《电气控制与PLC工程应用》第5章

1、可编程序控制器的编可编程序控制器的编程方法与工程应用程方法与工程应用黄麓升FXFX系列可编程序控制器的功能指令概述系列可编程序控制器的功能指令概述 功能指令的表示方法 数据长度与指令类型 位元件 变址寄存器V，Z 功能指令的表示方法 采用计算机通用的助记符形式来表示功能指采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。令。般用指令的英文名称或缩写作为助记符般用指令的英文名称或缩写作为助记符 大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定操作元件操作元件 S1，S2，D1，D2等。用等。用n或或m 如果可以使用变址功能，则表示为如果可以使用变址功能，则表示为S 和

2、和D 功能号和指令助记符占一个程序步，功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与位操作与32位操作的每一个操作数分别占位操作的每一个操作数分别占2个和个和4个程序步个程序步 写入功能指令时，先按写入功能指令时，先按 键，再输入功能指令键，再输入功能指令的编号的编号 【(DO)+(D1)+(D2)3一(D420) 将将D1lD1l，D10D10中的数据传送到中的数据传送到D13D13，D12D12 位元件 位元件和字元件 X，Y，M和S T，C和数据寄存器D 位元件的组合 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示(K2M0 、K4S10 )对32位指令，V。为高16位，

3、z为低16位。32位指令中使用变址指令只需指定Z，这时z就能代表V和Z 程序流向控制指 CJ(条件跳转) CALL、SRET(子程序调用、返回) IRET(中断返回)EI、DI(中断允许与中断禁止) FEND(主程序结束) WDT(监控定时器刷新) FOR、NEXT(循环开始和循环结束) CJ(条件跳转) FNC00，操作数为P0P127，占三个程序步，标号占一个程序步。 P63是END所在步序，不需要标记。 该指令占三个程序步，标号占一个程序步 两条跳转指令可以使用相同的标号 标号可以出现在相应跳转指令之前 一个标号只能出现一次。 如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条 跳步期间

4、即使驱动的电路状态改变，被跳过的元件仍保持跳步前的状态 CJ(条件跳转) 跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数（在工作的T63和高速计数器除外） 不管它的主控触点是否接通，都把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区内，主控触点没有接通时不执行跳步。 同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳步程序(如图46中的自动程序和手动程序)中分别出现一次 子程序调用与子程序返回指令 CALL，指令编号为 FNC01操作数为P0P127(不包括P63)，占用3个程序步， 允许用变址寄存器修改。 子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级 子程序返回指令SRET指令

5、编号为FNC02，无操作数。 标号应写在FEND(主程序结束)指令之后 同一标号只能出现一次，CJ指令中用过的标号不能再用 但不同位置的CALL指令可以调用同一标号的子程序 SRET指令后返回到调用其指令的下一条指令与中断有关的指令 中断返回指令IRET的指令编号为FNC03：允许中断指令El指令编号为FNC04禁止中断指令DI指令编号为FNC05（以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步）指令EI和DI之问的程序段为允许中断的区间M805A ON时，禁止执行相应的中断IA口口M8059 ON时，关闭所有的计数器中断。如果有多个中断信号依次发出，发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断信号，

6、则中断指针号小的优先。中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时，只使用EI指令，可以不使用Dl指令 与中断有关的指令 FX2N系列：1、有6个与X0X5对应的中断输入点，中断指针为I0，最低位为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。最高位与X0X5的元件号相对应 2、有3点定时器中断，对应的中断指针为I6口口I8口口，低两位是以ms为单位的定时时间，定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序3、6点计数器的中断指针为IO口O(口=16)，它们利用高速计数器的当前值产生中断，与HSCS(高速计数器比较置位)指令配合使用程序结束指令 FEND(

7、First End)的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用个程序步 子程序(包括中断子程序)应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束 监控定时器指令 WDT编号为FNC07，无操作数，占用一个程序步。 监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新(复位) 可编程序控制器正常工作时扫描周期小于它的定时时间,定时时间到时，可编程序控制器将停止运行 定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时问。 如果扫描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。如果FOR

8、-NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入到循环程序中。循环指令 FOR：循环区的起点，编号FNC08，16位指令占用3个程序步，它的源操作数用来表示循环次数N，可以取任意的数据格式。在-327670之间，当作N=l处理，循环可嵌套5层。 NEXT是循环区终点指令，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数 利用循环中的CJ指令可跳出FOR-NEXT之间的循环体 比较与传送指令 CMP(比较)和ZCP(区间比较)指令 MOV(传送) SMOV(BCD码移位传送) CML(取反传送) BMOV(数据块传送) FMOV(多点传送) XCH(数据交换) BCD(二进

9、制数转换成BCD码并传送) BIN(BCD码转换为二进制数并传送)CMP、ZCP CMP比较指令，编号为 FNCl0，16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步 ZCP区间比较 ，编号为FNCll。16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步 传送指令 MOV传送指令,编号为FNCl2，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。 SMOV移位传送指令,编号为FNCl3，只有16位运算，占ll-个程序步 CML取反传送指令,编号为FNCl4，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步 BMOV块传送指令,编号为FNCl5，16位操作占7个程序步 FMOV多点传送指令,编号为F

10、NCl6，16位操作占7个程序步，32位操作占13个程序步 XCH数据交换指令,编号为FNCl7，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步 数据变换指令 BCD指令，编号为FNCl8.该指令将源元件中的二进制数转换为BCD码并送到目标元件中 BIN指令,编号为FNCl9，该指令将源元件中的BCD码转换为二进制数并送到目标元件中 算术运算与字逻辑运算指令 16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步 加法指令 ADD/减法指令SUB 乘法指令MUL(FNC22)/除法指令DIV(FNC23) 加1(FNC24)和减l指令(FNC25) 字逻辑运算指令: WAND(字逻辑与)、 WOR(

11、字逻辑或)、WXOR(字逻辑异或)和NEG(求补) ADD 编号为FNC20 在32位运算中用到字编程元件时，被指定的字编程元件为低位字，下一个编程元件为高位字。为了避免错误，建议指定操作元件时采用偶数元件号 如果运算结果为0，零标志M8020置l；运算结果超过32767(16bit运算)或2147483647(32bit运算)，进位标志M8022置1；运算结果小于-32 767(16bit运算)或一2 147 483 647(32bit运算)，借位标志M8023置l 若源元件和目标元件号相同，并采用连续执行的ADD指令，每一个扫描周期加法的结果都会改变。SUB 编号为FNC21 每个标志的功能、32位运算元件的指定方法、连续执行和脉冲执行的区别等均与加法指令中的相同 脉冲执行的加减指令来加减l与脉冲执行的INC(加1)、DEC(减1)指令的执行结果相似，其不同之处在于INC指令和DEC指令不影响零标志、借位标志和进位标志 字逻辑运算指令 WAND(字逻辑与)、 WOR(字逻辑或)、WXOR(字逻辑异或) ， 它们的功能指令编号分别为 FNC26FNC28 16位运算占7个程序