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文档简介
1、1机电传动控制 :2机电传动控制 :基本概念;基本概念;重点重点难点难点3机电传动控制 :4机电传动控制 :5机电传动控制 电气控制系统图中,电气元件的图形符号和文字符号电气控制系统图中,电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的国家标准。目前采用的国家标准:必须有统一的国家标准。目前采用的国家标准: GB472884“电气图用图形符号电气图用图形符号” GB698887“电气制图电气制图”GB715987“电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则” 6机电传动控制7机电传动控制8机电传动控制9机电传动控制左栏左栏中栏中栏右栏右栏左栏左栏右栏右栏主触头主触头所在图区号所在图区号辅
2、助辅助常开触头常开触头所在图区号所在图区号辅助辅助常闭触头常闭触头所在图区号所在图区号常开触头常开触头所在图区号所在图区号常闭触头常闭触头所在图区号所在图区号10机电传动控制 主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置。主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置。可按电气控制系统的复杂程度集中绘制或单独绘制。可按电气控制系统的复杂程度集中绘制或单独绘制。机械设备轮廓线用细实线或点划线表示。机械设备轮廓线用细实线或点划线表示。所有能见到的及需表示清楚的电气设备,均用粗实线绘所有能见到的及需表示清楚的电气设备,均用粗实线绘 制出简单的外形轮廓。制出简单的外形轮廓。 以机床电器布置图为例,它
3、主要由以下各图组成:以机床电器布置图为例,它主要由以下各图组成: 机床电气设备布置图机床电气设备布置图 控制柜及控制板电气设备布置图控制柜及控制板电气设备布置图 操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图11机电传动控制 在图中表示电气设备中各元件的空间位置和接线情况。在图中表示电气设备中各元件的空间位置和接线情况。 它是根据电器位置布置依合理经济等原则安排的。它是根据电器位置布置依合理经济等原则安排的。 实际工作中,接线图常与电气原理图结合起来使用。实际工作中,接线图常与电气原理图结合起来使用。 对较复杂的电气设备,需画出电气安装板接线图。对较复杂的电气设备,需画出电气
4、安装板接线图。 对于简单设备,仅画出接线图就可以了。对于简单设备,仅画出接线图就可以了。 12机电传动控制13机电传动控制14机电传动控制15机电传动控制16机电传动控制17机电传动控制18机电传动控制分析线路分析线路工作原理工作原理:刀开关刀开关自动开关自动开关中间继电器中间继电器接触器接触器PLC19机电传动控制20机电传动控制21机电传动控制22机电传动控制23机电传动控制24机电传动控制25机电传动控制26机电传动控制27机电传动控制28机电传动控制29机电传动控制30机电传动控制31机电传动控制32机电传动控制133机电传动控制34机电传动控制采用采用时间继电器时间继电器组成的组成的
5、Y-Y-起动控制线路起动控制线路35机电传动控制36机电传动控制采用采用采用采用37机电传动控制采用采用采用采用38机电传动控制 39机电传动控制 KI1、KI2、KI3均为欠电流继电器均为欠电流继电器 吸合电流相同;释放电流大小不同,吸合电流相同;释放电流大小不同, 依次为:依次为:KI1、KI2、KI3。 注意注意KA的作用的作用用于启动时限制用于启动时限制KM1 KM3与与KM4线圈线圈 同时通电的失控现象。同时通电的失控现象。 因启动电流增加因启动电流增加 到到KI1KI3 吸合电流时,吸合电流时, 其常闭触点其常闭触点 才同时打开。才同时打开。40机电传动控制 41机电传动控制4/2
6、极双速电动机极双速电动机 接线具有四极,接线具有四极, 对应低速;对应低速;YY接线具有两极,接线具有两极, 对应高速。对应高速。 Y 接线具有四极,接线具有四极, 对应低速;对应低速;YY接线具有两极,接线具有两极, 对应高速。对应高速。42机电传动控制43机电传动控制SA“左左”低速低速SA“中中”停止停止SA“右右”低速低速高速高速44机电传动控制45机电传动控制图中:图中: 1电磁铁电磁铁 3制动轮制动轮 2制动闸制动闸 4弹簧弹簧46机电传动控制47机电传动控制48机电传动控制单向单向反接制动反接制动控制线路控制线路可逆可逆反接制动反接制动控制线路控制线路49机电传动控制50机电传动控制51机电传动控制1 1短路保护短路保护2 2过电流保护过电流保护 3 3过载保护过载保护4 4断相保护断相保护5 5欠电流保护欠电流保
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