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文档简介
1、机机 械械 设设 计计 课课 程程 设设 计计一一 目的:目的: 1 综合运用所学过的知识,以至达到巩固和加综合运用所学过的知识,以至达到巩固和加深理解深理解 的目的的目的 2 培养独立设计的工作能力和正确的设计思路,培养独立设计的工作能力和正确的设计思路,通过实践,掌握一般的设计步骤和方法。通过实践,掌握一般的设计步骤和方法。 3 熟练运用有关设计技术标准、规范、设计手熟练运用有关设计技术标准、规范、设计手册和图册册和图册任务:任务: 两级斜齿圆柱齿轮减速器两级斜齿圆柱齿轮减速器 带式运输机用减速器带式运输机用减速器 见任务书见任务书 1装配工作图一张装配工作图一张 ()() 2零件图零件图
2、2张。张。 3设计计算说明书一份。设计计算说明书一份。ABC展开式展开式同轴式同轴式单级单级FED圆锥圆锥圆柱圆柱齿轮减速器齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器行星齿轮行星齿轮 减速器减速器V带带斜齿减速器传动斜齿减速器传动电动机电动机运输带运输带斜齿减速器斜齿减速器V带传动带传动联轴器联轴器减速器基本构造:减速器基本构造: 轴轴 齿轮齿轮 轴承轴承 箱体箱体 附件附件各处螺栓直径不同各处螺栓直径不同 C1、C2不同不同C1、C2决定决定凸缘尺寸凸缘尺寸定位销定位销 加工、装配定位用加工、装配定位用窥视孔窥视孔 检查齿轮啮合及注油用检查齿轮啮合及注油用通气孔通气孔 放油孔放油孔 开在最低位置开在最低
3、位置油标尺油标尺 观察油面高度观察油面高度吊环吊环 是用来提升箱盖是用来提升箱盖吊钩吊钩 提升整个减速器提升整个减速器螺栓螺栓 联接箱盖与箱座或箱体与端盖,排列螺栓时,应联接箱盖与箱座或箱体与端盖,排列螺栓时,应 留有扳手空间。留有扳手空间。 轴承旁联接螺栓的位置尽可能靠近轴承处,并设轴承旁联接螺栓的位置尽可能靠近轴承处,并设 有凸台。有凸台。箱体是传动的基座,通常做成剖分式箱体是传动的基座,通常做成剖分式 箱盖与箱座的剖分面应与齿轮轴线平面相重合。箱体箱盖与箱座的剖分面应与齿轮轴线平面相重合。箱体本身须有足够的刚度,以免产生过大的变形。为了增加刚本身须有足够的刚度,以免产生过大的变形。为了增
4、加刚性和散热面积,箱体外常有外肋。性和散热面积,箱体外常有外肋。 内内 容容 时时 间间第一阶段:传动装置总体设计及传动件设计第一阶段:传动装置总体设计及传动件设计 23天天 第二阶段:设计绘制装配图草图关键阶段)第二阶段:设计绘制装配图草图关键阶段) 56天天第三阶段:完成装配图第三阶段:完成装配图 45天天第四阶段:零件图及计算说明书第四阶段:零件图及计算说明书 23天天 第五阶段:争辩第五阶段:争辩 1天天 三三 设计步骤及时间安排设计步骤及时间安排 见见P1表表四四 设计要求:设计要求:1 三多:多看、多想、多问三多:多看、多想、多问2 四边:边算、边画、边修改、边记录四边:边算、边画
5、、边修改、边记录3 三准时:准时出勤、准时进度、准时完成三准时:准时出勤、准时进度、准时完成4 为方便指导和了解情况,课程设计在设计室完成。为方便指导和了解情况,课程设计在设计室完成。一一 电机的选择电机的选择1 电机类型:三相交流异步电机电机类型:三相交流异步电机Y系列)系列)第一阶段第一阶段2 2 电机转速:电机转速: n n高,体积小,重量轻,价格低;高,体积小,重量轻,价格低; n n低,体积大,重量大,价格贵。低,体积大,重量大,价格贵。 但但n n高,传动比大,花费大,减速器重量大高,传动比大,花费大,减速器重量大 n n低,传动比小,花费小,重量轻。低,传动比小,花费小,重量轻。
