DEH控制系统的功能

1、SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 1系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的功能控制系统的功能nDEH的功能一般可分为：的功能一般可分为：nBTC基本控制功能；基本控制功能；nVMC阀门管理功能；阀门管理功能；nATC自启动及控制功能；自启动及控制功能；nOPC超速保护控制功能；超速保护控制功能；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 2系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的配置控制系统的配置n机组及机组及DEH一般配置可包括：一般配置可包括：nCnetBTCVMCATCOPCBMSCCSSCSDASBPSMEHDEHCnetSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 3系统介绍：

2、系统介绍： DEH控制系统的配置框架控制系统的配置框架nDEH节点的配置可包括：节点的配置可包括：TCLTCLNISNISNPMNPMMFPMFPFCSI/OTUTUMFPMFPHSSI/OTUTUMFPMFPTASI/OTUTUMFPMFPI/OI/OTUTUC.WX.BX.BX.BX.BCnetOPCVMCBTCATCSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 4系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nBTC功能一般可包括：功能一般可包括：n冲转前准备、升速、并网、升负荷、正常调节；冲转前准备、升速、并网、升负荷、正常调节；n可增加主汽压力保护

3、、快卸负荷、阀门在线校验；可增加主汽压力保护、快卸负荷、阀门在线校验；n一般系统配置可包括：一般系统配置可包括：n控制处理器模件控制处理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n数字输入子模件数字输入子模件DSIn控制控制I/O子模件子模件CISn自动同期模件自动同期模件TASMFPMFPDSITDICISTCSTASTDIX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 5系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nVMC功能一般可包括：功能一般可包括：n阀门控制、特性曲线修正、校验、试验；阀门控制、特性曲线修正、校验、试验；n主汽阀与调节阀切换、单阀

4、与顺序阀切换；主汽阀与调节阀切换、单阀与顺序阀切换；n一般系统配置可包括：一般系统配置可包括：n控制处理器模件控制处理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n液压伺服子模件液压伺服子模件HSS；n数字输入子模件数字输入子模件DSI；n数字输出子模件数字输出子模件DSO；n控制控制I/O子模件子模件CIS；n模拟输出子模件模拟输出子模件ASO；MFPMFPDSITDICISTCSHSSTHSASOTDIDSOTDIX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 6系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nATC功能一般可包括：功能一般可包括：n热应力

5、启动、控制及寿命管理；热应力启动、控制及寿命管理；n以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控；以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控；n一般系统配置可包括：一般系统配置可包括：n控制处理器模件控制处理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n模拟高电平输入子模件模拟高电平输入子模件FEC；n模拟低电平输入子模件模拟低电平输入子模件ASI；MFPMFPFECTAIASITAIX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 7系统介绍：系统介绍： DEH控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nOPC功能一般可包括：功能一般可包括：n加速度控制、功率负荷不平衡控制；加速度控制

6、、功率负荷不平衡控制；n103超速预警、超速预警、110超速跳闸；超速跳闸；n一般系统配置可包括：一般系统配置可包括：n控制处理器模件控制处理器模件MFP；nI/O子模件：子模件：n数字输入子模件数字输入子模件DSI；n数字输出子模件数字输出子模件DSO；n频率计数子模件频率计数子模件FCS；MFPMFPDSITDIDSOTDIFCSTDIX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 8系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件的主要功能：模件的主要功能：n采集汽机磁阻传感器发出的脉冲；采集汽机磁阻传感器发

7、出的脉冲；n通过通过X.B向控制器传递脉冲计数值；向控制器传递脉冲计数值；n完成模件的自诊断；完成模件的自诊断；n参与汽机转速控制；参与汽机转速控制；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 9系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01的应用示意图的应用示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 10系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件具有的模件具有的I/O通道：通道：FCSTDI1个脉冲输入个脉冲输入（1 12.5k

8、Hz/300mVpp-120rms）分辨率：分辨率：24bit使用了：使用了：NKTU01、NTDI01使用的功能码：使用的功能码：FC145KTUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 11系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01的结构方块图：的结构方块图：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 12系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件模件的信号处理：的信号处理：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 13系统

9、介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01模件总线接口的主要功能：模件总线接口的主要功能：MFPMFPFCSFCSTDITDIC.WX.B地址比较；地址比较；功能码锁存和译码；功能码锁存和译码；产生读选通；产生读选通；总线滤波和驱动；总线滤波和驱动；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 14系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave Modulen功能码功能码FC145的块输出的块输出SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 15系统介绍：系统介绍： 频率计数模

