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文档简介

1、重点:重点: 1 1、液压阀的作用、类型及共同点;、液压阀的作用、类型及共同点;2 2、单向阀、液控单向阀的任务原理及运用;、单向阀、液控单向阀的任务原理及运用;滑阀式换向阀的换向原理,滑阀式换向阀的换向原理,“位、位、“通、通、“滑阀机能中位机能、支配方式与运用;滑阀机能中位机能、支配方式与运用;3 3、溢流阀、减压阀、顺序阀的任务原理及运用;、溢流阀、减压阀、顺序阀的任务原理及运用; 4 4、节流阀的特性、主要构造和任务原理;调速阀、节流阀的特性、主要构造和任务原理;调速阀的典型构造、任务原理;的典型构造、任务原理;5 5、各控制元件的图形符号。、各控制元件的图形符号。1 1、溢流阀、减压

2、阀的任务原理;、溢流阀、减压阀的任务原理;2 2、调速阀的构造及任务原理。、调速阀的构造及任务原理。难点:难点:一、液压阀的作用一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的压液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。力、流量和液体流动方向。二、液压阀的分类二、液压阀的分类按功能分:按功能分: 方向控制阀单向阀、换向阀方向控制阀单向阀、换向阀 压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器压力继电器 流量控制阀节流阀、调速阀流量控制阀节流阀、调速阀1 1在构造上,一切的阀都有阀体、阀芯转阀在构造上,一切的阀都有阀体、阀芯转阀或滑阀和驱使阀芯动

3、作的部件如弹簧、电磁或滑阀和驱使阀芯动作的部件如弹簧、电磁铁组成。铁组成。 共同点共同点 :按支配方式分:按支配方式分: 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。 2 2在任务原理上,一切阀的开口大小,阀进、出在任务原理上,一切阀的开口大小,阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀控制的参数各不一样而已。量公式,仅是各种阀控制的参数各不一样而已。 三、对液压阀的根本要求三、对液压阀的根本要求 1 1动作灵敏,运用可靠,任务时冲击和振动小。动作灵敏,运用可靠,任务时冲击和振动小。2

4、2油液流过的压力损失小。油液流过的压力损失小。3 3密封性能好。密封性能好。4 4构造紧凑,安装、调整、运用、维护方便,通用构造紧凑,安装、调整、运用、维护方便,通用性大。性大。 类型:单向阀、换向阀类型:单向阀、换向阀 一、单向阀一、单向阀 类型:普通单向阀、液控单向阀类型:普通单向阀、液控单向阀 1 1、普通单向阀、普通单向阀 作用:只允许油液沿一个方向流动,不允许油液作用:只允许油液沿一个方向流动,不允许油液反向倒流起止回作用。反向倒流起止回作用。在我司产品上主要运用在主泵出口处和油箱回油口处,还有哪些地方?思索一下对单向阀的性能要求:对单向阀的性能要求: 1 1正导游通时,压力损失要小

5、;正导游通时,压力损失要小;构构造造与与任任务务原原理理单单向向阀阀2 2反向截止时,密封性要好。反向截止时,密封性要好。2 2、 液控单向阀液控单向阀作用:作用:1 1起止回作用;起止回作用;2 2必要时解除逆止,允许油液反向经过。必要时解除逆止,允许油液反向经过。 构造与任务原理:构造与任务原理:3 3、单向阀用途、单向阀用途 1 1止回作用:安装在泵的出口,止回作用:安装在泵的出口,pk=0.3pk=0.30.5 bar0.5 bar2 2作背压阀用作背压阀用: :防止液压缸前冲或爬行,使系统任务平稳。防止液压缸前冲或爬行,使系统任务平稳。pk=2pk=26 bar6 bar3 3作锁紧

6、安装用:起重机支腿、夹紧回路等。作锁紧安装用:起重机支腿、夹紧回路等。4 4坚持控制油路有必要的压力:坚持控制油路有必要的压力:pkppkp液控液控5 5作复合阀运用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压作复合阀运用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。阀、单向调速阀等。 6 6部分回路作平安阀运用:部分回路作平安阀运用:pkpkp p换热器正常任务的阻力换热器正常任务的阻力二、换向阀二、换向阀 作用:作用: 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改动,使油路利用阀芯相对于阀体间的相对位置改动,使油路接通、关断,或改动油流的方向,从而使液压执接通、关断,或改动油流的方向,从而使液压执行元件启

