光伏发电技术73控制器

1、7.3.2 蓄电池7.3.2.6 蓄电池的性能参数主要讨论应用最多的铅酸蓄电池（1）蓄电池的电压铅酸蓄电池每格的标称电压是2V，实际电压随充放电情况而有变化。充电结束时电压有2.5-2.7V，以后缓慢降低到2.05V左右的稳定状态。放电时，电压缓慢下降，降到1.7V时，便不能再继续放电。（2）蓄电池的容量定义：出厂时规定的该蓄电池在一定的放电电流和一定的电解液温度下，单格电池的电压降到规定值时，所能提供的电量。单位：安时（A h）或（ W h）标称容量取决于蓄电池本身和使用条件。蓄电池容量和放电率的关系同一个电池放电率不同，给出的容量也不同。放电率有两种表示方法A.小时率（时间率）：以一定的电

2、流放完额定容量所需要的时间。Ct=放电电流I*放电时间tB.电流率(倍率)：放电电流相当于电池额定容量的倍数例：容量为100 A h的蓄电池，以100 A h/10h=10A电流放电，10h将全部电量放完，则电流率为0.1C10.C10表示10h放电率下的电池容量。若以100A放电,则1h将全部电量放光,电流率为1C10放电电流越大，蓄电池容量越小，根据使用条件的不同，汽车蓄电池多用C20，固定型或摩托车蓄电池用C10，牵引型和电动车蓄电池用C5，一般光伏可用C20蓄电池容量与温度的关系温度高时，电解液的粘度下降，电阻减小，扩散速度增大，电池的化学反应增强，这些都会使得容量增大；但是温度升高时

3、，蓄电池的自放电会增加，电解液的消耗量也会增大。蓄电池在低温下容量迅速下降，通用型蓄电池在温度降到5时，容量会降到70%左右。低于-15时容量将下降到60%，且在-10以下充电反应非常缓慢，可能造成放电以后难以恢复。放电后如果不能及时充电，在温度低于-30时有冻坏的危险。（3）蓄电池的使用寿命在独立光伏发电系统中，通常蓄电池是使用寿命最短的部件。根据蓄电池用途和使用方法不相同，对于寿命的评价方法也不相同。对于铅酸蓄电池，可分为充放电循环寿命、使用寿命和恒流过充电寿命三种评价方法。蓄电池的充放电循环寿命以充、放电循环次数来衡量使用寿命以蓄电池的工作年限来衡量。 使用寿命与蓄电池本身质量、工作条件

4、、使用和维护情况等因素有很大的关系。（4）蓄电池的效率离网光伏系统中，蓄电池是储能装置。实际使用的蓄电池在工作过程中必定有一定的能量损耗，通常用能量效率和安时效率来表示。能量效率蓄电池放电时输出的能量与充电时输入的能量之比。影响能量效率的主要因素是蓄电池的内阻。充电效率（库伦效率）蓄电池放电时输出的电量和充电时输入的电量之比。影响充电效率的主要因素是蓄电池内部的各种负反应，如自放电。对于一般的离网光伏系统，平均充电效率为80%-85%在冬天可增加到90%-95%。（5）蓄电池的自放电蓄电池不使用时，随着放置时间的延长，储电量会自动减少，这种现象叫做自放电。（6）蓄电池的放电深度与荷电态放电深度

5、（Depth of Discharge，DOD）用户在蓄电池的使用过程中，蓄电池放出的安时数占其标称容量安时数的百分比。深度放电会造成蓄电池内部极板表面硫酸盐化，导致蓄电池的内阻增大，严重时会使个别电池出现“反极”现象和永久性损坏。因此，过大的放电深度会严重影响电池的使用寿命。一般情况下，光伏系统中，蓄电池的放电深度为30%-80%。荷电态（State of Charge，SOC）衡量蓄电池充电程度的一个重要参量。一般把一定温度下，蓄电池充电到不能再吸收能量的状态定义为荷电态，即SOC=100%而将蓄电池再不能放出能量的状态定义为荷电态SOC=0%。一般铅酸蓄电池SOC的定义为SOC=Cr/C

