双头车床液压系统设计加工压缩机拖车上一根长轴两端的轴颈

1、液压系统设计某厂要设计制造一台双头车床，加工压缩机拖车上一根长轴两端的轴颈。由于零件较长, 拟采用篆件固定，刀具旋转和进给的加工方式。其加工动作循环是快进一工进一快退一停止。 同时要求各个车削头能单独调整。其最大切削力在导轨中心线方向估计为12kN,所要移动 的总重量估计为15kN,工作进给要求能在min范围内进行无级调速，快速进、退速度一致, 为4 m/min,试设计该液压传动系统。图为该机床的外形示意图。双头车床外形示意图(1) 拟定液压系统工作原理图该系统同时驱动两个车削头，且动作循环完全相同。为了保证快速进.退速度相等，并 减小液压泵的流疑规格，拟选用差动连接回路。在行程控制中，由快进

2、转工进时，采用机动滑阀。使速度转换平稳，且工作安全可靠。 工进终了时。压下电器行程开关返回。快退到终点，压下电器行程开关，运动停止。快进转工进后，因系统压力升高，遥控顺序阀打开，回油经背压阀回油箱，系统不再为 差动连接。此处放置背压阀使工进时运动平稳，且因系统压力升高，变量泵自动减少输出流 to两个车削头可分别进行调节。要调整一个时，另一个应停止，三位五通阀处中位即可。 分别调节两个调速阀，可得到不同进给速度；同时，可使两车削头有较高的同步結度。由此 拟定的液压系统原理图如图所示。双头车床液压系统工作原理图(2) 工作负载及惯性负载计算根据题意，工作负载：= 12000 No油缸所要移动负载总

3、重量：G = 150007根据题意选取工进时速度的最大变化量：Av = 0.02m/s,根据具体情况选取: d=02s(其范围通常在，则惯性力为：G Av = 15000 g /9.812 = 1530.2(N)(3) 密封阻力的计算液压缸的密封阻力通常折算为克服密封阻力所需的等效压力乘以液压缸的进油腔的有 效作用面积。若选取中压液压缸，且密封结构为Y型密封，根据资料推荐，等效压力取 “=02Mpa,液压缸的进油腔的有效作用面积初估值为A =80mm则密封力为：启动时F = pc(A, = 2 x 105 x 0.008 = 1600(N)Fs =££A = 2x105 x

4、 0.008 x 50% = 800运动时：2(N)(4) 导轨摩擦阻力的计算若该机床材料选用铸铁对铸铁，其结构受力情况如图，根据机床切削原理，一般情况下, ：:耳：耳=1:0.4:03,由題意知，Fx = Fw = 12000则由于切削力所产生的与重力方向相一致的分力120000.3=40000选取摩擦系数/=°1 ,V型导轨的夹角a = 90°,则导轨的摩擦力为:15000 + 40000215000+400002=6640N(5) 回油背压造成的阻力计算回油背压，一般为，取回油背压03MPa,考虑两边差动比为2,且已知液压缸进 油腔的活塞面积A =80mm.取有杆腔活

5、塞面积A2 =40mm,将上述值代入公式得：Fb = PhA2 = 0.3 x 106 x 0.004 = 1200(、)(N)分析液压缸各工作阶段中受力情况，得知在工进阶段受力最大，作用在活塞上的总载荷工况行程(mm)速度(m/5)负载(N)起动9593加速8793快进1008640工进?：020793快退1308640尸=代 + 你 + 代 + 耳 + 的=12000 +153 + 800 + 6M0 +1200 = 20793二、确定液压缸的结构尺寸和工作压力由表8-7和表8-8可知组合机床在最大负载约为20793N肘液压系统宜取压力 门鉴于动力滑台要求快进快退速度相等，这里的液压缸可选

6、用单活塞杆式的，并 在快进时作差动连接。此时液压缸无杆腔的工作面积人应有杆腔工作面积州的两倍，即 y/ = AjA2=2.而活塞杆直径d与缸简直径D成"的关系，20793为防止滑台突然前冲，按表8-3取出=03/叱，快进时液压缸作差动连接，管路中有 压力损失，有杆腔的压力应大于无杆腔，但其差值较小，可按M巴估算，则工作腔的有效 工作面积和活塞直径分别为：= =38x 10"4 nr/m (“0 - 內)0-96 x(3x2-0.3)xl04 =呱=2x38x10" =76xl0f 2D =込凹=9.8x2%3.14因为液压缸的差动比为2,所以活塞杆直径为d = 0

7、.707D = 0.707x9.8xl0"2 =6.9x1m将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得:D =100“ d = 80“由此得液压缸两腔的实际有效面积为:人=也乂 =，丁丄匚=78.5x ICT%4 = zr(£)2=3.14x(0.12-0.082)4= 2826x10F则液压缸实际计算工作压力为:4F4x20793龙 xO.F= 2.6x10陀由于左右两个切削头工作时需做低速进给运动，在确定油缸活塞面积儿之后，还必须 按最低进绘速度验算油缸尺寸。即应保证油缸有效工作面积人为：§minVmin式中：厲山一流量阀最小稳定流量，在此取调速