6、综合考虑综合考虑( (三级传动三级传动) )选选: : 同步转速同步转速nT=3000rnT=3000rmin min 满载转速满载转速nm=2900 rnm=2900 rminmin左右左右3 3 电机容量:电机容量: 根据工作功率计算选择根据工作功率计算选择 工作机所需功率工作机所需功率 PW=F V /1000PW=F V /1000W KWW KW PW=F V /1000 PW=F V /1000W (FW (F、V V值见任务值见任务书书) ) W =0.94 W =0.94 运输带及滑动轴承的效率运输带及滑动轴承的效率所需电机功率所需电机功率: Pd= PW /: Pd= PW
7、/ 总总 总总传动系统的总效率传动系统的总效率 总总= = 联联 3 3轴承轴承 2 2齿轮齿轮 V V带带查查P7P7表表2-42-4,一般取中间值,一般取中间值电机额定功率:电机额定功率: Ped Pd 设计计算注意:设计计算注意: 按按Pd计算各级功率计算各级功率 按按nm计算传动比计算传动比1 计算滚筒的工作转速:计算滚筒的工作转速: nW=601000V/D总的传动比:总的传动比: i = nmnW i0 带传动传动比带传动传动比i1高速级传动比高速级传动比 i2低速级传动比低速级传动比3 分配各级传动比:分配各级传动比: i =i0 i1 i2 取取 i0 =2 减速器传动比:减速
8、器传动比: i减减= ii0 按利于润滑原则分配:按利于润滑原则分配: i1 =(1.25 1.35)i2两级大齿轮浸油深度接近两级大齿轮浸油深度接近注意注意:i减减=10 12时时, 取取i1 =1.3 i2i减减10, 取偏小值取偏小值i减减12, 取偏大值取偏大值二二 计算总的传动比并分配传动比计算总的传动比并分配传动比1 计算各轴的转速:计算各轴的转速:电机轴电机轴 n1=nm高速轴高速轴 n2=n1/i0 中间轴中间轴 n3= n2/i1低速轴低速轴 n4= n3/i2 = nW三三 运动参数及动力参数的计算:(可列表)运动参数及动力参数的计算:(可列表)2 计算各轴的功率:计算各轴
9、的功率: P1=Pd P2=P1 V带带 P3=P2 轴承轴承齿齿轮轮 P4=P3轴承轴承齿轮齿轮3 3 计算各轴的扭矩:计算各轴的扭矩: T=9.55T=9.55106P106Pn (Nm)n (Nm)V带传动设计带传动设计带的型号不宜太小带的型号不宜太小,根数根数 Z6Dd1不宜过大不宜过大 R2 减速器中心高减速器中心高 H=da42+4363 R2da4H四四 传动零件的设计计算:传动零件的设计计算:1 选材:选材: 45钢,软齿面钢,软齿面HBS) HBS1HBS2+30502 齿轮精度齿轮精度: 8级级3 模数模数mn2mm, 标准值标准值 精确计算值应保留两位小数精确计算值应保留
10、两位小数4 几个应验算尺寸几个应验算尺寸: 中心距中心距: a1 100mm a2180mm a2 12 da2+4050 两大齿轮顶圆直径两大齿轮顶圆直径: da4 da2 35 5 齿轮旋向:轴向力指向非伸出端齿轮旋向:轴向力指向非伸出端6 一年按一年按300天计天计,每班每班8小时小时 齿轮传动的设计参考教课书)齿轮传动的设计参考教课书)R2d4a2a1d2第二阶段第二阶段 装配图草图设计装配图草图设计 p23341 计算箱体的结构尺寸计算箱体的结构尺寸 箱座壁厚箱座壁厚 :8 表表31 各处的螺栓直径不同,各处的螺栓直径不同,C1 C2 决定结构尺寸决定结构尺寸 2 选择滚动轴承类型及
11、润滑方式选择滚动轴承类型及润滑方式 轴承类型:根据轴向力大小选择轴承类型:根据轴向力大小选择 6类、类、3类、类、7 类类 润滑方式与密封润滑方式与密封 表表34和表和表168 脂润滑脂润滑 3=1015 油润滑油润滑 3=35 V齿齿1.52 ms选择轴承端盖类型:嵌入式或凸缘式选择轴承端盖类型:嵌入式或凸缘式一一 准备工作准备工作联轴器带轮与箱体之间距离联轴器带轮与箱体之间距离2025mm3 画初始轮廓线画初始轮廓线1015101510153L14 计算各轴的最小直径计算各轴的最小直径初选轴承型号初选轴承型号支点支点中心线中心线 、 齿轮的齿顶园齿轮的齿顶园 箱体的内壁线箱体的内壁线 =1
