并励直流电动机控制电路直流电机原理精美实用教案

1、1并励直流电动机并励直流电动机(dngj)的基本控制线路的基本控制线路 课程导入：课程导入： 前面我们学习了很多电动机控制线路前面我们学习了很多电动机控制线路(xinl)(xinl)例如：电动机的正反转控制、电动机的降压启动、电动例如：电动机的正反转控制、电动机的降压启动、电动机制动等控制线路机制动等控制线路(xinl)(xinl)。上述电动机控制线路。上述电动机控制线路(xinl)(xinl)所使用的都是三相交流异步电动机。然而，在所使用的都是三相交流异步电动机。然而，在高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因是：直流电动机具有启动高精度金属切削机床、轧钢机、造

2、纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点 从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路(xinl)(xinl)，来详细了解直流电动机的控制，来详细了解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路方法，并掌握常见直流电动机控制线路(xinl)(xinl)的安装调试和故障检修。的安装调试和故障检修。 首先，我们最先学习首先，我们最先学习并励直流电动机基本控制线路

3、并励直流电动机基本控制线路(xinl)(xinl)（详细内容在课本（详细内容在课本218218页）页）第1页/共21页第一页，共22页。2一、直流电动机一、直流电动机(dngj)的原理的原理 我们制作一个方形导线我们制作一个方形导线(doxin)框，在线框端头焊接两片半圆的铜片。框，在线框端头焊接两片半圆的铜片。 带换向器的导线(doxin)框第2页/共21页第二页，共22页。3一、直流电动机一、直流电动机(dngj)的原理的原理 两片半圆周的铜片构成两片半圆周的铜片构成(guchng)换向器，再将两个弹性铜片靠在换向器两侧，换向器，再将两个弹性铜片靠在换向器两侧，它们是电刷。它们是电刷。 导

4、线(doxin)框、换向器、电刷第3页/共21页第三页，共22页。4一、直流电动机一、直流电动机(dngj)的原理的原理 若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么(n me)线框中就有电流通过。线框中就有电流通过。 通过(tnggu)换向器向线框供电正负第4页/共21页第四页，共22页。5一、直流电动机一、直流电动机(dngj)的原理的原理 在线框两侧在线框两侧(lin c)放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。 第5页/共21页第五页，共22页。6一、直流电动机一、直流电动机(dngj)的原理的原理 当线框中有电流时，

5、线框两侧导线就会因磁场的作用而受力，受力方向当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受力，受力方向(fngxing)用左手定则判断。用左手定则判断。受力方向(fngxing)受力方向第6页/共21页第六页，共22页。7一、直流电动机一、直流电动机(dngj)工作原理工作原理直流电动机原理模拟演示.flv上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁铁）磁场在实际电动机当中采用电磁方式实现，它们组成了直流电动机的励磁绕组（符号）。通过上述演示我们(w men)知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。

6、第7页/共21页第七页，共22页。8二、直流电动机二、直流电动机(dngj)的结构图的结构图 在直流电动机在直流电动机(dngj)的定子机座上安装一对主磁极。的定子机座上安装一对主磁极。第8页/共21页第八页，共22页。9二、直流电动机二、直流电动机(dngj)结构图结构图 在主磁极上安装励磁在主磁极上安装励磁(l c)绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场 。第9页/共21页第九页，共22页。10二、直流电动机二、直流电动机(dngj)结构图结构图 转子（电枢转子（电枢(din sh)）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢）铁芯圆周均匀分布有槽

7、，用来嵌放电枢(din sh)绕组。绕组。 第10页/共21页第十页，共22页。11二、直流电动机二、直流电动机(dngj)结构图结构图 把绕制好的电枢绕组把绕制好的电枢绕组(roz)嵌入电枢槽内，每个绕组嵌入电枢槽内，每个绕组(roz)都有一对引出线。都有一对引出线。 第11页/共21页第十一页，共22页。12二、直流电动机二、直流电动机(dngj)结构图结构图 把换向器安装在电枢把换向器安装在电枢(din sh)转轴上，把电枢转轴上，把电枢(din sh)绕组的引出线按规律焊接在换向片上。绕组的引出线按规律焊接在换向片上。第12页/共21页第十二页，共22页。13二、直流电动机二、直流电动

8、机(dngj)结构图结构图 根据换向器的结构特点制作(zhzu)电刷，以保证电枢绕组可以有直流电流过。第13页/共21页第十三页，共22页。14二、直流电动机二、直流电动机(dngj)结构图结构图 将电枢(din sh)安装在主磁极之间第14页/共21页第十四页，共22页。15二、直流电动机二、直流电动机(dngj)的结构（图）的结构（图） 电机前后端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上。 1、电枢绕组匝数少，导线(doxin)粗，电感量小，电阻小。 2、励磁绕组匝数多，导线(doxin)细电感量大，电阻大。（记一下）第15页/共21页第十五页，共22页。直流电动机直流电动机(d

9、ngj)运转示意图运转示意图 运转(ynzhun)动画16第16页/共21页第十六页，共22页。17三、直流电动机三、直流电动机(dngj)的分类的分类 根据直流电动机的励磁方式不同(b tn)将直流电动机分成4类图10-1 直流电动机的励磁(l c)方式a) 他励 b) 并励 c) 串励 d) 复励同桌之间，相互解说一下第17页/共21页第十七页，共22页。18四、并励直流电动机的启动四、并励直流电动机的启动(qdng)方式方式 由于直流电动机电枢电阻阻值很小，额定电压下直接启动时，起动电流很大，可达额定电流的1020倍，启动转矩也很大。过大的启动电流将引起电网电压的下跌，影响其他用电设备的

10、正常工作，而电动机自身的换向器也将产生剧烈的火花，同时很大的启动转矩会使轴上受到强烈的机械冲击(chngj)，严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置，所以全压启动只限用于容量很小的直流电动机。 直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串电阻起动；二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻起动。 第18页/共21页第十八页，共22页。19五、小结五、小结(xioji) 直流电动机的工作原理 电枢(din sh)和励磁的符号 直流电动机的分类 直流电动机的启动方法 并励直流电动机常用的启动方法 六、作业 预习并励直流电动机串电阻降压起动第19页/共21页第十九页，共22页。20第20页/共21页第二十页，共22页。21感谢您的观看(gunkn)！第21页/共21页第二十一页，共22页。NoImage内容(nirng)总结1。然而，在高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。若有直流电源通过电刷向导线框供电(n