6、t*100%Cr和Ct分别表示某个时刻的蓄电池剩余电量和总容量。荷电态与放电深度的关系SOC=1-DOD随着蓄电池的放电，其荷电态要逐渐减少，相应的电解液的相对密度和开路电压也会变小，电解液的冰点要提高。总之，蓄电池在离网光伏系统中是十分重要的组成部分，也是整个系统中使用寿命最短的部件，因此必须合理配备蓄电池的类型和规格，选择合适的型号，具有足够的容量，精心安装和管理维护，才能保证离网光伏系统的长期稳定运行。光伏系统中的控制器是对光伏系统进行管理和控制的设备，在不同类型的光伏系统中，控制器不尽相同，其功能多少及复杂程度差别很大。控制器的组成：电子元器件、仪表、继电器（是用小电流去控制大电流运作

7、的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用）、开关等控制器的基本作用：为蓄电池提供最佳的充电电流和电压，并在充电过程中减少损耗，同时保护蓄电池，需要时还有稳压功能。7.4.1 控制器的类型1.光伏控制器的基本电路电路组成：太阳电池组件、控制电路及控制开关、蓄电池和负载。开关1充电控制开关，开关2放电控制开关。开关1闭合，太阳电池组件通过控制器给蓄电池充电；当蓄电池出现过充电时，开关1能及时切断充电回路，使光伏组件停止向蓄电池供电；开关1还能按预先设定的保护模式自动恢复对蓄电池的充电。开关2闭合时，由蓄电池给负载供电；当蓄电池出现过放电时，开关2能及时切断放电回路，蓄电池

8、停止向负载供电，当蓄电池再次充电并达到预先设定的恢复充电点时，开关2又能自动恢复供电。开关1和开关2可以由各种开关元件构成，如各种晶体管、可控硅、固态继电器、功率开关器件等。光伏充电控制器主要分为五种类型并联型控制器，串联型控制器、脉宽调制性控制器、多路控制器、智能型控制器、最大功率跟踪型控制等2.并联型控制器也叫旁路型控制器，它是利用并联在太阳电池两端的机械或电子开关器件控制充电过程。当蓄电池充满电时，把太阳电池的输出电流分流到旁路电阻器或功率模块上去，然后以热的形式消耗掉（泄荷）；当蓄电池电压回落到一定值时，再断开旁路恢复充电，由于这种方式消耗热能，所以一般用于小型、小功率系统。并联型控制

9、器的电路原理如图所示，VD1是防反充电二极管，VD2是防反接二极管，T1和T2都是开关；T1是控制器充电回路中的开关，T2为蓄电池放电开关；Bx是保险丝；R为泄荷电阻；检测控制电路监控蓄电池的端电压。工作过程：充电回路的开关器件T1并联在太阳电池或太阳电池组件的输出端，当充电电压超过蓄电池设定的充满断开电压值时，开关器件T1导通，同时防反充二极管VD1截止，使太阳电池的输出电流直接通过T1旁路泄放，不再对蓄电池进行充电，从而保证蓄电池不被过充电，起到防止蓄电池过充电的保护作用。开关器件T2为蓄电池放电控制开关，当蓄电池的供电电压低于蓄电池的过放电保护电压值时，T2关断，对徐放电池进行过放电保护

10、。当负载因过载或短路使电流大于额定工作电流时，控制开关T2也会关断，起到输出过载或电路保护作用。检测控制电路随时对蓄电池的电压进行检测，当电压大于充满保护电压时，T1导通，电路实行过充电保护；当电压小于过放电电压时，T2关断，电路实行过放电保护。VD2为蓄电池接反保护二极管，当蓄电池极性接反时，VD2导通，蓄电池将通过VD2短路放电，短路电流将保险丝熔断，电路起到防蓄电池接反保护作用。开关器件T1、T2，VD1，VD2及保险丝Bx等和检测控制电路共同组成控制器。该电路具有线路简单、价格便宜、充电回路损耗小、控制器效率高的特点，当防过充电保护电路工作时，开关器件要承受太阳电池组件或方阵输出的最大

11、电流，所以要选用功率较大的开关器件。3.串联型控制器串联控制器是利用串联在充电回路中的机械或电子开关器件控制充电过程。当蓄电池充满电时，开关器件断开充电回路，停止为蓄电池供电；当蓄电池电压回落到一定值时，充电电路再次接通，继续为蓄电池充电。串联在回路中的开关器件还可以在夜间切断光伏电池供电，取代防反充二极管。串联型控制器同样具有结构简单、价格便宜等特点，但由于控制开关是串联在充电回路中，电路的电压损失较大，使充电效率有所降低。一般用于较高功率系统。串联型控制器的电路原理如图所示，它的电路结构与并联型控制器结构相似，区别仅是将开关器件T1由并联在太阳电池输出端改为串联在蓄电池充电回路中。控制器检