12、015 轴承内端面线和轴承座外端面线轴承内端面线和轴承座外端面线 L 1 =+C1 +C 2 +58轴承的内外密封轴承的内外密封1 求支反力求支反力计算轴承的轴向载荷和径向载荷,角接触或园锥滚计算轴承的轴向载荷和径向载荷,角接触或园锥滚 子轴承有内部轴向力子轴承有内部轴向力3 计算轴承的寿命计算轴承的寿命 :预期寿命为:预期寿命为23年以年以“年年为单为单位)位)二二 滚动轴承的寿命校核计算滚动轴承的寿命校核计算 联轴器是标准件,可选弹性联轴器联轴器是标准件,可选弹性联轴器, 孔径和轴径应一致。孔径和轴径应一致。三三 联轴器的选择及其校核联轴器的选择及其校核四四 轴的结构设计及强度校核轴的结构
13、设计及强度校核1 确定各段直径和长度确定各段直径和长度 (见俯视图)(见俯视图) 轴上零件的装配、定位和固定轴上零件的装配、定位和固定2 轴的强度校核:按弯扭强度校核轴的强度校核:按弯扭强度校核3 完成轴的结构设计完成轴的结构设计五五 键联接的选择及计算校核键联接的选择及计算校核六六 完成草图完成草图 画主视图画主视图 选择附件选择附件 设计箱体结构设计箱体结构 尺寸尺寸 (图(图422)注意:注意: 1 草图按要求画全草图按要求画全 2 草图只画两个视图草图只画两个视图 ,不用加深、不用打剖面线,不用加深、不用打剖面线 3 草图通过检查后才能画正规图草图通过检查后才能画正规图H=da42+4
14、3631 窥视孔:窥视孔: 为检查齿轮啮合及注油用的。不要偏向一边,应距中,为检查齿轮啮合及注油用的。不要偏向一边,应距中,平时用视孔盖固定。可参考平时用视孔盖固定。可参考 P80表表9-18,9-19。七七 附件附件注意看懂图注意看懂图2 起盖螺钉:一般为起盖螺钉:一般为1个个密封垫圈密封垫圈通气器:通气器:减速器工作时温度升高,使箱内空气膨胀,将油从剖分减速器工作时温度升高,使箱内空气膨胀,将油从剖分面处挤出,所以箱盖上设有通气器。见面处挤出,所以箱盖上设有通气器。见P764 放油螺塞:放油螺塞: 箱体底部设有箱体底部设有放油孔,平时用放油孔,平时用放油螺塞堵住。放油螺塞堵住。见见P79最
15、底位置最底位置定位销:定位销: 一般设置两个,位置尽可能远。在一般设置两个,位置尽可能远。在箱体联接凸缘的对角处,避免对称箱体联接凸缘的对角处,避免对称定位销的尺寸见定位销的尺寸见P142表表14-3和和14-4。6 油标尺油面指示器):油标尺油面指示器): 检查油箱内的油面高低。检查油箱内的油面高低。P78中的尺寸中的尺寸 位置:尽量高以免漏油)位置:尽量高以免漏油) 但要方便取出但要方便取出 浸油深度一个齿高或不小于浸油深度一个齿高或不小于10mm 表表337 起吊装置:起吊装置: 可选用吊环螺钉见可选用吊环螺钉见P81尺寸箱盖上安装吊环螺钉处尺寸箱盖上安装吊环螺钉处应设有凸台,使螺钉有足够的深度。应设有凸台,使螺钉有足够的深度。也可采用:也可采用:可见可见 P80 的尺寸。的尺寸。箱盖吊耳、箱盖吊耳、 吊钩和吊钩和 箱座吊钩的结构。箱座吊钩的结构。八八 润滑与密封润滑与密封 内密封内密封挡油板挡油板 甩油盘甩油盘 甩油盘甩油盘挡油板挡油板 外密封外密封接触式接触式 非接触式非接触式表表16813 九九 导油沟和回油沟导油沟和回油沟导油沟:输送油润滑轴承导油沟:输送油润滑轴承 图图1078回油沟:输送油回箱体内,以免泄漏回油沟:输送油回箱体内,以免泄漏 图图102第三阶段第三阶段 完成装配图完成装配图 p3538 一一 画完侧视图及该补充的向视图画完侧视图及该
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