数控机床数据通讯讲座

1、欢迎阅读数控机床数据通讯讲座第一章数据通讯的基本概念计算机网络是计算机技术和通信技术发展结合的产物。数控机床的通讯技术是以计算机 网络 技术为基础的。是计算机网络物理层的具体体现。我们今天所讲到的是使用计算机与数控系统间 的数据通讯，是基于RS232C串行通讯协议基础上的。数据通讯可实现PROGRAM （零件程序）、PARAMTER（机床参数）、PITCH （螺距误差 补偿表）、MACRO （宏程序）、OFFSET （刀具偏置表）、PMC参数及梯形图的传送，但需要 分别设定PC端通讯软件和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数等数据 的传送协议与零件程序的传送协议相同；PMC

2、参数的传送除了数据位为8之外，其余与零件程序 传送数据时的协议相同；而梯形图的传送需要专门的软件来实现。首先介绍一下RS-232-C协议。RS-232-C协议是由美国电子工业协会EIA制定的一种串行物理接口标准。它最初是远程数据通信时为连接DTE和DCE，即连接计算机主机或CRT终端和调制解调 器而制定的。目前广泛的应用于主机和CRT终端间的近地连接。1. RS-232-C 接 口信号2. RS-232-C接口信号的意义3. RS-232-C接口的传输方式1异步方式2）代码3NC接收数据的时序图（读入内存中）4NC发送数据的时序图（由内存读出）第二章FANUC数据通讯相尖概念以FANUC数控系

3、统为例，介绍几个和数据通讯功能相尖的概念：1. DNC 运行（DNCOperation）DNC运行时自动运行的一种工作方式。最初是用RS-232-C串行接口将CNC系统与计算 机连接，加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段的输入到CNC，每输入一段程序即加工一段，这样可解决CNC内存容量的限制（可存储程序数量200个，256K字 节）。现在可以将程序存放在存储卡或数据服务器板内的ATA卡上，利用这两种媒介进行加工，这两种DNC加工无论是速度还是可靠性都要优于串行口方式。这种运行 方式由PMC信号DNCI控制。2. 远程缓冲器（Remotebuffer）远程缓冲器是实现DNC运行的一种接口，由

4、一独立的CPU控制，其上有RS-232-C和 RS-422 口。它比一般的RS-232-C接口（主板上的）加工速度要快。3. DNC1DNC1是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库。DNC1是由FANUC公司幵发的，用于FMS中加工单元的控制。可实现的功能有：力卩 工设备的运行监视；加工与辅助设备的控制；加工数据（包括参数）与检测数据的上下传 送；故障的诊断等。硬件的连接是一点对多点。一台计算机可连16台CNC机床。欢迎阅读4. DNC2DNC2其功能与DNC1基本相同，只是通讯协议不同，DNC2用的是欧洲常用的LSV2协 议。该协议用于在单个的FANUCCNC单

5、元和单个的计算机之间的一对一（点对点）通讯。 该协议不能提供单个计算机和多个CNC单元之间的多点通讯。通讯速率最快为19kb/s。不能与快速以太网功能或数据服务器功能同时使用。高速串行总线是CNC系统与主计算机的连接接口，用于两者间的数据传送，传送的数据 种类除了 DNC1和DNC2传送的数据外，还可以传送CNC的各种显示画面的显示数 据。因此可用计算机的显示器和键盘操作机床。6.以太网接口（Ethernet）以太网接口是CNC系统与以太网的接口。目前，FANUC提供了两种以太网口 ： PCMCIA卡和快速以太网板。用PCMCIA卡可以临时传送一些数据（Fladder-m和 ServoGuid

6、e）,用完后即可将卡拔下。快速以太网板是装在CNC系统内部的，因此用 于长 期与主机连接，对加工单元进行实时控制。7局域网接口 （Profibus-DP、DeviceNet）ProfibusDP、DeviceNet局域网接口支持将分配了 PNC地址的DI/DO信号传输到其他 CNC或者其他厂家的设备上，前提是这些设备必须符合相同的通讯标准。PROFIBUS-DP是由PROFIBUS协会定义的一种通讯功能。PROFIBUS-DP包括主/从 功能，CNC可以同时支持这两种功能。DeviceNet 是由 OpenDeviceNetVendorAssociation（ODVA）定义的一种通讯功能。 D