12、测电路监控蓄电池的端电压，当充电电压超过蓄电池设定的充满断开电压值时，T1关断，使太阳电池不再对蓄电池充电，起到防止蓄电池过充电的保护作用。其他元件的作用和并联控制器相同。串、并联控制器的检测控制电路实际上就是蓄电池过、欠电压的检测控制电路，主要是对蓄电池的电压随时进行取样检测，并根据检测结果向过充电、过放电开关器件发出接通或关断的控制信号。检测电路原理如图所示。该电路包括过电压检测控制和欠电压检测控制两部分电路，由带回差控制的运算放大器组成。其中IC1为过电压检测控制电路，IC1的同相输入端输入基准电压，反相接入端接被测蓄电池，当蓄电池电压大于过充电电压值时，IC1输出端G1输出为低电平，使

13、开关器件T1接通（并联型控制器）或关断（串联型控制器），起到过电压保护功的作用。当蓄电池电压下降到小于过充电电压值时，IC1的反相输入电位低于同相输入电位，则其输出端G1又从低电平变为高电平，蓄电池恢复正常充电状态。过充电保护和恢复的门限基准电压由Rp1和R1配合调整确定。IC2等构成欠电压检测控制电路，其工作原理与过电压检测控制电路相同。4.脉宽调制型控制器脉宽调制（Pulsewidth Modulation,PWM）型控制器原理如图所示，该控制器以脉冲方式开关光伏组件的输入。当蓄电池逐渐趋向充满时，随着其端电压的逐渐升高，PWM电路输出脉冲的频率和时间都发生变化，使开关器件的导通时间延长、

14、间隔缩短，充电电流逐渐趋近于零。当蓄电池电压由充满点向下降时，充电电流又会逐渐增大。与前两种控制器电路比，脉宽调制充电控制方式虽然没有固定的过充电电压断开点和恢复点，但是电路会控制当蓄电池端电压达到过充电控制点附近，其充电电流要趋近于零。这种充电过程能形成较完整的充电状态，其平均充电电流的瞬时变化更符合蓄电池当前的充电状态，能够增加光伏系统的充电效率并延长蓄电池的总循环寿命。另外，脉冲调制型控制器还可以实现光伏系统的最大功率跟踪功能，因此可作为大功率控制器用于大型光伏发电系统中。脉宽调制型控制器的缺点：控制器的自身工作有4%-8%的功率损耗。5.多路控制器多路控制器一般用于千瓦级以上的大功率光

15、伏发电系统，将太阳电池方阵分成多个支路接入控制器。当蓄电池充满时，控制器将太阳电池方阵各支路逐路断开；当蓄电池电压回落到一定值时，控制器再将太阳电池方阵逐路接通，实现对蓄电池组充电电压和充电电流的调节。这种控制方式属于增量控制法，可以近似达到脉冲调制控制器的效果，路数越多，增幅越小，越接近线性调节。但路数越多，成本也越高，因此确定太阳电池方阵路数时，要综合考虑控制效果和控制器的成本。工作原理当蓄电池充满电时，控制电路将控制机械或电子开关从T1-Tn顺序断开太阳电池方阵各支路Z1-Zn。当第一路Z1断开后，如果蓄电池电压已经低于设定值，则控制电路等待；直到蓄电池电压再次上升到设定值后，再断开第二

16、路Z2，再等待；如果蓄电池电压不再上升到设定值，则其他支路保持接通充电状态。当蓄电池电压低于恢复点电压时，被断开的太阳电池方阵支路依次顺序接通，直到天黑之前全部接通。VD1-VDn是各个支路的防反充二极管，A1和A2分别是充电电流表和放电电流表。6.智能型控制器采用CPU和MCU等微处理器对太阳能光伏发电系统的运行参数进行高速实时采集，并按照一定的控制规律由单片机内设计的程序对单路或多路光伏组件进行切断与接通的智能控制。中、大功率的智能控制器还可以通过单片机的RS232/485接口通过计算机控制和传输数据，并进行远距离通信和控制。TVS（TRANSIENT VOLTAGE SUPPRESSOR

