第四章型腔铣(CavityMilling)

1、.第四章型腔铣（ Cavity Milling）本节重点讲解【型腔铣】操作的参数功能，让用户学会如何用型腔铣削对复杂的模型工件进行操作加工，进一步加深学者对 NX 编程的了解，也为后面讲固定轴曲面加工墓定基础。为了让学者更容易的学好 【型腔铣】，下面用插头面盖腔体例子 （ Cavity_Milling_1.prt ）如图 4-1 所示，说明型腔铣加工方法，具体操作步骤如下：图 4-1 Cavity_Milling_1.prt 插头面盖一定义加工几何打开文件（ Cavity _mill_1.prt ）并进入加工模块加工环境（ CAM 设置为 mill_planar ）点击【确定】进入加工界面。设

2、定加工坐标和安全平面在操作导航器 “几何视图” 中，双击节点 MCS_MILL进行编辑， 弹出【 Mill Orient 】对话框， 设置机床坐标系 选项卡中的 “指定 MCS ”点击 CSYS 会话图标并进入到【 CSYS】对话框设置参考CSYS为“ WCS”然后点击确定退回到【Mill Orient 】对话框。定义安全平面，间隙选项卡安全设置选项为“平面”指定平面点击图标进入【平面构造器】对话框，选择模型顶平面，设置偏置10，连点击【确定】按钮完成“加工坐标”与“安全平面”的设置。如图4-2 所示。指定加工几何体在操作导航器几何视图中，双击节点进行编辑，弹出【铣削几何体】对话框，指定部件为

3、模型工件，指定毛坯为毛坯材料，毛坯材料使用“自动块”，跟部件几何一样大小。所定义的几何体如图 4-3 所示。1/21.图 4-2 加工坐标与安全平面图 4-3 指定部件和毛坯几何体二设定加工方法在模型的编程NC 程序时，很多情况都要编很多的加工操作才可以完成把模型加工出来，在此当中，会反复出现不同的加工方法。为了方便，一般我们都要预先设定好加工方法参数。按下表4-1 所示设定加工方法参数。表 4-1加工方法参数加工方法余量公差内公差外公差MILL_ROUGH0.350.030.05MILL_SEMI_FINISH0.150.030.03MILL_FINISH00.010.01三创建刀具从【加工

4、创建】工具条点击【创建刀具】图标，弹出【创建刀具】创建对话，按表4-2 所示尺寸创建 3 把刀具。在操作导航器视图，就可以看到所创建的刀具。表 4-2刀具参数表序 号刀具名称刀具直径圆角半径刀具号长度补偿1JMSK_D12R1121112JMSK_D6R161223JMSK_D4R0.540.533四创建型腔铣粗加工操作在加工创建工具条点击【创建操作】，弹出【创建操作】 对话框，选项组的类型默认选择mill_contour ，2/21.在选项组操作子类型中，选择“CAVITY_MILL”图标，各个位置选项设置如下：“程序”选择父级组“ PROGRAM ”。“刀具”选择前面已创建好的刀具名称，即

5、“JMSK_D12R1 ”。“几何体”选择前面已创建好的几何体节点名称，即“WORKPIECE ”。“方法”选择前面已创建好的方法名称，即“MILL_ROUGH”。“名称”将原来系统的名称改为“ROUGH_MILL”。按上面所设，所有选项设置完毕，点击【确定】，即可进入【型腔铣】操作对话框如图4-4 所示。在型腔铣里，每一步骤的参数设置，将在下面详细解说。图 4-4 型腔铣对话框4.1 几何体的指定在【型腔铣】加工操作里几何体选项卡里有：指定部件、指定毛坯、指定检查、指定切削区域和指定修剪边界五个选项。跟平面加工几何体有所不同， “平面铣”的几何体是使用边界来定义的，而“型腔铣”却是用使用边界

6、、面、曲线和体来定义的；相对型腔铣定义的几何体较为简单些，部件与毛坯一般都是用“部件”来定义。由于在操作导航器“几何视图”的几何选项节点（ WORKPIECE ）里已经定义了加工几何体，因此在此不需要再介绍。1 指定部件在【型腔铣】加工操作中，指定部件乃是我们最终要加工出来的形状，而这里定义的部件本身就是一个保护体，在加工中刀具路径是不可以侵犯到部件几何体的，否则就是过切。在创建【型腔铣】操作中，此操作已继承了几何 WORKPIECE 的父级组关系，因此在型腔铣里不需要再指定部件。2 指定毛坯3/21.在【型腔铣】加工操作中，指定毛坯是作为要切削的材料，而这里指定毛坯几何本身就是被切削的材料，

