机电一体化的前沿

1、机电一体化的前沿摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然，本文综述了国内外机电一体化技术的现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。关键词：（1）机电一体化的定义 （2）组成 （3）发展 （4） 国内发展情况（5）人才需要定义： 机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电 技术、信息技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子 技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子 技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、 接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发根据系统 功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感 知组成要素为基础，对各组成要素及其间的

2、信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动能量变换进行研究，使得整个系统有机结 合与综合集成，程序和电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠 性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统 _ 工程技术。组成：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组 成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成 要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支 持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）

3、对系统的运行所需要的本身 和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号， 传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分 的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理 后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控 制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素） 根据控制及信息处理部分发出的 指令，完成规定的动作和功能。发展： 20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体 化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等 进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚， 出现了

4、光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机 电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科 体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、 神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化 技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基 础。机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展 和进步。未来机电一体化的主要发展方向有：1.智能化。智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能 在机电一体化建设者的研究中日益得到重视，机器人与数控机床 的智能化就是重要应用。这里所说

5、的智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科 学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法， 模拟人类智能，使它具有判断推理、 逻辑思维、自主决策等能力， 以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完 全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高 速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能， 则是完全可能而必要的。模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化 产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气 接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复 杂但又是非常重要的事。如研制

6、集减速、智能调速、电机于一体 的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单 元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单 元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各 项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期 很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业 逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电 一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前 程。网络化。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络 技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产

7、、政治、军事、教育及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将 全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体 化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会 畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技 术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网 络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集 成家电系统 (computer integrated applianee system，CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一 体化产品无疑将朝着网

8、络化方向发展。微型化。微型化兴起于 20世纪80年代末，指的是机电一体 化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系 统(MEMS),泛指几何尺寸不超过 1立方厘米的机电一体化产品， 并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运 动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。 微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到 严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品 概

9、念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在 其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护 和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极 高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一 体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能 回收利用。系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪 裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之 二是通信功能的大大加强，特别是人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。机电一体化的人格化 有两层含义。一是机电

10、一体化产品的最终使用对象是人，如何赋 予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别 是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模 仿生物机理，研制各种机电一体化产品。国内发展情况：（1）绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面 ，物质丰富，生 活舒适;另一方面 ,资源减少,生态环境受到严重污染。 于是,人们呼吁保 护环境资源 , 回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生 ,绿色化 是时代的趋势。 绿色产品在其设计、 制造、使用和销毁的生命过程中 , 符合特定的环境保护和人类健康的要求 ,对生态环境无害或危害极少 , 资源利用率极高。 机电一体化产品的绿色化主要

11、是指使用时不污染生 态环境 ,报废后能回收利用 <6>。工业的发展使得资源减少，生态环境 受到严重污染。 绿色化成了时代的趋势， 产品的绿色化更成了适应未 来发展的一大特色。如果我们把机械产品和制造机械产品的机械装置统称为机械 系统，则机电一体化技术的功能可归结为：提高机械系统的性能，完 成传统机械系统不能完成的功能； 提高机械系统的智能化程度， 使人 在更舒适的环境中工作； 提高机械系统的可回收性； 降低机械系统的 原材料消耗；降低机械系统的能耗；降低机械系统对环境的污染，可 以看出其中至少有 3 条是和环境保护有关的。因而，进入 21 世纪， 机电一体化技术的使命是要能提供一种

12、高性能、 高原料利用率、 低能 耗、低污染、环境舒适和可回收的智能化机械产品，即提供一种能满 足可持续性发展的绿色产品。（2）智能化智能化是 21 世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。 人工智能系统是一个知识处理系统 , 它包括知识表示、知识利用和知 识获取三个基本问题 , 其最终的目标是模拟人的问题求解、推理、学 习。人工智能在机电一体化建设中的研究日益得到重视 , 机器人与数 控机床的智能化就是重要应用。 “智能化 ”是对机器行为的描述 ,是在控 制理论的基础上 , 吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、 心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法 , 模拟人类智能 , 使 它