7、动、停顿或变换运动方向。行元件启动、停顿或变换运动方向。 1 1、对换向阀的性能要求、对换向阀的性能要求 1 1油液导通时压力损失要小;油液导通时压力损失要小;2 2油液断开时走漏要小;油液断开时走漏要小;3 3阀芯换位时支配力要小。阀芯换位时支配力要小。 2 2、类型、类型按阀芯的外形分类按阀芯的外形分类 滑阀【包括控制部分、主体部分位、通】滑阀【包括控制部分、主体部分位、通】 转阀转阀 位:为改动液流方向,阀芯相对于阀体不同的任务位置数位:为改动液流方向,阀芯相对于阀体不同的任务位置数二位、三位,一个二位、三位,一个“表示一个位。表示一个位。通:换向阀与液压系统油路相连的主油口数二通、三通

8、、通:换向阀与液压系统油路相连的主油口数二通、三通、四通、五通,在一个四通、五通,在一个“内,内,“ 或或“与方框的交点与方框的交点数。数。 按阀的安装方式分类按阀的安装方式分类 :管式、板式、法兰式。管式、板式、法兰式。 按支配方式分类:按支配方式分类: 。手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。制、电液动等。 3 3、换换向向阀阀主主体体构构造造与与任任务务原原理理PAB任任务务原原理理动动画画演演示示3 3、几种典型换向阀的构造、几种典型换向阀的构造手动换向阀手动换向阀 机动换向阀机动换向阀 又称行程阀。又称行程阀。它是借助于

9、安装在任务台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯挪动。它是借助于安装在任务台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯挪动。通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。二通机动阀又分常闭和常开两种。 电磁换向阀电磁换向阀 任务原理:任务原理: 利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推进阀芯利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推进阀芯来控制液流方向的。来控制液流方向的。 类型:类型: 直流直流E,24V 或或 100V 交流交流D D,36V 36V 或或 220V 220V 或或 380V 380V湿式湿式 干式干式构造:构造: 1 1

10、动作迅速,操作轻便,便于远间隔控制;动作迅速,操作轻便,便于远间隔控制;2 2因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小流量小于流量小于63 l/min63 l/min的液流;的液流;3 3电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等;钮开关、限位开关、行程开关等;4 4换向快,易产生液压冲击。换向快,易产生液压冲击。 特点:特点: 液动换向阀液动换向阀 任务原理:任务原理: 利用控制油路的油液压力来改动阀芯位置的换向阀。利用控制油路的油液压力来改动阀芯位置的换向阀。 构造:构造: 特点:特点: 1

11、1换向速度易于控制,构造简单、动作平稳可靠;换向速度易于控制,构造简单、动作平稳可靠;2 2由于液压驱动力大,适用于大流量的场所;由于液压驱动力大,适用于大流量的场所;3 3其控制油路必需有开关或换向安装。其控制油路必需有开关或换向安装。电液动换向阀电液动换向阀 组成组成电磁阀:电磁阀担任液动阀控制油路的换电磁阀:电磁阀担任液动阀控制油路的换向,起先导作用。向,起先导作用。 液动阀:担任主油路的换向。液动阀:担任主油路的换向。 构构造造及及任任务务原原理理 电液动换向阀电液动换向阀1 1换向平稳无冲击;换向平稳无冲击;2 2允许经过的流量大。允许经过的流量大。 国产:国产:32MPa32MPa

