第四章万向节与传动轴_第1页
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文档简介

1、工程机械底盘万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥万向节刚性万向节 弹性万向节不等角速万向节等角速万向节球叉式球笼式三销轴式十字轴式万向节十字轴万向节叉轴承盖万向节叉滚针轴承油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封,当采用橡胶油封,当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时,多余的润滑大时,多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosavB= w1rcosa=w2r1cos21/cos传动传动比:比:I=1/2= 1/ cos cos传动特性?180 =10090传动的速度特性?双万向节传动双万向节传

2、动与单万向节传动与单万向节传动在传动特性上在传动特性上有什么区别?有什么区别?要实现等速传动的条件:要实现等速传动的条件:(1)、使用双万向节)、使用双万向节(2)、车架铰点)、车架铰点O布置在纵向中心线上布置在纵向中心线上(3)、两万向节铰点与)、两万向节铰点与O点的距离应相等点的距离应相等钢球钢球主动轴主动轴星形套(内滚道)星形套(内滚道)球形壳(外球形壳(外滚道)滚道)外罩外罩球笼(保持架)球笼(保持架)外滚道中心外滚道中心A与内滚道中心与内滚道中心B分别位于万向节中心分别位于万向节中心O的的两侧,且到两侧,且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套内滚道星形套内滚道球笼(保持架)球笼(保持架)球形壳(外球形壳(外滚道)滚道)球滚动时,同时以球滚动时,同时以A、B为球心滚动,所以为球心滚动,所以CA=CB主、从动轴夹主、从动轴夹角平分面角平分面min)/(1025.102226rLdDnlD传动轴外径传动轴外径cm d传动轴内径传动轴内径 cm L支承长度支承长度cm,一般取两万向节中心距离,一般取两万向节中心距离在设计时,应使传动轴

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