13、具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力 , 以求得到更高的控制 目标。目前 , 专家系统、模糊系统、神经网络以及遗传算法 , 是机电 一体化产品 (系统 ) 实现智能化的 4 种主要技术，它们各自独立发展 又彼此相互渗透。随着制造自动化程度的不断提高 , 将会出现智能制 造系统控制器来模拟人类专家的智能制造活动 , 并会对制造中出现 的问题进行分析、判断、推理、构思和决策 <10>。(3)网络化20世纪 90年代, 计算机技术的突出成就是网络技术。 网络技 术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育等人 们日常生活都带来了巨大的变革， 同样也给机电一体化技术带来了重

14、大影响， 例如通过网络对机电一体化设备进行远程控制。 各种网络将 全球经济、生产连成一片 , 企业间的竞争也将全球化。机电一体化新 产品一旦研制出来 , 只要其功能独到 , 质量可靠 ,很快就会畅销全球。 由于网络的普及 , 基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾 , 而 远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。 现场总线和局域网技 术是家用电器网络化已成大势 , 利用家庭网络 (homenet) 将各种家用 电器连 接成以 计算 机为中 心的计算机 集成家 电系统 (computer integrated appliancesystem,CIAS) , 使人们在家里分享各种高技术带 来的

15、便利与快乐。因此机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。4）微型化微型化兴起于 20世纪 80年代末,是机电一体化向微型机器和微观 领域发展的趋势。近十余年来，微机电系统（ Micro Electro Mechanic System, MEMS）,作为机电一体化技术的新尖端分支而倍受重视,泛指 几何尺寸不超过 1cm3 的机电一体化产品 , 并向微米、纳米级发展。 微机电系统高度融合了微机械技术、 微电子技术和软件技术， 发展难 点在于微机械并不是简单地将大尺寸的机械按比例缩小， 由于结构的 微型化，在材料、机构设计、摩擦特性、加工方法、测试与定位及驱 动方式等方面都产生了一些特殊问题。微机电一

16、体化产品体积小、耗能少、运动灵活 , 可进入一般机 械无法进入的空间，并易于进行精细操作，因此在生物医疗、军事、 信息等方面具有不可比拟的优势。因此在生物医学、航空航天、信息 技术、工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利用半 导体器件制造过程中的蚀刻技术， 在实验室中已制造出亚微米级的机 械元件。（5）模块化机电一体化产品和技术可分为机械、 电子和软件三大部分。 模块 化技术是这三者的共同技术。 模块化技术可以减少产品的开发和生产 成本，提高不同产品间的零部件通用化程度，提高产品的可装配性、 可维修性和可扩展性等。 融合机械、电子和软件三大部分的机电一体 化模块代表了未来产品的发展

17、方向， 具有高度自主性、 良好的协调性 和自组织性的特点。 总之，模块化设计与制造是机电一体化系统的基 本方法和发展趋势。 随着微处理器性能价格比的迅速提高和微机械电 子（MEMS ）技术的飞速发展，各种机电一体化模块将越来越多地出 现在市场上。利用这些模块， 可以迅速方便地设计和制造出各种新的 机电一体化产品。人才需要： 机电一体化专业是一个宽口径专业，适应面广，社会需求 量大。从我院毕业生的就业情况充分的表明了这一点， 但是由于背景 的重要变化，企业对人才质量提出了更高的要求。 根据有关调查材料， 本专业人才适合的岗位有： 电气设备和机电一体化设备的运行、 安装、 调试与维修；电气、机电产品生产现场的工艺实施、 仪器仪表的配置、 检测、调试与维修；工程项目的电气电子设备设计、施工、维护和技 术服务；电气机电类产品的营销与售后服务； 电气机电设备的技术改 造、技术管理、产品辅助开发；生产一线管理人员等。毕业生所反馈的信息表明， 机电类专业在未来若干年内仍是具有发展 前途的专业，并且有较大的需求量，本专业发展前途广阔