无人机组装与调试实训项目大纲

1、无人机装调实训实验教学大纲一、课程的基本信息课程编号：实验类型：学 时：总学时36课时开课单位：适用专业：无人机以及维修等相关专业二、实验教学目的与基本要求1、实验教学的目的：本大纲是根据2020级XX教学大纲要求制定的，本课程是应用无人机专业学 生重要的技术基础课程，是培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题，加强 动手操作能力的一个重要手段。通过无人机组装基础理论、无人机调配理论的验 证性、综合性实验等实验教学，常用电子仪器设备的使用、无人机电路板块焊接、 无人机零件组装以及飞控调试等基本操作技能的训练，为培养学生扩展知识面、 加强应用性及自学能力和创新意识，打下牢固的实践基础。本大纲结合

2、专业的特 点，对学生掌握无人机常用电工仪器、仪表及维修工具的使用，对无人机基础理 论有进一步的加深和理解，对学生掌握常用无人机常用工具装配以及无人机调试 设备的使用开展综合性训练，同时圉绕无人机的组装调试基础理论开展基础实 验，进而达到理论与实践的结合，进一步加深和理解课堂学过的理论知识。2、实验教学的基本要求：通过一系列实验，使学生掌握无人机装配常用工具、数字万用表、电烙铁、 以及其他无人机专业调试装配丄具的使用方法，并能独立完成基础数据的测试。 使学生学会组装调试无人机的分析方法，能独立操作完成无人机组装调试一整套 流程。并能独立完成基础数据的测试。进而达到理论与实践的结合，以此达到提 高

3、学生实践基本技能综合训练的U的。三、实验课程教学内容和学时分配（一）实验学时分配序号实验项目冬称实验类别实验性质课时人/组验证综合设计必做选做11.无人机装调常用工具 认识与使用2422.多旋翼无人机机架系 统的组装2433.多旋翼无人机动力系 统的组装2443.多旋翼无人机动力系 统的组装2454.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接2464.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接2475.多旋翼无人机飞控系 统的组装2485.多旋翼无人机飞控系 统的组装2496.多旋翼无人机遥控装 置的组装24106.多旋翼无人机遥控装 置的组装24117.多旋翼无人机飞控调试24127.多旋翼无人机飞控调试2

4、4138.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2414&多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试24159.多旋翼无人机动力系 统调试24169 多旋翼无人机动力系统 调试241710.无人机综合组装与调 试241810.无人机综合组装与调试24（二）实验内容实验一无人机装调常用工具使用实验目的和要求：1. 让同学们学会正确使用无人机常用的工具使用。2. 学会使用螺丝刀口水钳斜口钳剥线钳内六角扳手等工具。 实验内容学会使用各种无人机常用工具。1. 内六角螺幺幺刀的使用方式。2. 内六角螺丝刀的使用技巧。3. 学习万用表的使用方法。4. 学习电烙铁的使用技巧和方法。5. 热熔胶枪的使用方法和理解

5、。6. 学会用轧带固定无人机关键部位。实验设备与器材序号名称型号与规格数量备注1内六角螺丝刀套装全部规格一套7个2万用表电工万用表2套任意3电烙铁50w2个4轧带2.6mm一袋实验二：无人机常用材料作用与使用实验要求和内容：1、学习了解无人机机架的材料构造和优势。2、了解香蕉插头，XT60、XT90插头，JST插头使用说明和作用。3、学习了解杜邦线、.XH2.542S3S4S5S6S硅胶线平衡充插头、的作用和使用技巧。4、学习使用热熔胶、尼龙扎带、魔术贴等装配材料。5、学习减震器的安装等装配材料的作用。主要实验仪器与器材:序号名称型号与规格数量备注1无人机机架F450机架7包括脚架2无人机电路

6、插头香蕉插头XT60、JST 插头 杜邦线、.XH2.54/2S3S 4S 5S 6S 硅胶 线平衡充插头7无人机电池与 遥控器电池自 带3无人机装配材料热熔胶、尼龙扎 带、魔术贴14无人机减震器F450飞控减谡器1实验三：多旋翼无人机机架系统的组装实验要求和内容：1. 了解F450无人机的轴距。2. 了解与组装F450机架。3 .使用内六角螺丝刀熟练拆装F450机架。主要实验仪器与器材:序号型号与规格数量备注1无人机机架77个包括脚架2无人机内六角螺丝刀77个实验四：多旋翼无人机动力系统的组装实验要求和内容：1. 了解电动无人机和油动无人机。2. 无人机电池的使用与安全注意事项。3. 学会给