12、,1250l/min; 1250l/min; 进口:进口:40MPa40MPa,2000 2000 l/minl/min 特点:特点:4 4、换向阀的滑阀机能、换向阀的滑阀机能 常态位:常态位: 换向阀的阀芯未遭到外部支配力作用时所处的位置。换向阀的阀芯未遭到外部支配力作用时所处的位置。 滑阀机能:滑阀机能: 阀芯处于常态位原始位置时各油口的连通阀芯处于常态位原始位置时各油口的连通方式。如二位阀有方式。如二位阀有“常通型、常通型、“常断型。常断型。 中位机能:中位机能: 三位换向阀的阀芯在中间位置时,各油口的连通三位换向阀的阀芯在中间位置时,各油口的连通方式,称为换向阀的中位机能。方式,称为换

13、向阀的中位机能。 三位换向阀常用的中位机能:三位换向阀常用的中位机能: “O O、“H H、“M M、“P P、“K K、“Y Y型。型。例:指出以下图形符号的错误,并予以矫正。例:指出以下图形符号的错误,并予以矫正。 作用:作用: 用来控制液压传动系统中油液的压力,以满用来控制液压传动系统中油液的压力,以满足执行元件所要求的力和转矩。足执行元件所要求的力和转矩。 类型:类型: 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 共同点:共同点: 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理任务。的原理任务。 一、溢流阀一、溢流阀

14、 类型:类型: 直动式、先导式直动式、先导式 作用:作用: 1 1在不断溢流过程中坚持系统压力恒定,起稳在不断溢流过程中坚持系统压力恒定,起稳压和溢流作用压和溢流作用py=ppy=p系统,阀口常开;系统,阀口常开; 2 2防止液压系统过载,起平安维护作用防止液压系统过载,起平安维护作用py=1.1py=1.11.2pmax1.2pmax,阀口常闭。,阀口常闭。 1 1、直动式溢流阀、直动式溢流阀 任务原理:任务原理: 直接利用液压力与弹簧力相平衡,直接利用液压力与弹簧力相平衡,以控制阀芯的启闭动作,从而保以控制阀芯的启闭动作,从而保证进油口压力根本恒定。证进油口压力根本恒定。 特点:特点: 构

15、造简单、廉价,但任务时易产生振动和噪音。构造简单、廉价,但任务时易产生振动和噪音。 职能符号:职能符号: 阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡,故当系统压阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡,故当系统压力很高时,弹簧必需很硬,导致构造笨重,调压不轻力很高时,弹簧必需很硬,导致构造笨重,调压不轻便。普通用于压力小于便。普通用于压力小于2.5MPa2.5MPa的低压系统中,作平安的低压系统中,作平安阀或背压阀运用。阀或背压阀运用。 由于惯性或负载的变化,导致由于惯性或负载的变化,导致qyqy变化,即开口度变化,即开口度h h的变化,由于的变化,由于k k很大,所以很大,所以p p不稳定,稳压精度差;不稳定,稳

16、压精度差;2 2、先导式溢流阀、先导式溢流阀 构造:构造:先导调压部分:控制主阀的溢流压力先导调压部分:控制主阀的溢流压力主阀部分:溢流主阀部分:溢流 任务原理:任务原理:利用主阀芯上下两端液体利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的压力差与弹簧力相平衡的原理来进展压力控制。原理来进展压力控制。 P2P1 当当p2A锥锥Ft锥,锥阀封锁;锥,锥阀封锁; P2P1此时,此时,p1= p2,即,即p2AFt主主p1A,主阀芯封锁不溢流,主阀芯封锁不溢流,且主阀弹簧很软就能保证主阀芯封锁;且主阀弹簧很软就能保证主阀芯封锁; 当当p至至p2A锥锥Ft锥,锥阀翻开,一小部分油液自阻尼小孔锥,锥阀翻开

17、,一小部分油液自阻尼小孔流回油箱;由于阻尼下降,流回油箱;由于阻尼下降, p1p2,当,当p1p2差增大至差增大至p1p2AFt主时,主阀芯主时,主阀芯翻开溢流;翻开溢流; 稳定任务时,稳定任务时,p2Ap2A锥锥k k锥锥x2+x2x2+x2;p1p1p2p2A Ak k主主x1+x1x1+x1 由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很软,即软,即k k很小,所以,当阀的开很小,所以,当阀的开度变化时,压力变化小,稳压度变化时,压力变化小,稳压精度高。精度高。特点:特点: 主阀芯采用锥面阀座式构造密封,没有搭合量,主阀芯采用锥面阀座式构造密封,没有搭合量,动作灵敏。动作灵敏。 由

