料筒PID温度控制设计及仿真ppt课件

1、料筒料筒PID温度控制设计及仿真温度控制设计及仿真 姓名：董鸿洋 班级：自动化073班 指点教师：罗 菁目 录 第一章 绪论 第二章 PID根底 第三章 模糊控制 第四章 Smith预估补偿器 第五章 料筒PID温度控制的设计及仿真 第六章 总结第一章 绪论 1.1课题的提出和意义案 1.2温度控制系统控制方 1.经典控制方案 2.基于现代控制实际的设计方案3.智能控制方案 1.3本文的任务 温度是消费过程和科学实验中非常普遍而又非常重要的物理参数。在工业消费过程中，为了高效地进展消费，必需对消费工艺过程中的主要参数，如温度、压力、流量、速度等进展有效的控制，其中温度控制在消费过程中占有相当大

2、的比例。准确地丈量和有效地控制温度是优质、高产、低耗和平安消费的重要条件，所以对温度进展控制是非常有必要和有意义的。 由于温度本身的一些特点，如惯性大、滞后景象严重、难以建立准确的数学模型等使控制系统性能不佳。在关于温度控制的绝大部分文献资料中，控制结果都是有超调的而且很多时候超调量较大，本论文是基于这一特点，研讨一种控制方案使其调理时间快，稳态误差也非常小的理想效果。1.1课题的提出和意义案1.2温度控制系统控制方智能控制方案:(1)模糊控制(2)神经网络与PID的结合 (3)模糊控制与PID的结合(4)模糊控制与神经网络的结合智能控制系统有以下一些特点(1)智能控制系统普通具有以知识表示的

3、非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在己知算法的消费过程。(2)智能控制具有信息处置和决策机构，它实践上是对人神经构造或专家决策机构的一种模拟。(3)智能控制器具有非线性。这是由于人的思想具有非线性，作为模拟人的思想进展决策的智能控制也具有非线性的特点。(4)智能控制器具有变构造的特点。(5)智能控制器具有总体自寻优的特点。智能控制方案主要包括模糊控制、神经网络和遗传算法控制等。第二章 模糊PID控制根底2.1模拟PID控制2.2数字PID控制 2.2.1位置型PID控制算法 2.2.2增置型PID控制算法2.3PID控制器的优缺陷

4、第三章 模糊控制3.1模糊控制开展3.2模糊控制系统的特点3.3模糊控制系统的根本组成3.4模糊控制器3.5模糊控制器构造3.6模糊PID控制第四章 Smith预估补偿器 4.1Smith预估补偿原理 4.2纯滞后系统的Smith控制器 4.3PID-Smith控制系统 4.4Fuzzy-Smith控制系统第五章 料筒PID温度控制的设计及仿真 5.1料筒温度控制的特点 5.2料筒温度控制系统的数学模型 5.3模糊控制器的设计 5.4仿真研讨与比较 5.4.1纯PID控制 5.4.2纯模糊控制 5.4.3复合模糊PID控制 5.4.4三种控制系统的比较 以下图是Simulink中创建的用PID算法控制温度的构造图 在图中的PID模块中对三个参数进展设定，经过不断调整PID三参数，得到最正确仿真曲线，其中, KP=1，KI=0.02，KD=0.01，当定值为10时得到的仿真结果如以下图：1纯PID控制2纯模糊控制运用模糊控制器在Simulink中构建整个控制系统，如图下所示：图5.12 纯模糊