17、）或称瞬变电压抑制二极管智能控制器除了具有过充电、过放电、短路、过载、防反接等保护功能外，还利用蓄电池放电率高，准确地进行放电控制，智能控制器还具有高精度的温度补偿功能。7.最大功率跟踪型控制器太阳电池方阵的最大功率点会随着太阳辐照度和温度的变化而变化，而太阳电池方阵的工作点也会随着负载电压的变化而变化，如果不采取任何措施，而是直接将方阵与负载连接，则很难保证太阳电池方阵工作在最大功率点附近，太阳电池方阵也不可能发挥其应有的功率输出。将太阳电池的电压和电流检测后相乘得到功率，然后判断太阳电池此时的输出功率是否达到最大，若不在最大功率点运行，则调整脉宽，调制输出占空比，改变充电电流，再次进行实时

18、采样，并做出是否改变占空比的判断。通过直流变换电路和寻优跟踪控制程序，无论太阳辐照度、温度和负载特性如何变化，可以保证太阳电池方阵始终运行在最大功率点，以充分利用其输出的能量，这种方法被称为“最大功率点跟踪”，即MPPT（Maximum Power Point Tracking）。同时，采用PWM调制方式，使充电电流成为脉冲电流，以减少蓄电池的极化，提高充电效率。7.4.2 控制器的主要功能1.蓄电池充、放电管理控制器应具有输入充满断开和恢复连接功能，标准设计的蓄电池电压为12V，充满断开和恢复连接的参考值： 充满断开 恢复连接启动型铅酸电池 15.0-15.2V 13.7V固定型铅酸电池 1

19、4.8-15.0V 13.7V密封型铅酸电池 14.1-14.5V 13.2V应具有欠电断开和恢复功能当单体蓄电池电压降到过放点（1.800.05）V时，控制器应能自动切断负载；当电压回升到充电恢复点2.2-2.25V时，控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。考虑到环境及电池的工作温度特性，控制器应具有温度补偿功能。温度补偿功能主要是在不同的工作环境温度下，能够对蓄电池设置更为合理的充电电压，防止过充电或欠充电状态而造成电池充放电的容量过早下降甚至报废。温度补偿值一般为-（2-4）Mv/。2.设备保护负载短路保护。能够承受任何负载短路的电路保护内部短路保护。能够承受充电控制器、逆变器和其他设备

20、内部短路的电路保护反向放电保护。 能够防止蓄电池通过太阳电池组件反向放电的保护极性反接保护。能够承受负载、太阳电池组件或蓄电池极性反接的电路保护雷电保护。能够承受在多雷区由于雷击而引起击穿的电路保护。3.光伏系统工作状态显示控制器应能显示光伏系统的工作情况。对于小型光伏系统的控制器，蓄电池的荷电状态，可由发光二极管的颜色判断，绿色表示蓄电池电能充足，可以正常工作；黄色表示蓄电池电能不足；红色表示蓄电池电能严重不足，必须充电后才能工作，否则会损坏蓄电池，这时，控制器到负载的输出端已自动断开。对于大、中型光伏系统，应由仪表或数字显示系统的基本技术参数，如电压、电流、功率、安时数等。4.光伏系统数据

21、及信息存储特别是对于大型光伏系统，应该配备数据及信息存储设备，必要时进行分析和除理，用以判断或评价系统的工作状态，以便改进。5.光伏系统故障处理及报警当系统发生故障时，应能够自动采取保护措施，或使用声、光等报警手段，以便操作人员及时处理，避免系统遭到损坏。6.光伏系统遥测、遥控、遥信等对于大型光伏系统，必要时可配备遥测、遥控、遥信等装置。控制器的功能并不是越多越好，否则不但提高了投资费用，还增加了系统出现故障的可能性，所以要根据实际情况合理配备必要的功能。7.4.3 控制器的主要技术指标 为了控制器能够更加有效的工作，对其本身的性能也有一定要求。1.静态电流 应尽可能降低控制器的空载损耗，以提