7、eviceNet包括主/从功能。CNC可以同时支持这两种功能，但是不能同时使用。8.数据服务器数据服务器功能可以使用FTP执行NC数据的传输和DNC运行。其功能主要作为一个 FTP客户端来运行。它也可以作为FTP服务器来运行。它使用内置与数据服务器板内的 ata闪存卡作为数据存储区域。第三章硬件配置及系统设定、硬件配置1. FANUC-Oi数控系统2. 486以上IBM兼容机、FANUC手持文件盒、存储卡3. 通讯电缆4. 通讯软件（Ncsentry > PCIN、WINPCIN、其它通讯软件）、系统参数设定1FANUC数控系统参数设定（以FANUCOiC为例）1SETTING设定参数：

8、PWE参数可写入=1ISO代码=12> PARAMTER 参数：No.20=2 I/O通道为2 （并检查主机上，RS232C接口应插在JD36B 口）若No.20=4l/O设备为存储卡存储卡为闪存卡，笔记本电脑PCMCIA卡插槽可以支持数据读取。No.100=00000000由物理上RS-232-C接口的连接决定通道参数的设定No121 =00000001停止位为2No.122=0设备为 RS232C 接口No. 123=11波特率为 9600注意：FANUCOi数控系统中的RS232C接口还可用于PMC的在线动态监控，在使 用此功能时将占用RS232C接口。当不使用此功能时，用该将参数

9、设置为不使用方式。 （衽PMC设定为可编辑方式下）具体路径：SY STEM PMC NEXT MONI ONLIN E画面下。RS232C=USE/NOTUSE2. SIEMENS数控系统参数设定西门子文件分为文本文件和二进制文件，在传送之前必须设定文件类型：RS232文本/RS232二进制3. 广州数控系统参数设定002.5=1RS232C接口有效 波特率2400044=24004 大森3i数控系统参数设定910 仁 FDD9103=39105=09107=39109=19112=19114=1009116=10qiip-n9102=19104=09106=29108=39111=19113

10、=09115=09117=0第四章通讯软件的介绍适用于数控系统数据通讯的软件很多，基本参数设定大同小异。我们这里介绍几种常见的软件。 NCsentry、PCIN、WINPCIN、KND 串 口通讯软件。一、WINDOWS版本传输软件Ncsentry的使用1软件的安装：双击解压缩文件NCsentry.rar进行文件解压点击释放到图标，选择安装路径，确定，安装完成。在安装目录中5双击盘八金9运行NCsentry2kbs.exe文件。在LicencedTo栏输入公司名；在SerialNumber栏输入序列号ac1234-2k、点OK2. 软件的使用D加工程序的编辑或打开New新建一个加工程序；Clo

11、se尖闭打开的加工程序；SaveAs将当前加工程序另存 为；Open-打开一个存在的加工程序;Save保存当前的加工程序； Print-打印当前加工程序；ExitJ鮒OSB轴时礙ISO/EIA标准代码，该软件兼容两种代码格式，建议系统侧 设定ISO数控加工标准代码，NCsentry软件可直接打开由WINWORD写字板等编 辑 的文本文件，也可以打开由其他CAM软件生成的文件，支持各种文件的传输。2）由计算机向CNC专送程序及参数的操作A:计算机软件侧的操作：点击 SendCode 图标“isqKJoxte传输界面如图所示。设定传输参数，点击 汙ttings图 Comm=COMO据计算机的串行口

12、旗定）Baud=9600 （根据CNC系统的设定值决定） Data=7 （数据位为7）Parity=EVEN （奇偶校验为偶校验） Stop=2 （停止位为2）选通XON/XOF软件协议，选择Startatmachine方式。参数设定界面如图所示，完成后点击 点输。B:系统侧的选择EDIT开尖必须先传程序时，（操作）按 键EXEC，屏幕 符“输入”，表 行，字符停止闪 束。传参数时，键READ按软角出现闪烁字 在传输正在进 示文件传输结 须先打开）Comm ICOM1Data 7BaudjgfiooParity: lEVEH TStop(2VI両 XON/OFF厂 DTR/DSR厂 RTS/C

13、TSSoftwareHardwareHardwareHandshakeHandshakeHandshake價 5tart at machlrlStart atcomputesend settings0K图标°First2击START键，开始传操作编辑方式（程序保护 打开）；按PRO键，按软键 软键READ按软 右下角出现闪烁字 示正在传输正在进 烁表示文件传输结3)由CNC向A:计算机软Last参数按Ti>ingLine delay|oFormatingIgnore lineRcmovc spacesAdd to end of line 一X Cancel« OKZl