10、件频率计数模件 Frequecy Counter Slave Modulen功能码功能码FC145的规格参数的规格参数SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 16系统介绍：系统介绍： 频率计数模件频率计数模件 Frequecy Counter Slave ModulenIMFCS01使用的电缆和端子使用的电缆和端子SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 17系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的主要功能：模件的主要功能：n通过通过X.B与控制器通信；与控制器通信；n完成模件的自诊断；完成模件的自诊断

11、；n配合设备整定及在线阀门的校验；配合设备整定及在线阀门的校验； n成为汽机转速控制的接口设备；成为汽机转速控制的接口设备；n接收接收LVDT位置反馈、位置反馈、MFP的位置给定值等数据；的位置给定值等数据；n进行位置进行位置PID运算，求出控制输出；运算，求出控制输出；n控制输出驱动伺服阀线圈；控制输出驱动伺服阀线圈；n可选择运行方式；可选择运行方式；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 18系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的方块图：模件的方块图：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 19

12、系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件具有的模件具有的I/O通道：通道：HSSTHS2LVDT副边模拟输入（副边模拟输入（24Vpp7VDC共模方式）共模方式）2LVDT副边模拟输入（副边模拟输入（24Vpp7VDC共模方式）共模方式）1上升触点输入（上升触点输入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1下降触点输入（下降触点输入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1跳闸偏置输入（跳闸偏置输入（18VDC/2.8mA、11VDC/10A）1硬手操（硬手操（2.4VDC/250mA、24VDC/

13、10A）2LVDT原边模拟输出（原边模拟输出（2.118.0Vpp/4001.5kHz）4伺服阀线圈模拟输出（伺服阀线圈模拟输出（864mA）1经过处理的反馈模拟输出（经过处理的反馈模拟输出（420mA）1I/H转换器模拟输出（转换器模拟输出（420mA、20160mA）1未经处理的反馈模拟输出（未经处理的反馈模拟输出（2mA/5k ）1测试方式模拟输出（测试方式模拟输出（1mA/5k ）KHSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 20系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS与与MFP模件交换的数据：模件交换的数据：

14、MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BHSS向向MFP模件模件传送的数据包括：传送的数据包括：给定值的给定值的D/A转换值转换值； 校验状态；校验状态；伺服阀或伺服阀或I/H输出的百分比输出的百分比； 新校验数据；新校验数据；油动机位置油动机位置； 通信；通信；正常正常/手操方式手操方式； 微处理器微处理器/硬件；硬件；好好/坏状态；坏状态； 意外；意外；解调和比例增益输入；解调和比例增益输入；油动机在油动机在LVDT零位零位；在零位的显示器；在零位的显示器；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 21系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo

15、 Slave ModulenHSS与与MFP模件交换的数据：模件交换的数据：MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BMFP向向HSS模件模件传送的数据包括传送的数据包括：位置给定值；位置给定值； 解调器和比例增益值；解调器和比例增益值；LVDT频率；频率； 校验校验/操作方式选择；操作方式选择；控制器死区；控制器死区； 请求零位校验；请求零位校验；硬手操允许；硬手操允许； 校验差动电压值；校验差动电压值； LVDT出错的阀动作；出错的阀动作； 校验行程时间；校验行程时间；块输出显示的单位；块输出显示的单位； 校验进行校验进行/保持选择；保持选择；校验及校验循环计数；校验及校验循环计数；

16、SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 22系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen转速控制输出：转速控制输出：MFPMFPFCSHSSTDITDIC.WX.B TDITHSFC145FC19FCS01Set PointPVSPOUTOUTPosition DemandHSSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 23系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的伺服控制输出：模件的伺服控制输出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.

17、BD/APIDOUTA/DFBBusI/OLVDT伺服控制器伺服控制器CoilPosition DemandPVSP Position FeedbackTDITHSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 24系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS模件的位置反馈电路模件的位置反馈电路：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 25系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS模件的位置控制电路模件的位置控制电路：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Pag

18、e 26系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的模件的I/H控制输出：控制输出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.BD/APOUTBusI/O信号放大器信号放大器I/H420mA THSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 27系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的手操控制输出：模件的手操控制输出：MFPMFPHSSHSSTDITHSC.WX.BCPUOUTBusI/O仅使用一个仅使用一个DICoilPo

19、sitionDemand DIDIOpenClose+40mA-40mATHSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 28系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的结构示意图：模件的结构示意图：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 29系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的设置：模件的设置：开关的设置（使用开关的设置（使用FC55）：）：S1：8位开关设置模件地址；位开关设置模件地址；S2：8位开关设置解调器增益位

