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文档简介

1、自动控制原理 专业：电子信息工程 姓名：吕祎 学号：12021027 指导老师：乔俊飞 完成日期：2014年12月181、 实验任务自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的 .要求： 1）以MATLAB命令行的方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标； 2）通过改变系统的开环放大倍数 （分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系数 （分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分析并说明出现的现象； 3）绘制系统的开环对数频率特性曲线，标出系统的频域性能指标； 4）对原构造系统进行速度反馈校正，使得校正后的系统满足 ； 5）（选做）若想对原构造的

2、二阶系统，设计响应的PD控制器，进行串联校正，以满足4）的性能指标要求二实验设计1自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的公式推导如下图2对于构造出来的的G（s）进行速度矫正，使之满足Mp<8%的设计3改变增益通过改变系统的开环放大倍数 （分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系数 （分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分析并说明出现的现象4（选做）若想对原构造的二阶系统，设计响应的PD控制器，进行串联校正 .2、 实验过程1设计一个系统使之满足Mp>30%MATLAB代码和结果如下图由图可知 Mp=53% ts=1.4s，

3、满足设计要求2改变增益通过改变系统的开环放大倍数观察性能指标的变化将增益增大，Mp没有变化，再次增大增益，Mp依然为53%，ts增大到了1.3s减小增益Mp=53% ts=2.58s减小增益Mp=52% ts=18.4s3改变系统的阻尼比系数阻尼比增大 MP=16% ts=1.6s阻尼比增大 Mp=0% ts=3.35s 此时的阻尼比为1，系统进入临界阻尼阻尼比减小 Mp=73% ts=1.62s阻尼比减小 MP=97% ts=1.75s4绘制系统的开环对数曲线，标出系统的频域性能指标。由图可知，开环截止频率Wc=20.4rad/s 幅值裕度Lg=lnfdB相位裕度rc=32.85对原构造系统进行速度反馈校正Mp=0%小于要求的8%但是已经处于临界阻尼状态，更加优化的调整将在PD控制器中体现6想对原构造的二阶系统，设计响应的PD控制器，进行串联校正改进后Mp=6% ts=0.421s3、 实验感想这学期学习了乔俊飞老师的自动控制原理，老师详细的讲解使我收获颇多，每次老师都给出了充足的自主学习时间，并且我们可以随时提出自己的问题，这样我们知识提高的很快。最后的实验使用的MATLAB是我从没接触过的，因为实验的关系突击学习了一

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