14、zJ按SYSTEM，按软（操作）按软键 键EXEC屏幕右下 符“输入”，表示正 行，字符停止闪烁表 束。（参数可写入必计算机传送程序 件侧的操作：点击RecieveCode图标参数设定同上所述点击STARTS，等待接收。B:系统侧的操作选择EDIT编辑方式（打开程序保护开尖）；传程序时，按PRO键，按软键（操作）按软键PUNCH按软键EXEC屏幕右 下角屏幕右下角出现闪烁字符“输出”，表示正在传输正在进行，字符停止闪烁表示文件传 输结束。传参数时，按SYSTEI键，按软键参数按（操作）按软键PUNCH按软键 EXEC,屏幕右下角出现屏幕右下角出现闪烁字符“输出”，表示正在传输正在进行，字符 停

15、止闪烁表示文件传输结束。3、NCsentry软件在DNC加工中的应用A:确认系统PMC中是否对DNC加工信号做了处理按DNC按钮后，进入DNC加工方式，此时，DNC按钮上指示灯亮；另外，由 PMCDGN 查看信号 G43.5（DNCI）、G43.0（MD1）、F3.4（MRMR）均应为 1。4LAlse ndcodej标）B:DNC方式下的数据传输做DNC加工时为传送数据方式（点击SendCode图C:DNC加工的参数与传输时的设定相同D:系统侧的操作D首先上电后进行回参考点操作；2）进行刀具偏置的设定；3）选择DNC运行方式；4）计算机侧输出程序：5）系统侧按“循环启动”按钮。、DOS版本软

16、件PCIN的使用1. 软件的打开双击可执行文件PCIN.EXE,进入PCIN操作界面 用ALT+ENTER可切换全屏或原始尺寸2. PCIN 软件 V24JNI 设定：COMNUMBER1BAUDRATE9600PARIT YEVEN2 STOPBITS7 DATABITSXON/XOFFSET:XON/XOFFONXONCharacterl 1 XOFFCharacter13 DONTWAITFORXON DONTSENDXONEND_w_M30OFFETXON(IAH)TIMEOUT99SBINFILEOFFTUBROMODEOFFDONTCHECKDSRCOM HUMBER 1 BAUD

17、RATE 96OH PftBITV EVEN 2 STOPBITS 7 DATABITS XON/XOFF SETUP END_w_M30 OFF ETXON" TIMEOUT 99s BINFILE OFF TUBBOMODEOFF DONT CHECK DSRNC SEA 050/680 CUI Al/CTSelect with 壬刁SAVEINI3 传输方法（谁接收，谁先执行）1由计算机向CNCT载程序及参数的操作：A:系统侧的操作选择EDIT编辑方式（打开程序保护开尖）:传程序时，按PRO （键，按软键（操作）按软键READ按软键EXEC，屏幕右 下角出现“标头SKIP,等待

18、软件侧操作；传参数时，按SYSTE键，按软键参数按（操作）按软键READ按软键 EXEC,屏幕右下角出现“标头SKIP"，等待软件侧操作；（参数可写入必须先打开）B：计算机软件侧的操作：点击DATA_OUT回车，输入准备传入系统的零件程序或参数的文件名（注意要输入完整 路径），然后回车即可，系统屏幕右下角屏幕右下角出现闪烁字符“输入”，表示正在传输正 在进行，字符停止闪烁表示文件传输结束。2由CNC向计算机上载程序：A:计算机软件侧的操作：点击DATA_IN回车，输入零件程序或参数的文件名，然后回车即可。B:系统侧的操作选择EDIT编辑方式传程序时，按PRO （键，按软键（操作）按软键PUNCH按软键EXEC，屏幕 右下角屏幕右下角出现闪烁字符“输出"，表示正在传输正在进行，字符停止闪烁表示文件传 输结束。传参数时，按SYSTEI键，按软键参数按（操作）按软键PUNCH按软键 EXEC,屏幕右下角出现屏幕右下角出现闪烁字符“输出表示正在传输正在进行，字符 停止闪烁表示文件传输结束。三、Windows版本软件 WINPCIN的使用四、 Windows版本软件KND串行通讯软件的使用1 界面介绍双击kndcom打开