7、实际上就是部件几何与毛坯几何的布尔运算，公共部件被保留，求差多出来的部分是切削范围；举例子说明一下， 如图 4-5 所示。在创建【型腔铣】 操作中， 此操作已继承了几何 WORKPIECE 的父级组关系，因此在型腔铣里不需要再指定毛坯。图 4-5 型腔铣的切削范围3 指定检查体指定检查是用来定义您不想触碰的几何体，就是避开你所不想加工到的位置。例如夹住部件的夹具，就是我们不能加工的部分， 就需要用检查几何体来定义， 移除夹具的重叠区域将不被切削， 如图 4-6 所示。指定检查余量值（切削参数对话框 余量）以控制刀具与检查几何体的距离。此模型加工不需要指定检查体。图 4-6 检查几何体4 指定切

8、削区域指定切削区域（图标）是用来创建局部加工的范围，可以通过选择曲面区域、片体或面来定义“切削区域 ”。例如在一些复杂的模具加工中，往往有很多区域的位置需要分开加工，此时定义切削区域就可以完成指定的区域位置做加工操作。在定义切削区域的时候一定要注意：“切削区域 ”的每个成员都必须是“部件几何体 ”的子集。例如，如果您将面选为 “切削区域 ”，则必须将此面选为 “部件几何体 ”，或此面属于已选为 “部件几何体 ”的体。如果您将片体选为 “切削区域 ”，则还必须将同一片体选为 “部件几何体 ”； 如果不指定 “切削区域 ”，则系统会将整个已定义的“部件几何体 ”（不包括刀具无法接近的区域）用作切削

9、区域。当定义了切削区域时，在切削参数选项里“延伸刀轨”选项卡就会起作用；否则此选项不起作用。下面例子说明定义切削区域的刀轨延伸，如图4-7 所示。此模型加工不需要指定切削区域面。4/21.图 4-7 延伸刀轨5 指定修剪边界修剪边界主要是用来修剪掉您不想要的刀轨。此选项功能在【平面铣】操作里已经作过介绍，在此不在作详细的说明。此模型加工不需要指定修剪边界。4.2 刀具在作加工操作之前需要对模型作分析，了解模型的加工范围，因此操作在定义参数组的之前已经创建好了刀具大小；在创建操作【型腔铣】之时已继承了刀具“ JMSK_D12R1 ”，所以此时不需要再创建刀具，刀具选项卡如图 4-8 所示。图 4

10、-8 刀具选项4.3 刀轨设置在刀轨设置选项卡里，有：方法、切削模式、步距、平面直径百分比、全局每刀深度、切削层、切削参数、非切削移动、进给和速度 9 个选项内容，其中有许多选项都跟【平面铣】操作里的刀轨设置内容是一样的，相同的部分不再详细介绍，主要以切削层选项作为重点介绍。1 切削层5/21.切削层主要是用来控制您所加工模型的深度；当在【型腔铣】操作里，只有定义了“部件几何体”的时候，切削层才会启用，否则此选项将不起作用，用灰色状态显示。在【型腔铣】操作对话框里刀轨设置切削层，点击切削层图标并弹出【切削层】对话框，并且在模型里也显示出切削层，如图4-9 所示。下面将详细介绍切削层的选项内容。

11、图 4-9 切削层范围类型分为三种：自动生成、用户定义、单个，如图表4-3 说明。表 4-3 范围类型范围类型6/21.将范围设置为与任何水平平面对齐。这些是部件的临界深度。只要您没有添加或修改局部范围，切削层将保持与部件的关联性。软件将检测部件上的新的水平表面，并添加临界层与之匹配。自动生成通过定义每个新的范围的底平面创建范围。通过选择面定义的范围将保持与部件的关联性。但不会检测新的水平表面。用户定义7/21.单个将根据部件和毛坯几何体设置一个切削范围。注意：? 您只能修改顶层和底层。? 如果您修改了其中的任何一层，则在下次处理该操作时系统将使用相同的值。 如果您使用默认值，它们将保留与部件

