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文档简介
1、BODE图基础一、基本定义幅度曲线的频率响应是电压增益改变与频率改变的关系。这种关系可用波特图上一条以分贝 (dB) 来表示的电压增益比频率 (Hz) 曲线来描述。Roll-Off Rate Decrease in gain with frequency Decade x10 increase or x1/10 decrease in frequency. From 10Hz to 100Hz is one decade.Octave X2 increase or x1/2 decrease in frequency. From 10Hz to 20Hz is one octave下降速率 增
2、益随频率减少十倍频程(Decade)频率按x10增加或者x1/10减少,例如从10Hz到100Hz为一个十倍频程(Decade).二倍频程(Octave)频率按x2增加或者x1/2减少,例如从10Hz到20Hz为一个二倍频程(Octave).以下推导证明了20dB/decade与 6dB/octave的等效性: A(dB) = A(dB) at fb A(dB) at fa A(dB) = Aol(dB) - 20log10(fb/f1) Aol(dB) - 20log10(fa/f1) (>>>?)A(dB) = Aol(dB) - 20log10(fb/f1) Aol(d
3、B) + 20log10(fa/f1) A(dB) = 20log10(fa/f1) 20Log10(fb/f1) A(dB) = 20log10(fa/fb) A(dB) = 20log10(1k/10k) = -20dB/decade A(dB) = 20log10(fb/fc) A(dB) = 20log10(10k/20k) = -6db/octave -20dB/decade = -6dB/octave 因此: +20dB/decade = +6dB/octave -20dB/decade = -6dB/octave +40dB/decade = +12dB/octave -40dB
4、/decade = -12dB/octave +60dB/decade = +18dB/Octave -60dB/decade = -18dB/Octave电容模型电感模型二、零极点极点:单个极点响应在波特图(幅度或增益曲线)上具有按 -20dB/decade或 -6db/octave斜率下降的特点。在极点位置,增益为直流增益减去3dB。在相位曲线上,极点在频率fP上具有-45°的相移。相位在fP的两边以 -45°/decade的斜率变化为0°和 -90°。单极点可用图1.5中的简单RC低通网络来表示。请注意极点相位是如何影响直到高于(或低于)极点频率1
5、0倍频程处的频率的。Fp(100Hz)处位移变化率为-45°,则10Hz变化率为0°,1khz处为-90°。零点:单个零点响应在波特图(幅度或增益曲线)上具有按 +20dB/decade或+6db/octave斜率上升(对应于下降)的特点。在零点位置,增益为直流增益加3dB。在相位曲线上,零点在其频率fz上具有+45°的相移。相位在fz的两边以+45°/decade斜率变化为0°与+90°。单零点可用图1.6中的简单RC高通网络来表示。请注意零点相位是如何影响直到高于(或低于)零点频率10倍频程处的频率的。Fz(100Hz)
6、处位移变化率为45°,则10Hz变化率为0°,1khz处为90°。举例说明:零极点使用极点为fp1,fp2,fz1 (1/的零点对应于,Aol的极点。1/的极点对应于,Aol的零点)零点为fp3。第一个图分别为单个零极点的相位变化率图,第二个图为总共的零极点的相位变化率图。三、系统稳定与零极点的关系系统稳定条件故稳定性标准: 在Aol= 1 (0dB) 时的fcl频率上,相移< +/-180° 所需相位余量(离+/-180°相移的距离) 45°。环路增益与开环响应,1/的关系,以及运放稳定的闭合速度检验法THD谐波计算一、基本定
