京江学院PLc课程设计

1、江苏大学京江学院JNGJIANGCOLLEGEOF J I A N G SUUN I V E R S I T YPLC课程设计报告题目1大小球分拣传送机械 PLC控制设计题目2:四组抢答器的PLC控制班级学号姓名 指导教师项倩雯、刁小燕、黄永红目录题目1:大小球分拣传送机械PLC控制设计 21. 大小球分拣机械手的背景 21.1 分拣手的任务要求 21.2 分拣手硬件配置 31.3 分拣手主接线及设计流程 41.4 分拣手 I/O 接线图及分配表 51.5 调试过程出现问题及解决 71.6 梯形图及注释 7题目2:四组抢答器的 PLC控制 112. 四组抢答器设计的背景 112.1 四路抢答器

2、的任务要求 112.2 四路抢答器硬件配置 122.3 四路抢答器设计流程 132.4 四路抢答器 I/O 接线图及分配表 132.5 梯形图及注释 错误 !未定义书签。、 PLC 原理课程设计心得体会 1 7题目1 :大小球分拣传送机械PLC控制设计1、大小球分拣机械手的背景大小球分拣传送以及其对人们生活的积极影响特别是在工业上 的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，他能够部分地代替 人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步奏来完成工件 的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环 境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域 其应用范围不断增加

3、，并取得了一定的成果。本课题设计了大小球的 分类选择传送系统，利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置来 控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。1.1分拣手的任务要求1.大、小球分拣传送机械示意图2. 控制要求：( 1)机械臂起始位置在机械原点(见图) ，为左限、上限并有显 示。(2) 有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已 回到原点。(3) 起动后，机械臂动作顺序为：下降-吸球-上升(至上限) t右行(至右限下降t释放t上升(至上限左行返回(至原 点)。(4) 机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分; 下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2 断

4、开( =“0” )；压 着小球时，下限开关 LS2 接通( =“1” )。1.2分拣手的硬件配置选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出,不用 I/O 扩展，满足电源负载能力。1.3分拣手主接线及设计流程1）当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极 限开关断开。2）启动装置后，捡球装置下行，一直到极限开关闭合。此时，若碰 到的是小球，则下限开关为断开状态；若碰到的是大球，则下限开关 为闭合状态。3）吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置 向右行；碰到小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后， 将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。4

5、）如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球 的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到大 球 箱 里， 然 后 返 回 到 原 位开始1.4分拣手I/O接线图及分配表分拣手I/O分配表输入信号I0.0设备启动按钮io.i d上限限位开关I0.2下限限位开关I0.3左移限位开关I0.41大小球选择开关I0.5小球右限位开关I0.6大球右限位开关I0.71停止按钮I1.1上升限位辅助开关I1.2下降限位辅助开关I1.3左限位辅助开关I2.0 V手动上行开关I2.1手动下行开关I2.2手动右行开关I2.3 n手动左行开关I2.4手动抓球放球开关输出信号Q0.1机械臂上

6、升Q0.2 n机械臂下降Q0.3机械臂左行Q0.4机械臂右行qo.5 n机械臂吸球/放球分拣手I/O接线图HLKM1 KM2KM3 KM4 YA1.5调试过程出现问题及解决在机械手分拣大小球的编程过程中，由于对自动运行的过程理解 不够深，在机械手拣大小球的自动运行过程中会出现许多逻辑相反的 方向的灯同时亮起来。后来经过老师耐心指点，找到了问题的缘由， 总是会忘记一些开关的复位，比如非常重要的行程开关若忘记复位， 就会出现个指示灯混乱的现象。1.6梯形图及注释IU.1IU JfalQI10?136tonm户T匹praaHn-s)1MU 3R )1Malwrk EI小虾律Mj.4MQ?J)1M0.