22、高光伏系统的转换效率。控制器的镜头电流应尽量低，规定最大自身耗电不应超过其额定充电电流的1%2.回路压降控制器充电和放电回路的电压降不应超过系统额定电压的5%。3.耐振动性在10-55Hz环境下，以振幅0.35mm在三个轴向各振动30min后，设备应仍能正常工作。4.耐冲击电压当蓄电池从电路中移去后，控制器在7h内必须能承受高于太阳电池组件标称开路电压1.25倍的冲击。5.耐冲击电流控制器必须能承受1h高于太阳电池组件标称短路电流1.25的冲击。开关型控制器的开关元器件必须能够切换此电流而自身没有损坏。控制器一般有三对接线柱，分别与太阳电池方阵、蓄电池和直接负载或逆变器相连。连接时要注意控制器

23、的三个正极分别与太阳电池方阵、蓄电池和直流负载的正极相连，负极与相应部件的负极相连，极性不能接反。6.系统电压即额定工作电压，指光伏发电系统的直流工作电压，电压一般为12V和24V，中、大功率控制器也有48V、110V、220V等。7.最大充电电流太阳电池组件或方阵输出的最大电流，根据功率大小分为5A,6A,8A,10A,12A,15A,20A,30A,40A,50A,70A,100A,150A,200A,250A8.太阳电池方阵输入路数小功率光伏控制器一般都是单路输入，而大功率光伏控制器都是太阳电池方阵多路输入，一般大功率光伏控制器可输入6路，最多的可接入12路，18路。9.蓄电池充电浮充电

24、压一般为13.7V(12V系统)， 27.4V(24V系统)和54.8V(48V系统)7.4.3 光伏控制器的主要性能特点1.小功率光伏控制器目前大部分小功率控制器都采用低功耗、长寿命的MOSFET场效应管等电子开关元件作为控制器的主要开关器件。运用脉冲宽度调制（PWM）控制技术对蓄电池进行快速充电和浮充充电，使太阳能发电能量得以充分利用。具有单路、双路负载输出和多种工作模式。其主要工作模式有：普通开/关工作模式、光控开/关工作模式、光控开/时控关工作模式。具有多种保护功能，包括蓄电池和太阳电池接反、蓄电池开路、蓄电池过充电和过放电、负载过压、夜间防反充电、控制器温度过高等多种保护。用LED指

25、示灯对工作状态、充电状况、蓄电池电量等进行显示。具有温度补偿功能。其作用是在不同的工作环境温度下，能够对蓄电池设置更为合理地充电电压，防止过充电和欠充电状态而造成的电池充放电容量过早下降甚至过早报废。（2）中功率光伏控制器一般把额定负载电流大于15A的控制器称为中功率控制器。采用LCD液晶屏显示工作状态和充放电等各种重要信息：如电池电压、充电电流和放电电流、工作模式、系统参数、系统状态等。具有自动/手动/夜间功能：可编制程序设定负载的控制方式为自动或手动方式。手动方式时，负载可手动开启或关闭。当选择夜间功能时，控制器在白天关闭负载，检测到夜晚时，延迟一段时间后自动开启负载，定时时间到，又自动关

26、闭负载，延时时间和定时时间可编程设定。具有蓄电池过充电、过放电、输出过载、过压、温度过高等多种保护功能。具有浮充电压的温度补偿功能。具有快速充电功能：当电池电压低于一定值时，快速充电功能自动开始，控制器将提高电池的充电电压，当电池电压达到理想值时，开始快速充电倒计时程序，定时时间到后，退出快速充电状态，已达到充分利用太阳能的目的。中功率光伏控制器同样具有普通充/放电工作模式、光控开/关工作模式、光控开/时控关工作模式等。（3）大功率光伏控制器采用微电脑芯片控制系统，具有以下性能特点：采用LCD液晶点阵模块显示，可根据不同的场合通过编程任意设定、调整充放电参数及温度补偿系数，具有中文操作菜单，方

27、便用户调整。可适应不同场合的特殊要求，可避免各路充电开关同时开启和关断时引起的振荡。可通过LED指示灯显示各路光伏充电状态和负载通断状况。有1-18路太阳电池输入控制电路，控制电路与主电路完全隔离，具有较高的抗干扰能力。具有电量累计功能，可实时显示蓄电池电压、负载电流、充电电流、光伏电流、蓄电池温度、累计光伏发电量、累积负载用电量。具有历史数据统计显示功能，如过充电次数、过放电次数、过载次数、短路次数等。用户可分别设置蓄电池过充电保护和过放电保护时负载的通断状态各路充电电压检测具有”回差”控制功能,可防止开关器件进入振荡状态.具有蓄电池过充电过放电输出过载短路浪涌太阳电池接反或短路蓄电池接反夜