7、义总谐波失真率=各次谐波的有效值之和/基波有效值。然后取对数,用dbc表示一般各次谐波取 二次谐波 和 三次谐波 ,公式如下THD=20lg()二、公式推导A:二次谐波的有效值B:三次谐波的有效值C: 基波有效值X: 二次谐波失真率 X=20lg()Y: 三次谐波失真率 Y=20lg()故A= C ,B= C。THD=20lg()=10lg()=10lg=10lg()电阻热噪声计算一定义在高于绝对零度0°(-273)的任何温度下,物质中的电子都在持续的热运动。由于其运动方向是随机的,任何短时电流都不相关,因此没有可检测的电流。但是连续的随机运动序列可以导致Johnson噪声或者热噪声
8、。二特点电阻噪声为起伏噪声。起伏噪声电流是大量脉冲宽度(约)的微弱脉冲电流的叠加而成,另外窄脉冲的极性、大小和时间都是随机的。三公式表示功率密度:Sv = 4kTR。B频带内噪声电压和电流值式中Vn为噪声电压(V),Kb为玻尔兹曼常数,1.38×J/K。T是温度(K)。R是电阻 ()。B是带宽 (Hz)。在室温下可简化为一个很容易记住的简单关系是:1000 电阻在25ºC时产生的约翰逊噪声为4 nV/Hz。运放噪声计算一、 定义1.噪声来源.集成运算放大器噪声来源电压噪声:En电流噪声:In.放大电路其他噪声来源电阻热噪声2.热噪声和1/F噪声.热噪声热
9、噪声重要特性之一:白噪声。频谱密度图较平坦即所有频率的能量相同。因此,热噪声有时也称作宽带噪。公式:运放热噪声:en=4kTR×f运放热噪声频谱密度enf=4kTR时域中显示热噪声以及统计学分析结果.1/f噪声运算放大器还有低频噪声区,该区的频谱密度图并不平坦。这种噪声称作1/噪声,或闪烁噪声,或低频噪声通常说来,1/噪声的功率谱以1/的速率下降。电压谱会以1/1/2的速率下降。1/噪声也能用正态分布曲线表示。时域中显示1/f噪声以及统计学分析结果2.运放噪声模型以及f带宽的计算运放模型以及总噪声公式包括两个电流噪声源:随时间变化的偏置电流分量一个电压噪声源:随时间变化的偏移电压分量
10、(总噪声)2=(热噪声有效值)2+(1/f噪声有效值 )2 故需求 热噪声有效值和闪烁噪声有效值。.基本的计算和定义:f计算,带宽校正系数Kn(1)f计算热噪声有效值和1/f噪声有效值的计算 通过下方公式en=4kTR×fen可由功率谱密度得出,f的计算如下。(f即为BWn)BWn=KnHH:上限截止频率,Kn:滤波器的校正系数。 (2)为何用带宽校正系数理想情况下,曲线的低通滤波器部分是一条直线,为理想滤波器。由于理想滤波器情况下的曲线下方区域为矩形,因此这一区域的问题比较好解决,长乘宽即可。在实际情况下,不可能实现理想的滤波器。不过,可用一组常量来将实际情况下的滤波器带宽转换为等
11、效的理想滤波器带宽,以满足噪声计算的需要。这就是带宽校正系数.运放热噪声计算和1/f噪声计算(1)热噪声计算热噪声电压据产品说明书中的数据,用公式便可计算出热噪声 (2)1/ f噪声的计算 (3)总噪声=热噪声和1/ f噪声相加 (4)运放输入噪声和运放输出噪声关系:噪声增益VRTO=NG*VRTING为增益:1+RfRi ,若为差分运放,则再乘以2,即2*NG (5)总体计算过程1>计算总噪声输入电压有效值VRTI2>计算总噪声输处电压有效值VRTO总输入噪声 乘以 噪声增益 3>计算总噪声输处电压峰峰值VRTO_PPVRTO_PP=6.0*VRTO整体公式(6)等效电阻计
12、算并涉及到电流噪声计算(转变为电压噪声),电阻热噪声计算1>电流噪声转变为电压噪声进行计算其中Req为等效电阻,为Rf和Ri的并联2>电阻热噪声计算3.计算实例.基本输入运算放大器的配置情况:R1=100k,R2=1k集成电路:TI(B_B)公司的运算放大器型号:OPA627噪声增益= Rf/R1+ 1 = 100k/1k + 1 = 101信号带宽受到运算放大器的闭环带宽的影响。根据产品说明书中的单位增益带宽,可用下式来确定闭环带宽。Closed_Loop_Bandwidth=Unitity_Gain_Bandwidth/Noise_Gain得:Closed_Loop_Bandw