7、4(o1INTlwFT100 HF $-9Mpiwnrk 7lOhMQ5< o1MUIR )1TMTi m：0-"CO耐T391.2(H )1NQ 5 R )Ml MsNdwurk 】一冶回鄭S 一3 套丄 I IR)一2=7昇一2 蜜lrlsoLOB(Trj匹3 JT-T量9L d-nEv*工-TGLJf吕左口 H1-_n口一一工苓一题目二：四组抢答器的PLC控制2. 四组抢答器设计的背景实用抢答器这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备， 无论是 学校、工厂、军队还是益智性电视节目， 都举办各种各样的智力竞赛， 都会用到抢答器。 目前市场上已有的各种各样的智力抢答器绝大多种

8、是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，即模拟电路、数字 电路或者模拟电路数字电路相结合的产品， 这部分抢答器已经相当成 熟。现在的抢答器具有倒计时、屏幕显示、报警等多种功能。但是功 能多的相对来说电路就复杂，成本偏高，鼓掌高，显示方式简单，无 法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路的升级换代。本设计利用PLC作为核心不见进行逻辑控制及信号的产生，用 PLC本身的优势使 竞赛真正的达到公正、公平、公开。2.1 四组抢答器的任务要求控制要求：设有四组抢答器，有四位选手，一位主持人。设有一个开 始答题按钮，一个系统复位按钮。按下开始答题按钮后，四位 选手开始抢答，最先按下按钮的选手的抢答指示灯亮

9、，同时该 选手的编号在数码管上显示，其他选手的按钮不起作用。如果 主持人未按下开始答题按钮，就有选手抢答，则认为是犯规，犯规指示灯亮并闪烁；同时选手序号在数码管上显示，其他选 手的按钮不起作用。当支持人按下开始答题按钮后，时间开始 倒计时，在5秒内仍无选手抢答，则系统超时指示灯亮，此后 不能再有选手抢答。所有各种情况在主持人按下系统复位按钮 后，系统回到初始状态。HL1 HL2 HL3 HL4SB1SB2开始复位2.2四路抢答器硬件配置选择SIEMENS勺S7-200系列的CPU226继电器输出型2.3四路抢答器设计流程2.4四路抢答器I/O接线图及分配表信号名称内部地址信号名称内部地址开始答

10、题按钮SB110.0第二组抢答按钮SB4I0.4复位按钮SB2I0.2第三组抢答按钮SB5I0.5第一组抢答按钮SB3I0.3第四组抢答按钮SB6I0.6信号名称内部地址指示灯名称内部地址数码管a段Q1.0HL1选手一抢答指示灯Q0.1数码管b段Q1.1HL2选手二抢答指示灯Q0.2数码管c段Q1.2HL3选手三抢答指示灯Q0.3数码管d段Q1.3:HL4选手四抢答指示灯Q0.4数码管e段Q1.4HL5犯规指示灯Q0.5数码管f段Q1.5HL6超时指示灯Q0.6数码管g段Q1.62.5梯形图及注释HTmrk JM*QQFQC3KiK2k-J椚!J呻卅1W1TIIC TT . .iH鞘 IN T

11、OUU PTIK）时Metwoii 4T3?QOGIr-C 土 )MOON iwitik S按神酣粘 鶴李一拢密 蝴绦ET 粗丄匚艺二艮刑们 融憾季利8W齒MO 1.1QLM D.liSEB“EUDlbUJl-S91N&twodk 6I护下吾睡捉曰 运毛二担簧用E亍七丢 产苗圧管 S示弼好乳 相处手T施再隨QD 4CO 3FNSEGrijQ41卜OUTI-Q31Nctwndk fI按T普锂战鶴量李三甜，直丰曲也匾也宜就上灵證黑岔負世选手利鑽枪答IMffnQOIQO?QD1IQSaU3T Id1Ir：i5?GEN环口：l-INDU1 -mi何wg 0宙卫貫腔捉曰 邂酣爲貫梅了.芝吊壬苗皈_L5? H弓4,曲昵#哲逋栏售MQOQ01QQ2口帖I0j6Q0i4I I1 / IPIPI1 IpH： s)iEZEMdik outI-cbiI主播人未虾髄阑b蛙手一翊12孵昴施可血，掷雅显L解九買慳手鑑褛