28、间防反充等一系列报警和保护功能.可根据系统要求提高发电机或备用电源启动电路所需要的无源干节点.配有RS232/485接口，便于远程遥信、遥控；参数设置具有密码保护具有雷电保护，工作模式可分为普通和一点式充放电模式选择设定。7.4.4 光伏控制的配置选型要根据整个系统的各项技术指标并参考生产厂家提供的产品样本手册来确定。一般考虑下列几项技术指标。1.系统工作电压指太阳能发电系统中蓄电池或蓄电池组的工作电压，这个电压要根据直流负载的工作电压或交流逆变器的配置选型确定，一般有12V,24V,48V,110V,220V等2.额定输入电流和输入路数控制器的额定输入电流取决于太阳电池组件或方阵的输出电流，

29、选型时控制器的额定输入电流应等于或大于太阳电池的输出电流。控制器的输入路数要等于或大于太阳电池方阵的设计输入路数。大功率控制器通常采用多路输入每路输入的最大电流=额定输入电流/输入路数，因此，各路电池方阵的输出电流应小于或等于控制器的每路允许输入的最大电流值。3.控制器的额定负载电流也就是控制器输出到直流负载或逆变器的直流输出电流，该数据要满足负载或逆变器的输入要求。除了上述主要技术数据要满足设计要求以外，使用环境温度、海拔高度、防护等级和外形尺寸等参数以及生产厂家和品牌也是控制器配置选型时需要考虑的因素。1.太阳电池阵列的输出功率特性P-U曲线曲线以最大功率点为界，分为左右两侧。当太阳电池工

30、作在最大功率点电压右边的D点时，因离最大功率点较远，可以将电压值减小，即功率增加；当工作在最大功率点电压左边时，若电压值小，为了获得最大功率，可以将电压值调大。2.太阳电池组件光电流与辐照度太阳电池组件的光电流与辐照度成正比，在100-1000W/m2范围内，光电流始终随辐照度的增加而线性增长；而辐照度对光电压的影响很小，在温度固定的条件下，当辐照度在400-1000W/m2范围内变化，太阳电池组件的开路电压基本保持恒定。正因为如此，太阳电池组件的功率与辐照度也基本成正比。3.CVT方法由上图可知，太阳电池组件的最大功率点随太阳辐照度的变化呈现一条垂直线，即保持在同一电压水平上，因此，提出可以

31、采用恒压控制（Constant Voltage Tracking，CVT），这种方法只需要保证太阳电池方阵的恒压输出即可，大大简化了控制系统。由于太阳电池方阵工作在阳光下，太阳辐照度的变化远大于其结温（是处于电子设备中实际半导体芯片的最高温度）的变化，采用CVT代替MPPT在大多数情况下是适用的。对于环境温度变化较大的场合，CVT控制就很难保证太阳电池方阵工作在最大功率点附近。图中给出了不同温度下太阳电池组件最大功率点的变化。可以看出，随着太阳电池组件结温的变化，最大功率点电压变化较大，如果仍然采用CVT代替MPPT，则会产生很大的误差。为了简化控制方案，又能兼顾温度对太阳电池组件电压的影响，

32、可以采用改进CVT方法，即仍采用恒压控制，但增加温度补偿。在恒压控制的同时监视太阳电池组件的结温，对于不同的结温，调整到相应的恒压控制点即可。MPPT控制器始终要求跟踪太阳电池方阵的最大功率点，需要控制电路同时采样太阳电池方阵的电压和电流，并通过乘法器计算太阳电池方阵的功率，然后通过寻优和调整，使太阳电池方阵工作在最大功率点附近。MPPT的寻优方法很多，如扰动观察法、电导增量法、间歇扫描法、模糊控制法等。太阳电池作为一种直流电源，在正常工作情况下，光伏电池运行受外界环境温度、光强等因素影响，呈现出典型的非线性特征，完全不同于常规的直流电源。因此对于不同类型的负载，它的匹配特性也完全不同，负载的