13、idth=16M/101=158kHzOPA627噪声频谱密度曲线电压噪声计算热噪声电压带宽:BWn=fHKnBWn=(158kHz) ×(1.57)= 248KHz1/f噪声电压电流噪声计算(一般无需计算)将电流噪声转换为等效输入参考电压噪声。(将电流噪声频谱密度转换为电流源,然后将电流源乘以等效输入电阻,即可得出输入电压噪声)无需考虑1/f噪声。同时电流噪声相对小,无需计算。即可对应如何设计SAR ADC中的噪声公式无电流噪声。电阻热噪声计算总噪声运放开环输出阻抗Ro的计算一基本定义 Ro定义为运放的开环输出阻抗。Rout定义为运放的闭环输出阻抗。Rout为减少了的Ro。-IN和
14、+IN之间的电压差在上RDIFF形成误差电压VE,该电压经开环增益系数Aol后变成Vo,串联在VO至输出电压VOUT之间的就是RO开环输出阻抗。官方推导过程:1) = VFB / VOUT = VOUT (RI/ RF+ RI)/VOUT= RI/ (RF+ RI) 2) ROUT= VOUT / IOUT3) VO= -VEAol4) VE= VOUTRI / (RF+ RI) 5) VOUT= VO+ IOUTRO6) VOUT= -VEAol+ IOUTRO 7) VOUT= -VOUTRI/(RF+ RI) Aol+ IOUTRO 8) VOUT+ VOUTRI/(RF+ RI) Ao
15、l= IOUTRO 9) VOUT= IOUTRO/ 1+RIAol/(RF+RI) 10) ROUT= VOUT/IOUT= IOUTRO/ 1+RIAol / (RF+RI) / IOUT 11) ROUT= RO / (1+Aol)ROUT= RO / (1+Aol)6) 将3) 代入5) 替换VO7) .将4) 代入6) 替换VE8)整理7) 得到左边形式的VOUT9) 在8) 中两边相除得到左边的VOUT10) . 9) 两边同时除以IOUT,得到左边的ROUT 从(2) 11) .将1) 代入10)自己理解推导过程VOUT= VO+ IOUTRO其中Vo=-VE*Aol,VE=,则
16、可得出VOUT= -* Aol+ IOUTRO, 即VOUT(1+* Aol)=IOUTRO,可得 ,由于 = VFB / VOUT = VOUT (RI/ RF+ RI)/VOUT= RI/ (RF+ RI) 故ROUT= RO / (1+Aol)二Ro的推导由基本公式ROUT= RO / (1+Aol)。推导1.GBW法例1:THS4521(TI实例,用GBW法)数据手册GBW为95MHz。此时G=1。Ro_clf=Ro1+Aolf Ro_clGBW=Ro1+AolGBWAolGBW=0dB=1V/V and THS4521 GBW=95MHzRo95MHz=2
17、15;Ro_cl95MHz=180 diff or 90 SE则差分输出阻抗为180欧姆,单个输出阻抗为90欧姆。例2:OPA353。G=1;GBW=44MHz,故横坐标取44MHz,对应纵坐标读数为46欧姆(单格刻度18)Ro_clf=Ro1+Aolf Ro_clGBW=Ro1+AolGBWRo44MHz=2×Ro_cl44MHz=92 与方法2所测结果不一致!2. 开环增益曲线,闭环输出阻抗法例1:OPA353。(TI实例,用该法)用开环增益/相位与频率关系曲线(见图3.3)和闭环输出阻抗与频率关系曲线(见图
18、3.4)来方便地计算RO。由G=10,故 (RF+ RI) / RI=10,即=1/10 图3.4所示的闭环输出阻抗与频率关系曲线上,我们选择G=10的曲线和x轴上的点1 MHz(只是选择一个容易读取的数据点),1 MHz和G=10曲线的交叉点上,我们看到ROUT=10。 在图3.3所示的开环增益/相位与频率关系曲线上,我们在x轴上找到1 MHz的频率点,且读出开环增益为29.54dB (我们使用标尺来测量这个值,并根据线性dB y轴按比例得出结果。这一测量是在剪切得到、且经过尽可能放大后的曲线上进行的)。例2:THS4521开环增益与频率关系(此时G=1)取10Mhz,Aol=20db。闭环