18、于锥阀作用面积很小,即使压力很高,弹簧由于锥阀作用面积很小,即使压力很高,弹簧刚度仍不大,调压轻便;刚度仍不大,调压轻便; 由于主阀弹簧很软,因此溢流量变化时,压力由于主阀弹簧很软,因此溢流量变化时,压力动摇小。静态特性好;动摇小。静态特性好; 能顺应各种不同的调压范围的要求;能顺应各种不同的调压范围的要求;讨论:讨论: 堵塞主阀阻尼孔:堵塞主阀阻尼孔:P2P1导致系统压力建立不起来;导致系统压力建立不起来; 堵塞锥阀座小孔:堵塞锥阀座小孔: 导致系统过载,出现压力超调景导致系统过载,出现压力超调景象;象;远程控制口远程控制口K K接油箱接油箱 :导致系统在低压下卸荷;导致系统在低压下卸荷;

19、远程控制口远程控制口K K接另一调压阀:接另一调压阀:假设假设p y 2p y 1, 系统压力取决于系统压力取决于p y 2。 职能符号:职能符号: 1、起稳压和溢流作用阀口常开、起稳压和溢流作用阀口常开 在定量泵进油或回油节流调速系统中在定量泵进油或回油节流调速系统中 2 2、起平安维护作用阀口常闭、起平安维护作用阀口常闭 变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。调速系统。3 3、起卸荷作用、起卸荷作用 4 4、作背压阀运用、作背压阀运用 5、作吸收换向冲击运用、作吸收换向冲击运用 6 6、可实现多级调压和远程调压、可实现多级调压

20、和远程调压 Py11DT2DT2Py3二、减压阀二、减压阀 1 1、作用、作用 1 1减压:降低液压系统某支路控制油路、夹紧回路、减压:降低液压系统某支路控制油路、夹紧回路、光滑回路等的压力。光滑回路等的压力。 2 2稳压:稳定液压系统某支路的压力。稳压:稳定液压系统某支路的压力。 2 2、类型、类型 按功能分按功能分 定值减压阀:定值减压阀:定差减压阀:定差减压阀:定比减压阀:定比减压阀:保证阀的出口压力为定值。保证阀的出口压力为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。保证阀的进、出油口压力比为定值。保证阀的进、出油口压力比为定值。按构造分按构造分 直动式直动式先导

21、式常用先导式常用直动式减压阀直动式减压阀3 3、先导式定值减压阀构造及任务原理、先导式定值减压阀构造及任务原理 构造构造 经过主阀芯上下挪动,调理减压孔口节经过主阀芯上下挪动,调理减压孔口节流损失,保证出口压力恒定。流损失,保证出口压力恒定。 先导调压部分:先导调压部分:主阀部分:主阀部分:给定阀的出口压力值。给定阀的出口压力值。任务原理:任务原理: 1 1减压:减压: 21ppp节流口节流口2 2稳压:稳压: 阀芯稳定任务时,阀芯稳定任务时, 231 tp Ap AF假设假设p2 p2 ,等式左边大于右边,等式左边大于右边,阀芯上移,阀口开度减小,阀芯上移,阀口开度减小,pp添加,添加, ,

22、导致,导致p2p2。 21ppp p3讨论:讨论: (1) (1) 假设假设p2p2pJ pJ 减压阀调定压力,锥减压阀调定压力,锥阀封锁,阀芯上下两端液压力相等,主阀芯阀封锁,阀芯上下两端液压力相等,主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置,不起减压在弹簧作用下处于开度最大位置,不起减压作用;作用; 2假设假设p1pJ ,锥阀,锥阀封锁,阀芯上下两端液压封锁,阀芯上下两端液压力相等,主阀芯在弹簧作力相等,主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置,用下处于开度最大位置,不起减压作用;不起减压作用; 节流口节流口p3职能符号:职能符号: 例:一夹紧油路如下图,假设溢流阀调整压力例:一夹紧油路如下图,假设溢流

