机械传动技术应用

1、项目二项目二 自动化生产自动化生产线核心技术应用线核心技术应用任务一任务一 机械传动技术应用机械传动技术应用知识与能力目标知识与能力目标熟悉带传动机构及其应用熟悉带传动机构及其应用1熟悉滚珠丝杠机构及其应用熟悉滚珠丝杠机构及其应用2熟悉直线导轨机构及其应用熟悉直线导轨机构及其应用34熟悉齿轮传动机构及其应用熟悉齿轮传动机构及其应用5熟悉间歇传动机构及其应用熟悉间歇传动机构及其应用任务一任务一 机械传动技术应用机械传动技术应用带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 子任务一子任务一滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 子任务二子任务二 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用 子任

2、务三子任务三间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用 子任务四子任务四齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用 子任务五子任务五子任务一子任务一 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用1.1.带传动机构认知带传动机构认知 图图2-1 2-1 带传动结构图带传动结构图 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合

3、型带传动，其传动结构如图其传动结构如图2-1所示。所示。子任务一子任务一 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用类 型共 同 点不 同 点摩摩擦擦型型1 1、具有很好的弹性，能缓冲、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；吸振，传动平稳，无噪声；2 2、过载时传动带会在带轮上、过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用；坏，起过载保护作用；3 3、结构简单、维护方便、无、结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度需润滑、且制造和安装精度要求不高；要求不高；4 4、可实现较大中心距之间的、可实现较大中心距之间的传动功能。传动功能。摩擦型带

4、传动一般适用于摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距传动比和传动平稳的远距离场合。离场合。啮啮合合型型啮合型带传动具有传递功啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。动精度较高的场合。 带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-12-1所所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛所以在自动化生

5、产线中使用较为广泛。 表表2-1 2-1 带传动的类型与异同点带传动的类型与异同点子任务一子任务一 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用应用应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。仪器仪表、办公设备及汽车等行业。功能：功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供

6、牵引力使其他机构在一定程度范围内或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。 2.2.了解带传动机构的应用了解带传动机构的应用应用及应用及功能功能带传动带传动子任务一子任务一 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 图图2-22-2所示为同步带传动机构在所示为同步带传动机构在FA203BFA203B梳棉机上的应用情况，图梳棉机上的应用情况，图2-32-3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。图图2-2 同步带传动机构在梳棉机的应用同步带传动机构在梳棉机的应用 图图2-3

7、 同步带传动机构在发动机的应用同步带传动机构在发动机的应用 子任务二子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用1.1.滚珠丝杠机构的认识滚珠丝杠机构的认识图图2-4 滚珠丝杠内部结构图滚珠丝杠内部结构图 滚珠滚珠防尘片防尘片 螺母螺母 滚珠回流管滚珠回流管压板压板子任务二子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 丝杠属于直线度非常高丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运在导向部

8、件作用下作直线运动。如图动。如图2-52-5所示为工业上所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构几种典型的的滚珠丝杠机构外形外形。 图图2-5 2-5 滚珠丝杠机构外形滚珠丝杠机构外形子任务二子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用图图2-6 2-6 滚珠丝杠机构的优点滚珠丝杠机构的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-62-6所示一系所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。传动，因而仍然在工程上得到了极广泛

9、的应用。子任务二子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用2.2.了解滚珠丝杠机构的应用了解滚珠丝杠机构的应用工业装配机器人工业装配机器人 数控机床数控机床 滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构半导体生产设备半导体生产设备 食品加工和包装食品加工和包装 医疗设备等各种领域医疗设备等各种领域 自动化加工中心自动化加工中心 电子精密机械进给机构电子精密机械进给机构 伺服机械手伺服机械手 应应用用应应用用子任务二子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 图图2-72-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-82-8为滚珠丝杠机构应用于各

10、种精密进给机构的为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-YX-Y工作台，其中工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。动转换部件。 图图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用 图图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用 步进电步进电动机动机滚珠滚珠丝杆丝杆滚珠滚珠丝杆丝杆直线直线导轨导轨子任务三子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用滚珠滚珠端盖板端盖板密封垫片密封垫片保持板保持板1.1.直线导轨机构认知直线导轨机构认知 直线