19、输出阻抗与频率关系取10Mhz,则Rout=3.2。故Ro=Rout(1+20),=1(G=1)。Ro=65。与GBW实测法结果有出入!ADC的噪声电压计算:Vn_ADC_RMS=FSR22×10-SNR(dB)20如何设计SAR ADC一.设计目标与总体框图ParameterGoal (for 10KHz sine input)THD< -110dBSNR> 98dBINL<+/-1.5LSBTotal Power< 40mW设计指标总体框图二、设计关键点1.常见问题:1:Output is too noisy2: ADC output not settli
20、ng3:Saturated output codes and behaving like a lower resolution device2.考虑关键点:INPUT:输入REFERENCE INPUT:参考电平输入三、总体设计信纳比:SINADSYS=VSIG_RMSV2n_TOT_RMS+V2HAR_TOT_RMS ( SINADSYS=信号有效值V2总噪声有效值+V2总谐波有效值 )总谐波有效值:VHAR_TOT_RMSV2HAR_ADC_RMS+V2HAR_INP_RMS(V总谐波有效值V2ADC谐波有效值+V2输入谐波有效值)总噪声有效值:SINADSYS=VSIG_RMSV2n_T
21、OT_RMS+V2HAR_TOT_RMS(V总噪声有效值V2ADC噪声有效值+V2输入噪声有效值+V2参考电压噪声有效值)故需要(1)VHAR_INP_RMSVHAR_ADC_RMS(2)Vn_INP_RMSVn_ADC_RMS and Vn_REF_RMSVn_ADC_RMSNOTICE:噪声比一些较大噪声源少1/3至1/5的任何噪声源都可以忽略,几乎不会有误差四、INPUT 输入1.输入需求:1. Drive a cap load è low
22、 source impedance2. Low distortion è high BW3. Low noise è low BW2.放大器和抗混叠电路要求放大器:低THD,低噪声,单端5V供电、轨到轨输出、低功耗抗混叠电路:负载调节,限制噪声并使放大器稳定3.放大器具体设计-THD设计需要放大器的总谐波幅度:THDAMP<THDADC-10dB=-120dB,一般的放大器只给出THD+N(总谐波+噪声),不给出THD,故THD须知以下两点:取增益带宽积越大GBW,THD越小。:THD计算。THDAMP=10×log(10HD210+10HD310),具体推
23、导详见THD谐波计算第二部分。:放大器取反向放大电路当放大器的输入达到共模输入的最大值时,输出会失真;因此使用反向放大器,将不会导致共模失真。:结论若选择THS4521,二次和三次谐波,在10Khz下经计算:为-132dbc,满足要求。(计算公式详见EXCEl)4. 放大器具体设计-Low Noise设计具体分为如下部分:放大器输出噪声有效值计算Vn_AMP_RTO_RMS<13×Vn_ADC_RMS保险起见取系数为1/5,故实际需求Vn_AMP_RTO_RMS<15×Vn_ADC_RMS7uV(其中ADC的噪声电压计算:Vn_ADC_RMS=FSR22
24、5;10-SNR(dB)20=2×4.5V22×10-992036uVrmsFSR为满量程输入,由于为差分,参考电压4.5V,故为FSR2×4.5V) :放大器输入噪声电压有效值输出噪声电压和输入噪声电压关系:Vn_AMP_RTO_RMS=2×NG×Vn_AMP_RTI_RMSNG为增益,NG=1+R2R1并且Vn_AMP_RTO_RMS<7uVrms,则Vn_AMP_RTI_RMS=2×BWFLT×e2n_AMP+2×BWFLT×4kTR2其中Max BWFLT=fsamp=1MHz(A