23、阀调整压力py5MPa,减压,减压阀调整压力阀调整压力pJ2.5MPa,试分析夹紧缸活塞空载运动时,试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两两点的压力各为多少点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么形状?夹紧时活塞停减压阀的阀芯处于什么形状?夹紧时活塞停顿运动后,顿运动后,A、B两点压力又各为多少?减压阀阀芯又处于什么两点压力又各为多少?减压阀阀芯又处于什么形状形状?到到系系统统ABpypJ到到系系统统ABpypJ解:解: 在活塞为空载运动期间,在活塞为空载运动期间,pB=0,这时减压阀中的先导阀封,这时减压阀中的先导阀封锁,主阀芯处于开口最大位置,假设不思索流过减压阀的压力锁,主阀芯处于开口最大位置

24、,假设不思索流过减压阀的压力损失,那么损失,那么pA=0 。 夹紧时,活塞停顿运动,夹紧时,活塞停顿运动, pB=2.5MPa。这时减压阀中的先。这时减压阀中的先导阀翻开,主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量导阀翻开,主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流过减压阀中的先导阀,绝大部分经溢流阀流回油箱。流过减压阀中的先导阀,绝大部分经溢流阀流回油箱。那么那么 pA= 5MPa。4 4、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处:、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处: 为保证减压阀出口压力调定值恒定,先导阀弹簧为保证减压阀出口压力调定值恒定,先导阀弹簧腔需经过泄油口单独外接油箱;而溢流

25、阀的出油口是腔需经过泄油口单独外接油箱;而溢流阀的出油口是通油箱的,所以它的导阀弹簧腔和走漏油可经过阀体通油箱的,所以它的导阀弹簧腔和走漏油可经过阀体上的通道和出油口相通,不用单独外接油箱。上的通道和出油口相通,不用单独外接油箱。减压阀坚持出口压力根本不变,而溢流阀坚持进口减压阀坚持出口压力根本不变,而溢流阀坚持进口处压力根本不变。处压力根本不变。在不任务时,减压阀进、出油口互通,而溢流阀进在不任务时,减压阀进、出油口互通,而溢流阀进出油口不通。出油口不通。三、顺序阀三、顺序阀 1 1、作用:、作用: 利用油路本身的压力变化来控制阀口开启,到达油路通断,利用油路本身的压力变化来控制阀口开启,到

26、达油路通断,实现执行元件的顺序动作,它普通不控制系统压力。实现执行元件的顺序动作,它普通不控制系统压力。直控顺序阀直控顺序阀2 2、类型:、类型:外液控控顺序阀外液控控顺序阀按控制方式按控制方式按构造按构造直动式直动式先导式先导式3 3、构造与任务原理:、构造与任务原理:直动式直动式先导式先导式单单向向顺顺序序阀阀外外控控顺顺序序阀阀4 4、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处:、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处: (1)(1)溢流阀的进口压力在通流形状下根本不变。而顺序阀普溢流阀的进口压力在通流形状下根本不变。而顺序阀普通不控制系统压力。通不控制系统压力。(2)(2)溢流阀为内走漏,而顺

27、序阀需单独引出走漏通道,为外溢流阀为内走漏,而顺序阀需单独引出走漏通道,为外走漏。走漏。(3)(3)溢流阀的出口必需回油箱,顺序阀出口可接负载。溢流阀的出口必需回油箱,顺序阀出口可接负载。 作用:作用: 依托改动阀口通流面积依托改动阀口通流面积( (节流口部分阻力节流口部分阻力) )的的大小或通流通道的长短来控制流量,从而实大小或通流通道的长短来控制流量,从而实现执行元件所要求的运动速度。现执行元件所要求的运动速度。普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等。调速阀等。 类型:类型:一、一、 流量控制原理及节流口方式流量控制原理及节流口方式1 1、影响流量稳定性的要素、影响流量稳定性的要素 节流口通常有三种根本方式节流口通常有三种根本方式: :薄壁小孔、细长小薄壁小孔

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