12、的关联性。? 任何顶面切削层旁都将显示 “范围结束 ”符号（大平面） 。只有位于切削顶层和切削底层之间的顶面切削层才会被显示和切削。? 系统使用 全局每刀深度 值来细分这一单个范围。在【型腔铣】操作里，第一次进入【切削层】对话框的时候，范围类型将是自动生成状态，如是之前编辑过切削层的，再次进来将是用户定义状态。在切削层里，对于范围类型“自动生成”分层的原理是：最高范围的默认上限是部件、毛坯或切削区域几何体的最高点；如果在定义“切削区域 ”时没有使用毛坯，那么默认上限将是切削区域的最高点；如果切削区域不具有深度（例如为水平面），并且没有指定毛坯，那么默认的切削范围上限将是部件的顶部；定义 “切削

13、区域 ”后，最低范围的默认下限将是切削区域的底部；当没有定义 “切削区域 ”时，最低范围的下限将是部件或毛坯几何体的底部最低点。在定义切削层的时候，模型所显示的标识切削层如图4-10 所示，分别说明一下标识的意思。大三角形是范围顶部、范围底部和临界深度；小三角形是切削深度；红色的范围是当前选择范围。8/21.图 4-10 标识切削层 全局每刀深度：添加范围时的默认值；该值将影响自动生成或单个模式中所有切削范围的每刀最大深度。对于用户定义模式，如果所有范围都具有相同的初始值，那么“全局每刀深度”将应用在所有这些范围中。如果它们的初始值不完全相同，系统将询问您是否要将新值应用到所有范围。系统将计算

14、出不超过指定值的相等深度的各切削层。下图说明了软件如何根据指定的全局每刀深度值0.25 进行调整。切削层：分为恒定与仅在范围底部两个选项。 “恒定”是将切削深度保持在全局每刀深度值； “仅在范围底部”将不细分切削范围，只在模型顶面的位置作切削。注：打开“仅在范围底部”此选项将使全局每刀深度选项处于非活动状态。临界深度顶面切削：只在单个范围类型中可用，否则是非活动状态。使用此选项在完成水平表面下的第一刀后直接对每个临界深度（水平表面）进行切削（顶面切削） ；这与平面铣中的岛顶面切削选项类似。如图 4-11 所示：9/21.图 4-11 临界深度顶面切削范围、层的内容如表4-4 所示。表 4-4

15、范围、层使用向上和向下箭头从各个范围中进行移动。图形区域中高亮显示的范围（以选择颜色显示）是当前的活动范围。其他范围将以部件颜色显示。当高亮显示每个范围时，该范围的编号和层将显示在向上/向下箭头的上方，范围深度框中将显示该范围当前的深度值。向上和向下箭头10/21.添加新的范围于当前范围之下。插入范围修改当前范围。编辑当前范围移除当前范围。当移除一个范围时，所移除范围之下的一个范围将会进行扩展以自顶向下填充缝隙。如果只剩下一个范围并且您将其移除，系统将恢复默认的切削范围，该范围将从整个切削体积的顶部延伸至底部。删除当前范围11/21.测量开始位置： 定义范围深度值的测量方式。注意：当您选择点或

16、面来添加或修改范围时，测量开始位置选项不会影响范围的定义。顶层参考第一刀范围顶部的范围深度。范围顶部参考当前高亮显示的范围顶部的范围深度。范围底部参考当前高亮显示的范围底部的范围深度。也可使用滑尺来修改范围底部的位置。WCS 原点参考 WCS 原点的范围深度。范围深度： 输入范围深度值来定义新范围的底部或编辑现有范围的底部。这一距离是从指定的参考平面（顶层、范围顶部、范围底部、WCS 原点）开始测量的。使用正值或负值来定义范围在参考平面之上或之下。所添加的范围将从指定的深度延伸到范围的底部，但不与其接触。而所修改的范围将延伸到指定的深度处，即使先前定义的范围已从过程中删除也如此。1 负值应用方