25、D的采样速率为1M)电阻热噪声计算针对上式右侧的蓝色部分,其中R1=R2=R(两电阻为并联关系) 电阻热噪声为,详见电阻热噪声计算式中Vn为噪声电压(V),Kb为玻尔兹曼常数,1.38×J/K。T是温度(K)。+273R是电阻 ()。B是带宽 (Hz)。一个很容易记住的简单关系是:1000 电阻在25ºC时产生的约翰逊噪声为4 nV/Hz。NG为增益,NG=1+R2R1由不等式可得出en_AMP<5nV/Hz,即噪声谱密度(未计算出结果?)计算公式详见(EXCEl)结论若选择THS4521,其噪声密度满足要求5、抗混叠电路具体设计 共模和差模拓扑结构以及带宽CFLT=
26、11Ccm+1Ccm=Ccm2 Ccm=2CFLT带宽设计:BWFLT=12RFLT(2CFLT) CFLT确定Larger CFLT also good for attenuating “kick-back” noise保持采样稳定VFLT5%VFLT,因为采样过程为两部分,第一部分为采样保持,第二部分为采样转换。采样保持阶段: SWSAMP打开,给CFLT充电,充电完成后,进行采样。采样转换: SWSAMP闭合,进行采样装换。故在第一阶段,进行采样时, CFLT电平变化要少,要求小于5%的电压变化率。因为QSH=QFLT所以CSH×VFLT=CF
27、LT×VFLTCFLT×0.05×VFLT故CFLT20×CSH(CSH=59pF)则 CFLT1.18nF此电容选型为C0G/NP0(填充介质不同,此类电容器具有高温度补偿特性)RFLT确定(零极点和运放稳定性问题 详见 BODE图基础中第三章)零点频率fz=12RFLTCFLT极点频率fp=12(Ro+RFLT)CFLT需要fz10×fp12(Ro+RFLT)CFLT10×12RFLTCFLT故RFLTRo/9需要RFLTRSWITCH/10 需要求RO。方法见 运放开环输出阻抗Ro的计算结论Ro90 Ro91
28、0RSWITCH=96故 Ro9RFLTRSWITCH9.6RFLT=10 同时得出BWFLT=800Khz五、Reference的设计1.输入需求· Low offset 低偏置· Low Drift, Low noise低温漂,低噪声· Low output impedance for load regulation低输出阻抗(快速负载响应)2.信号要求· High precision voltage reference 参考电压源: 高精准参考电压· Low noise, high precision, high speed opamp
29、buffer BUFFER:低噪声,高精准,高速buffer· RC snubber network è provide low source impedance, preserves opamp BW and stabilityRC缓冲电路:低阻抗,保证BUFFER带宽和稳定3.参考电压源_电压源具体设计-Low Noise设计 需要 Vn_REF_RMS<Vn_ADC_RMS3,(其中ADC的噪声电压计算:Vn_ADC_RMS=FSR22×10-SNR(dB)20=2×4.5V22×10-992036uVrmsFSR为满量程输入,由于为差分,参考电压4.5V,故为FSR2×4.5V)Vn_REF_RMS=V21/f_REF_RMS+V2BB_REF_RMS<12uV(即V1/f_REF_RMS 与参考电压的峰峰值V1/f_REF_pp有关系,VBB_REF_RMS取决于VREF输出电压的带宽)Vn_REF_RMS=V1/f_REF_pp6.62+en_REFfREF_3dB×22<12uV其中en_REF的得出如下:en_REFIQ_REF-
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