cyy26MWPbcdzz26任意横截面上的内力：NPMPaMPbyz , NAM zIM yIPcdPazd cPb ycdyyzz331212ctyyzzNAMWMWPcdPad cPbcd 2266下面求截面核心：tyyzzNAMWMWPcdPad cPbcd 2

9、2660acbd16若，则若，则abdbac0606偏心拉伸或压缩：偏心拉伸或压缩：NAPcd MWPad cyy26MWPbcdzz26任意横截面上的内力：NPMPaMPbyz , NAM zIM yIPcdPazd cPb ycdyyzz331212ctyyzzNAMWMWPcdPad cPbcd 2266下面求截面核心：tyyzzNAMWMWPcdPad cPbcd 22660acbd16若，则若，则abdbac0606圆截面杆的截面核心圆截面杆的截面核心NPMPa ，tNAMWPdPad 234320ad89-4 扭转与弯曲的组合变形扭转与弯曲的组合变形A截面为危险截面MPlTPa 一

10、、简化外力：一、简化外力：P弯曲变形T=-Pa扭转变形二、分析危险截面：二、分析危险截面：三、分析危险点：三、分析危险点：k1k2MWTWt2202213222220r313224MWTWt224MTW22r412223231212()()()223MTW22075.13222220MWTWt,WdWdt333216,Wt=2W3275.0342243223dWWMWTMWMWTMrrrr圆截面杆弯扭组合变形时的相当应力：圆截面杆弯扭组合变形时的相当应力： 注：注：1、公式只适用于圆杆或圆环截面杆。、公式只适用于圆杆或圆环截面杆。 2、对于非圆截面杆由于、对于非圆截面杆由于Wt2W,公式不适用

11、。公式不适用。22422375. 0TMMTMMrr其中：第三强度理论第三强度理论第四强度理论第四强度理论相当弯矩相当弯矩 例：图示悬臂梁的横截面为等边三角形，例：图示悬臂梁的横截面为等边三角形，C为形心，梁上作用有均布载荷，其作用方为形心，梁上作用有均布载荷，其作用方向及位置如图所示，该梁变形有四种答案：向及位置如图所示，该梁变形有四种答案：（A平面弯曲；平面弯曲； （B斜弯曲；斜弯曲；（C纯弯曲；纯弯曲；（D弯扭结合。弯扭结合。 例：图示例：图示Z形截面杆，在自由端作用一集中形截面杆，在自由端作用一集中力力P，该杆的变形设有四种答案：，该杆的变形设有四种答案：（A平面弯曲变形；平面弯曲变形

12、； （B斜弯曲变形；斜弯曲变形；（C弯扭组合变形；弯扭组合变形； （D压弯组合变形。压弯组合变形。 例：具有切槽的正方形木杆，例：具有切槽的正方形木杆，受力如图。求：受力如图。求： （1m-m截面上的最大拉应截面上的最大拉应力力t 和最大压应力和最大压应力c； （2此此t是截面削弱前的是截面削弱前的t值的几倍？值的几倍？解：解：(1)tcNAMWPaPaaa2224268422PaPa 例：图示偏心受压杆。试求该例：图示偏心受压杆。试求该杆中不出现拉应力时的最大偏心杆中不出现拉应力时的最大偏心距。距。解：解：NPMPe ,tNAMW PbhPehb26 0eb6 例：偏心拉伸杆，例：偏心拉伸杆

13、，弹性模量为弹性模量为E，尺寸、，尺寸、受力如图所示。求：受力如图所示。求： （1最大拉应力最大拉应力和最大压应力的位置和最大压应力的位置和数值；和数值； （2AB长度的改长度的改变量。变量。解：解：(1)NPMPhMPbyz,22tcyyzzNAMWMWPbhPhbhPbhb26262275PbhPbh最大拉应力发生在最大拉应力发生在AB线上各点线上各点最大压应力发生在最大压应力发生在CD线上各点线上各点 例：求图示杆在例：求图示杆在P=100kN作用下的作用下的t数值，数值，并指明所在位置。并指明所在位置。解：解：(1)t100101002001050000201620362.MPa最大拉

14、应力发生在后背面上各点处最大拉应力发生在后背面上各点处 例：空心圆轴的外径例：空心圆轴的外径D=200mm，内径，内径d=160mm。在端部有集中力在端部有集中力P =60kN ，作用点为切于圆周的，作用点为切于圆周的A点。点。=80MPa，试用第三强度理论校核轴的，试用第三强度理论校核轴的强度。强度。 直径为直径为20mm的圆截面水平直角折杆，受的圆截面水平直角折杆，受垂直力垂直力P=0.2kN，知，知=170MPa。试用第。试用第三强度理论确定的许可值。三强度理论确定的许可值。 圆截面水平直角折杆，直径圆截面水平直角折杆，直径d=60mm，垂，垂直分布载荷直分布载荷q=0.8kN/m;=8

15、0MPa。试用第。试用第三强度理论校核其强度。三强度理论校核其强度。例题：例题： 图示传动轴，传递功率图示传动轴，传递功率P=7.5Kw,轴的转轴的转速速n=100r/min。A、B为带轮。轮为带轮。轮A带处于水平位置；轮带处于水平位置；轮B带带处于铅垂位置。处于铅垂位置。Fp1= Fp1、 Fp2= Fp2为带为带拉力。已知拉力。已知Fp1 Fp2， Fp2=1500N,两轮直径均为两轮直径均为D=600mm,轴材料的许用应力轴材料的许用应力=80Mpa。试按第三强度理论设计轴的直径。试按第三强度理论设计轴的直径。解：一、简化外力：解：一、简化外力：NmnNT2 .7161005 .7954

16、99549:外加扭矩2)(21DFFTPP又：5400,3900121PpPFFF求出各支反力如图。求出各支反力如图。二、分析危险截面：二、分析危险截面：由计算简图可见，轴在外力由计算简图可见，轴在外力作用下，产生作用下，产生x0y面内面内z为中性轴）为中性轴）x0z面内面内y为中性轴）为中性轴）弯曲弯曲及绕及绕x轴的扭转轴的扭转xxy1） x0y面内弯曲（面内弯曲（ z为中性轴）为中性轴）2x0z面内弯曲面内弯曲y为中性轴）为中性轴）1800N3600N5400NMzB=36000.4=1440Nmxyz5400N6520NMyB=11200.4=448NmMyD=36000.4=1440NmCBDACBDAAB3)绕绕x轴的扭转：轴的扭转：T=716.2Nm 由内力图可见，由内力图可见，B轮处轮处为危险截面为危