17、向2 正值应用方向3 参考平面4 刀轴可以使用滑尺来更改范围深度。移动滑尺时，范围深度值将随之调整以反映当前值。12/21.局部每刀深度： 局部每刀深度与全局每刀深度类似，但前者的值将影响单个范围中的每刀最大深度。键入 “局部每刀深度”值，然后选择应用或使用向上和向下箭头来创建切削深度。通过为每个范围指定不同的每刀深度，您可以创建具有如下特点的切削层，即在某些区域内每个切削层将切削下较多的材料，而在另一些区域内每个切削层只切削下较少的材料。在下图中，“范围1”使用了较大的局部每刀深度 (A)值，从而可以快速地切削材料，“范围2”使用了较小的局部每刀深度(B) 值，以便逐渐移除靠近倒圆轮廓处的材

18、料。信息与显示信息：在单独的窗口中显示关于范围的详细信息。显示：可重新显示范围，以供视觉参考。以上内容是针对【切削层】选项的分析。在此操作里，只设置全局深度0.5；其他的参数选项均为默认值就可以了。2 切削参数在【型腔铣】操作里，点击切削参数图标，弹出【切削参数】对话框，如图4-12 所示。型腔铣的切削参数选项跟平面有所不同，相同的部分在此不再详细说明，针对性讲述型腔铣里特有的切削参数选项。下面分别介绍型腔铣里的切削参数选项。13/21.图 4-12 型腔铣切削参数延伸边界：沿切线方向延伸开放腔体的刀轨。前提条件一定要定义了切削区域面才会起到作用。刀轨延伸如图4-13 所示。图 4-13 型腔

19、铣刀轨延伸 余量：在型腔铣操作里，切削参数选项中的“余量”选项卡，跟平面铣加工有所不同，如图4-14所示。其中多“使用底部面与侧壁余量一致”的选项。当这选项打勾时，将不会有“部件底部面余量”选项，如不打勾将可以分别设置“侧壁和底部面”余量。在此操作里，分别设置部件侧面余量 0.35，部件底部面余量 0.15，其他的参数选项为默认值。14/21.图 4-14 型腔铣余量选项空间范围：此选项卡中包含了，毛坯（Blank ）、刀具夹持器、小面积避让、参考刀具和陡峭四类选项，各选项中还包含相应内容，如图4-15 所示。下面将介绍各参数选项的内容。图 4-15 空间范围修剪由 是根据所选 “部件几何体

20、”的外边缘 （轮廓线） 来创建 “毛坯几何体 ”；当你没有明确指定 “毛坯几何体 ”的情况下识别出型心部件的 “毛坯几何体 ”。 使用部件几何体的轮廓来生成刀轨，方法是：沿部件几何体的轮廓定位刀具，并将刀具向外偏置，偏置值为刀具的半径；可以将轮廓线当作部件沿刀轴投影所得的 “阴影 ”。如图 4-16 所示。15/21.图 4-16 修剪轮廓处理中的工件用于指定经过一次操作后余下的材料（剩余材料）。包括使用3D 和使用基于层的两种类型。当处理中的工件设定为使用3D 时，此时在【型腔铣】操作对话框中，几何体选项卡里“指定毛坯”选项将会被前一个IPW 图标所替换。“使用基于层的”选项是利用先前型腔铣

21、加工剩余材料，这些先前的操作被称作参考操作；“基于层的IPW”仅限于 “型腔铣 ”或 “深度铣 ”操作，且使用与先前操作相同的刀轴。余料铣削和参考操作必须属于同一几何体组。16/21.使用刀具夹持器选项允许用户控制是否使用刀具夹持器来参与计算刀轨，当使用刀具夹持器参与计算刀轨，所创建的刀具的时候一定要加与刀柄的创建。在计算刀轨当中，主要是利用刀柄与模型几何部件计算，如果因为刀具装夹的长度不够的时候，刀柄跟部件碰撞的位置自动会避开，此乃使用刀具夹持器的作用。小面积避让 允许您指定如何处理模型的腔体或孔之类的小特征。在小封闭区域选项里分为“剪切”和“忽略”两个选项，操作内容如图4-17 所示。图