33、类型有电压接受型负载（如蓄电池）、电流接受型负载（如直流电机）和纯阻性负载。一般来说，理论上很难得出非常精确的光伏电池数学模型，因此通过数学模型的实时计算来对光伏系统进行精确的MPPT控制是困难的。理论上，根据电路原理：当光伏电池的输出阻抗和负载阻抗相等时，光伏电池的输出功率最大，可见，光伏电池的MPPT过程实际上就是基于光伏电池输出阻抗和负载阻抗等值相匹配的过程。最典型的电压接受型负载是蓄电池，它是与太阳电池方阵直接匹配最好的负载类型。太阳电池电压随温度的变化大约只有0.4%/（电压随辐照度的变化更小），基本可以满足蓄电池的充电需要。蓄电池充满电压到放电终止电压的变化大约从+25%-10%，

34、如果直接连接，失配损失大约平均为20%。采用MPPT控制，可以使这样的匹配损失减少到5%。实现CVT和MPPT的电路通常采用斩波器来完成直流/直流变换。斩波器电路分为降压型变换器（BUCK电路）和升压型变换器（BOOST电路）直流斩波器又称为截波器，它是将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源装置，是一种直流对直流的转换器，已被广泛使用。BUCK电路降压斩波电路实际上是一种电流提升电路，主要用于驱动电流接受型负载。直流变换是通过电感来实现的。使开关K保持振荡，振荡周期T=Ton+Toff，当K接通时假设Ton足够小，Ui和U0保持恒定，于是在开关K接通期间，电感储存能量K断开时，电感通

35、过二极管VD将能量释放到负载，0idiUULdt0()(0)iLonLonUUi TiTL21()2LonLi T0=-LdiULdt假设Toff时间足够短，Uo保持恒定，于是稳态条件 ，于是 得到因为流过电感的电流不可能是负的，连续传导条件为 ，于是得到 0off(+)()LonLonoffUi TTi TTLoff(+)= (0)LonLi TTi00（-）onoffiTU TUULL0i ononoffU TUTT0iUU(0)0Li ()o offLonU Ti TL0()LonoffLi TTU对于给定的振荡周期，适当调整Ton就可以调整变换器的输入电压Ui等于太阳电池方阵的最大功率

36、点电压。BUCK电流的平均负载电流IL为BUCK电路中，两只电容器的作用是减少电压波动，从而使得输出电流得到提升并尽可能平滑。001()2ToffLLLonU Tii dti TTLBOOST电路BOOST升压斩波电路主要用于太阳电池方阵对蓄电池充电的电路中。直流变换也是通过电感来实现的。使开关K保持振荡，振荡周期T=Ton+Toff，当K接通时假设Ui在Ton时间内保持恒定，电流变化可以写成在开关K接通期间，电感储存能量K断开时，电感通过二极管VD将能量释放到负载LidiULdt()(0)i onLonLU Ti TiL21()2LonLi Ti0-=LdiUULdt假设Toff时间足够短，

37、Ui和Uo保持恒定，于是稳态条件 ，于是得到于是对于给定的振荡周期，适当调整Ton就可以调整变换器的输入电压Ui，使其处于太阳电池方阵的最大功率点电压i0off-(+)()LonLonoffUUi TTi TTLoff(+)= (0)LonLi TTii0-（-）offoniTU TUULL0ff（）ionoffoUTTUT0iUU MPPT控制的实现无论采用哪一种斩波器，都必须要有闭环电路控制，用于控制开关K的导通和断开，从而使太阳电池方阵工作在最大功率点附近。对于为蓄电池充电的BOOST电路，只需要保证充电电流最大，即可达到最大输出的目的，因此只需将BOOST电路的输出电流信号反馈到控制电路，控制开关K的导通时间Ton，使BOOST电路具有最大的电流即可。对于真正的MPPT控制，则需要对工作电压和电流实时采集，计算功率值，通过寻优过程使得太阳电池方阵工作在最大功率点附近。实现MPPT最常用的自寻优类方法之一基本思想：首先扰动光伏电池的输出电压（或电流），然后观测光伏电池功率的变化，根据功率变化的趋势连续改变扰动电压（或电流）方向，使光伏电池最终工作于最大功率点。分为两种：基于并网逆变