11、导轨机直线导轨机构通常也称为直构通常也称为直线导轨、直线滚线导轨、直线滚动导轨、线性滑动导轨、线性滑轨等，它实际就轨等，它实际就是由能相对运动是由能相对运动的导轨（或轨道）的导轨（或轨道）与滑块两大部分与滑块两大部分组成组成 子任务三子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用直线导轨内部结构图直线导轨内部结构图 直线导轨机构外形直线导轨机构外形 滑块滑块 端盖板端盖板轨道轨道保持板保持板滚珠滚珠密封垫片密封垫片直线导轨机构的特点与应用直线导轨机构的特点与应用子任务三子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用类类 型型直直线线导导轨轨工工 作作 特特 点点应应 用用 领领

12、 域域运动阻力非常小，运动运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉能耗低，价格低廉 广泛应用于数控机广泛应用于数控机床、自动化生产线、机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业度的各种装备制造行业子任务三子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用 由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因由于在

13、机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导杆机构是自动化机械最基本的结构模块。的运动精度。直线导杆机构是自动化机械最基本的结构模块。2.了解直线导轨机构的应用直线导轨机构在各种双柱车床的应用直线导轨机构在各种双柱车床的应用 直线导轨机构在焊接机床的应用直线导轨机构在焊接机床的应用子任务三子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用子任务四子任务四 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用 在自动化生产线中，根据工艺的在自动化生产线

14、中，根据工艺的要求，经常需要沿输送方向要求，经常需要沿输送方向以固定的以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置一个位置，实现这种输送功能的结构，实现这种输送功能的结构称称间歇传动机构间歇传动机构，工程上有时也称为，工程上有时也称为步进输送机构或步进运动机构。工程步进输送机构或步进运动机构。工程上常用的间歇传动机构主要有上常用的间歇传动机构主要有槽轮机槽轮机构构和和棘轮机构棘轮机构等。等。1.间歇传动机构的认知间歇传动机构的认知间歇传动机构结构图间歇传动机构结构图子任务四子任务四 间歇传动机构

15、认知及应用间歇传动机构认知及应用子任务四子任务四 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用类型类型工工 作作 特特 点点应应 用用 领领 域域槽槽轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构常用间歇传动机构的特点与应用常用间歇传动机构的特点与应用 结构简单，工作可结构简单，工作可靠，机械效率高，能准靠，机械效率高，能准确控制转角，工作平稳确控制转角，工作平稳性较好，运动行程不可性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击调节，存在柔性冲击 结构简单，转角结构简单，转角大小调节方便，存在刚大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，确定位，机构磨损快，精度较低精度较低 一般应用

16、于转速不高一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等工机械、仪器仪表等 只能用于低速、转只能用于低速、转角不大或需要改变转角、角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动化机械的送料机构与自动计数等自动计数等子任务四子任务四 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用2.2.了解间歇传动机构的应用了解间歇传动机构的应用 间歇传动机间歇传动机构都具有结构简构都具有结构简单紧凑和工作效单紧凑和工作效率高两大优点率高两大优点 采用间歇传动采用间歇传动机构能有效简化自机构能有效简化自动化生产线的结构动化生产线的

17、结构，方便地实现工序，方便地实现工序集成化，形成高效集成化，形成高效率的自动化生产系率的自动化生产系统，提高了自动化统，提高了自动化专机或生产线的生专机或生产线的生产效率产效率 在自动化机械在自动化机械装备，特别是电子装备，特别是电子产品生产、轻工机产品生产、轻工机械等领域也得到广械等领域也得到广泛的应用泛的应用 间歇机构在电阻自动成型机的应用间歇机构在电阻自动成型机的应用 歇传动机构在分割机上的应用歇传动机构在分割机上的应用子任务四子任务四 间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用子任务五子任务五 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用1.齿轮传动机构的认知齿轮传动机构的认知子任务

18、五子任务五 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构结构图齿轮传动机构结构图子任务五子任务五 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用类类型型优优 点点缺缺 点点齿齿轮轮传传动动1 1、瞬时传动比恒定；、瞬时传动比恒定；2 2、适用的圆周速度和、适用的圆周速度和传动功率范围较大传动功率范围较大；3 3、传动效率较高、寿、传动效率较高、寿命较长；命较长；4 4、可实现平行、相交、可实现平行、相交、交错轴间传动；、交错轴间传动；5 5、蜗杆传动的传动比、蜗杆传动的传动比大，具有自锁能力大，具有自锁能力1 1、制造和安装精度要、制造和安装精度要求较高；求较高；2 2、生产使用成本高；、生产使用成本