22、4-17 小面积避让参考刀具 通常是用来先对区域进行粗加工的刀具，系统计算指定的参考刀具剩下的材料，然后为当前操作定义切削区域。 “重叠距离”是将待加工区域的宽度沿切面延伸指定的距离；按照参考刀具的直径沿切面定义的区域宽度；只有当您为参考刀具指定了偏置时，重叠距离才可用。注：必须选择一个直径大于当前操作所用刀具的刀具。应用的重叠距离值限制在刀具半径内。在【切削参数】对话框里，除了余量要设置之外，其他的参数选项均为默认值。3 非切削移动在【型腔铣】操作里，非切削移动的内容跟前面章节【平面铣】操作里的移动参数选项是一样，固在此不再详细讲述。此操作设置非切削移动参数如下：在“进刀”选项卡的“封闭的区

23、域”选项组里“进刀的类型”设为螺旋；“直径”将原来默认值改为 70， %刀具不变；“斜角”将原来的15 改为 5；“最小安全距离”设置为3；“最小倾斜长度”改为 60（注：因为模型加工的区域会有一些狭小的区域，为了不让刀具造成直踩的情况，固要把此选项用上，此值不能超过螺旋直径的百分比。）；其他的选项都用默认值；设置参数如图4-18 所示。90图 4-18 非切削移动参数4 进给和速度17/21.进给和速度选项与平面铣加工操作的内容一样， 不再介绍。设置主轴转速为 2000 ，进给率设置为 1200 ，其他参数为默认值。5 生成刀轨与可视化刀轨在【型腔铣】对话框里，在“操作”选项组点击“生成”图

24、标，计算型腔铣操作刀轨，在计算结束后；并做仿真模拟，点击确认图标，弹出【刀轨可视化】对话框，选择“2D 动态”，找到“选项”选项组里点击进去，弹出【IWP碰撞检查】对话框，把“碰撞时暂停”选项打勾，点击【确定】返回，点击播放图标，最终的仿真结果与刀轨如图4-19 所示。图 4-19 粗加工刀轨与仿真图五创建半精加工操作由于前一操作使用的刀具比较大，相对模型有很多位置是上一操作所加工不到的，所留下的残留材料较多，因此还需要换小的刀具来再作半精加工，使得余量更加均匀。1基于层 IPW步骤1 创建 IPW 半精加工第一条操作加工完成后，接着来创建半精加工使用【型腔铣】里的功能“使用基于层的（IPW

25、）”来实现此操作，是个非常好用的选项。为了方便创建操作，在操作航行器窗口里,切换到“程序顺序视图”；在上一操作“ ROUGH_MILL”点击右健复制 ，然后再点右健粘贴即可。步骤 2 编辑参数设置将复制过来的操作“ROUGH_MILL_COPY”重命名为“ SEMI_MILL ”；切换到【机床（刀具）视图】，把操作“ SEMI_MILL”在 JMSK_D12R1 的位置点鼠标左健（按着不松开）拖动到JMSK_D6R1 这把刀具里再放开鼠标左健；再切换到【加工方法视图】，把操作“ SEMI_MILL ”里的“ MILL_ROUGH”用鼠标左点选（按着鼠标不放）拖动到“MILL_SEMI_FINI

26、SH”方法组里。其他的参数设置步骤如下：“全局每刀深度”将原来的0.5 改为 0.3。“切削层”参数为默认值。18/21.“切削参数” ，进入到【切削参数】的对话框里，选项卡“空间范围”里找到“处理中的工件”选择“使用基于层的” ，点击【确定】返回。“非切削移动”选项卡里，所有参数选项均默认为上一操作的参数，在此不再设置。“进给和转速”点击就弹出【进给】对话框，主轴转速设置为2600，进给率设置为1000，其他默认。步骤 3 生成刀轨与模拟对于设置好了参数之后， 在【操作】 选项组点击 “生成” 图标，计算型腔铣 IPW 刀轨，然后再点击 【确定】完成此操作。最后做 2D 动态模拟仿真的结果如图 4-20 所示。图 4-20 半精仿真图六创建精加工操作对于此模型的加工，操作完粗加工与半精加工之后，最后需要对此模型作精加工。由于其他的加工方法还没学习，对于此模型的精加工操作仍然使用【型腔铣】操作来完成。创建精加工的步骤如下表 4-5 所示：表 4-5 创建型腔铣精加工操作步骤参数类型参数说明类 型mill_contour操作子CAVITY_MILL类型程序组PROGRA