20、开关设置解调器增益(2)；S3： 8位开关设置控制器增益位开关设置控制器增益(1)； 设置可忽略设置可忽略 S4：2位开关设置位开关设置LVDT振荡器频率；振荡器频率；S5：8位开关设置振荡器频率及振幅；位开关设置振荡器频率及振幅；跳线器的设置：跳线器的设置：J1 J5：正常正常LVDT组态组态J6J26:I/H转换器或伺服输出组态转换器或伺服输出组态J27J30：LVDT电源组态电源组态J31：正常操作正常操作/内部时钟的禁止内部时钟的禁止 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 30系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module

21、nIMHSS03模件的操作方式：模件的操作方式：n自动方式：自动方式：HSS、MFP通信良好，通信良好，FC55的的S13为为0；n手动方式：手动方式：HSS、MFP通信丧失或通信丧失或FC55的的S13为为1；n校验方式：校验方式：FC55的的S11为为1；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 31系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenLED在的正常操作时的显示：在的正常操作时的显示：8 ：绿色灯被点亮：绿色灯被点亮81414ATOP/CAL（LED1）熄灭熄灭OUT DIS（LED4）熄灭熄灭HARD MAN（LED

22、8）熄灭熄灭SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 32系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的模件的LED： 1个绿个绿/红双色模件状态红双色模件状态 8个红单色运行状个红单色运行状态态SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 33系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的校验和调整：模件的校验和调整：n零位的调整（零位的调整（手动手动）；）；n解调器增益的调整（解调器增益的调整（自动自动/手动手动）；）；nLVDT的

23、校验（的校验（自动自动）；）；n控制器增益的调整（控制器增益的调整（手动手动）；）；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 34系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55进行进行零点零点调整：调整：n1. FC55的的S7置置“1”；n2. FC55的的SII置置“1”；n3. FC55的的S12置置“1”；n4. 在在FC55的的N+7读位读位7；n5. 调整调整LVDT机械零点；机械零点；n6. 冗余冗余LVDT时时FC55的的S7置置“2”；n7. 重复重复5、6步骤；步骤；n8. FC55的的S7、S1

24、1、S12返回置返回置“0”；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 35系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55进行进行解调器增益解调器增益自动调整：自动调整：n1. FC55的的S16置置“0”；n2. FC55的的N+6观察模件状态；观察模件状态；nN+6状态状态 位位0、1显示显示“0”说明调整正在进行；说明调整正在进行；n 位位0、1显示显示“1”说明调整已完成；说明调整已完成；n 位位0、1显示显示“3”说明调整出现故障；说明调整出现故障；n3. 参照说明书的第六章消除故障后继续调整；参照说明书的

25、第六章消除故障后继续调整；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 36系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen使用使用FC55进行进行控制器增益手动控制器增益手动调整：调整：n1. FC55的的S11置置“0”；n2. 控制器增益为控制器增益为“1”；n3. S6输入输入50、75、90；n观察阀门的响应如不发生振荡可继续增加控制器增益；观察阀门的响应如不发生振荡可继续增加控制器增益； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 37系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave

26、Modulen通过通过HSS模件进行模件进行LVDT的校验：的校验：n1. FC55的的S8置正确位置；置正确位置；n2. FC55的的S9置正确位置；置正确位置；n3. FC55的的S11置置“1”；n4. 在在N+6观察模件状态：观察模件状态：n N+6=1说明校验完成；说明校验完成；n N+6=2说明出现错误；说明出现错误；n5. 参照说明书的第六章消除故障后继续进行；参照说明书的第六章消除故障后继续进行；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 38系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能码

27、模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 39系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能码模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 40系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能码模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 41系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen

28、IMHSS03模件使用的功能码模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 42系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能码模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 43系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的功能码模件使用的功能码FC55：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 44系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Serv

29、o Slave ModulenIMHSS03模件使用的端子模件使用的端子NTHS03：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 45系统介绍：系统介绍： 液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件使用的端子模件使用的端子NTHS03：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 46系统介绍：系统介绍： 自动同期模件自动同期模件 Turbine Autosynchronization ModulenTAS01模件具有的模件具有的I/O通道：通道：TASTDI发电机同期电压发电机同期电压24VAC/120VAC线电压同期电压线电压同期电压24VAC/120VAC电压升电压升24VDC电压降电压降24VDC断路器闭合断路器闭合24VDC使用：使用：NKTU01、NTDI01使用：使用：FC83、FC84功能码功能码KTUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 47系统介绍：系统介绍： 自动同期模件自动同期模件 Turbine Au