7、无人机电池安全且正确的方式充电。4. 学会正确储存电池电压。5. 理解与学会电池机架的选用和搭配。6. 学会用无人机常用工具正确搭配电机与机架。7. 学会用无人机常用工具连接电机与电调。 &学会正确安装无人机螺旋桨。主要实验仪器与器材：序号名称型号与规格数量备注1无人机电池F450任意无人机电池22无人机电机F450任意电机13无人机机架F450机架14无人机电机与电调F450配套电机电调15无人机螺旋桨F450螺旋桨47无人机机架螺线F450机架配到螺丝16加34所在实验室：实验五：多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接实验要求和内容：1. 学会正确焊接两根电源线到中心版上。2. 学会焊

8、接动力电源线。3. 使用万用表检查电路是否联通。4. 要求无虚焊。主要实验仪器与器材:序号名称型号与规格数量备注1无人机中心板块F45072动力电源线F450常配动力电源线73万用表14电烙铁50W1所在实验室：实验六：多旋翼无人机飞控系统的组装实验要求和内容：1. 学习了解PIXHAWK飞控特性。2. 了解PIXHAwK飞控的零部件组成。3. 学习动手PlXHAwK飞控的接口线路安装。4. 学习动手安装飞控减震器。5. 学习动手安装飞控到无人机中心版上。6. 安装蜂鸣器。7. 电调杜邦线安装主要实验仪器与器材：序号名称型号与规格数量备注1无人机机架F45072飞控PlXHAWK73减震器F4

9、50通用减震器74蜂鸣器飞控蜂鸣器15电调与杜邦线F45096轧带2.6mm3所在实验室: 实验七:多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试 实验要求和内容：1、了解常见遥控种类。2、了解接收机通道接口。3、动手把各个电机连接线连上电调。4. 动手安装接收机到无人机上。5. 动手连接接收机与飞控。6. 动手安装遥控器电池。主要实验仪器与器材:序号名称型号与规格数量备注1遥控器FS42接收机FS接收机73电机匹配电机74电调匹配电调285飞控PlXHAwK 飞控76遥控器电池FS7所在实验室:实验八：多旋翼无人机动力系统调试实验要求和内容：1. 学习无桨调试与有桨调试的调试，确认无人机桨叶安装正常。2

10、. 学刃动手安装调参软件。3. 学习并动手调试无人机飞控调试包括加速度计.罗盘.遥控器校准.飞行模式.失控保护等 调试内容。4. 学习上手多旋翼无人机遥控器和遥控接收机的调试，包括硬件部分和软件部分。5. 测试电调：开机、油门行程校准、加速功率、温度保护、低转速功率保护、低压保护、电 流保护、电机转向、退磁补偿、电机进角、最大加速、油门校准开启、最小汕门，最大油门 及中位油门等功能。主要实验仪器与器材：序号名称型号与规格数量备注1无人机桨叶F450无人机匹配桨叶2S2电脑任意73飞控PIXHAWK74接收机FS75电调F450匹配电机286电机F450匹配电机28所在实验室:实验九：无人机组装

11、与调试综合训练 实验要求与内容：1、熟练掌握无人机组装。2、熟练掌握无人机各项调试内容。3、掌握六旋翼无人机组装调试。主要实验仪器与器材：序号名称型号与规格数量备注1四旋翼无人机兰翊星f450无人机标准套装7套2电脑任意73F450无人机常用工具全部7套4六旋翼无人机兰翊星f850或f900无人机标准2套套装所在实验室:四、考核方式与成绩评定成绩评定：学生期末实验总成绩二平时成绩的平均分。苴中：平时成绩由做过的实验项目决左，每个实验项目按四个方面考核，实验预习（占15%）、 实验操作（占5概）、实验报告（占20%）,实验纪律（占10%） o对各实验项目的分数进 行加权平均，即为平时成绩。（1）预习成绩：上课铃响之后，实验教师在实验室中巡视，检查学生的预习报告，并当 场给出预习分数，如有学生迟到，则酌情扣分；若迟到超过20分钟，则取消其本次实验资 格。（2）操作成绩：教师讲课结束后在实验室中巡回指导，考核学生的操作情况，对思维敏 捷、操作灵巧、有创造性的，独立完成实验全过程的学生，则给出较好的操作分数：而对于 操作不认真，抄袭别人数据的学生则酌情扣分。（3）报告成绩：实验结束后，批改学生的实验报告，给出实验报告成绩；实验报告的关 注