8、阀最小稳定流量为50ml/min；叫山一活塞 最低进绘速度，本题绐定为20mm/min；根据上面确定的液压缸直径，油缸有效工作面积为:= 7.85xlO-3m2°min =Vmin= 2.5xlO-3m2即：A> 验算说明活塞面积能满足最小稳定速度要求。 Knin根据上述D和d的值，可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率，如表所 示工况负载(F/N)回油腔压 力p2(M£)进油腔压 力 A(M<)输入流量q(%输入功率P(KW)快进起动95930加速8793恒速86403.37x10-工进207931.57X10-4快退起动95930加速8793恒速8

9、6401.89x107注：液压缸的机械效率取Jin = 0 96三.确定油泵的实际工作压力，选择油泵对于调速阀进油节流调速系统，管路的局部压力损失一般取(515)xlO'Pa ,在系统 的结构布局未定之前，可用局部损失代替总的压力损失，现选取总的压力损失 4=10xl05Pa，则液压泵的实际计算工作压力Pp = P+纠=26x10s 4-lOxlO5 =36x10*当液压缸左右两个切削头快进时，所需的最大流量之和为%际=2 X 尹 x Vmax = 40 厶/min因系统较简单，取液压系统的泄露系数=105,则液压泵的流量为：幻,=%皿= 105x40 = 42 厶/min根据求得的液

10、压泵的流量和压力，又要求泵变量，选取YBD-40型叶片泵。(1) 确定液压泵电机的功率因该系统选用变量泵，所以应算出空载快速、最大工进时所需的功率，按两者的最大值 选取电机的功率。最大工进：此时所需的最大流量为办 max =才 x 1 x 12 = 9.42 厶/min选取液压泵的总效率为：=,则工进时所需的液压泵的最大功率为:60x0.8快速空载：此时,液压缸承受以下载荷惯性力:存籍謬呦N)P、. = 2x?-6x1()_x9-42 x 10-3 = 1.413(砂P JT1宣密封阻力：F =-X-J2 =-x2x105x-x0.082 =502() 2 424导轨摩擦力：2= 1800(N

11、)15000 150000.1x 0.1 +x22 sin 45°空载条件下的总负载：行=巧+巴+巧= 510 + 1800+502 =2812(")选取空载快速条件下的系统压力损失./ = 05xl06Pa ,则空载快速条件下液压泵的 输出压力为：4F4x781?=+=+0-5xl06=L06x,06空载快速时液压泵所需的最大功率为：Ppqe 1.06x106x42“、P、= 一 =xlO = 0.927 伙 w)'60x0.8故应按最大工进时所需功率选取电机。(2) 选择控制元件控制元件的规格应根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样 本中选

12、取。方向阀：按 p = 3.6x10%, 9 = 12.5 1/min选35D25B (滑阀机能0型)；单向阀：按 P = 3.3xlO6Pa f = 40/nin选 I-25B；调速阀：按工进最大流量t/ = 9.42/nin ,工作压力“ = 2.6x10。选 Q-10B背压阀：调至“ = 2.6x106几，流量为t/ = 9.42/nin选 B-10；顺序阀：调至大于" = 2.6x10°,保证快进时不打开。t7 = 9.42/niin选 X-B10B行程阀：按 ” = 1.06x10&几，z = 20/nin选 22C-25B；(3) 油管及其它辅助装置的选

13、择在液压泵的出口，按流量42 1/min,查表取管路通径为18(mm)；在液压泵的入口，选择较粗的管道，选取管径为20(mm)；其余油管按流20 1/min,查表取10(mm)。单个液压缸的进.出口流量快进工进快退入量.mn如=(£如)/2(勺-4)=(78.5 x 37.8)/2 x (7&5 - 28.26)= 29.5qx =9.42/niin4=¥ = 18.9/min排出 流量 /minG =(也)/24 =(28.26x29.5)/2x78.5= 5.31© =(也)/人=(2&26x9.42)/78.5= 3.4=(人4)/2人2 =

14、(78.5x18.9)/2x28.26=26.25(4)验算液压系统性能(一)验算系统压力损失并确定压力阀的调整值由于系统的管路布置尚未具体确定，整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先估 算阀类元件的压力损失，压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行。(1) 快进滑台快进时，液压缸差动连接，进油路上油液通过单向阀的流量是min、通过电液换向 阀的流豈是201/min,以流tmin通过行程阀，因此进油路上的总压降为：5 31?9 5705严0.2x( 8。“0.3x(加+O.5xo°)“OW叱此值很小可以保证系统的正常工作。(2) 工进工进时，油液在进油路上通过电液阀的流疑是201/min,在调速阀上损失的压力为0.5M4,通过行程阀的流量是min,通过单向阀的流量是min,因此进油路上的总压降为:X= 0.2 x ()2 + 0.3x()2 +1 80 10020 ?0.5x()2+O5 = O5O3M£100可见此值小于原先所预估的06M。(3) 快退快退时，油液通过单向阀的流量是min,通过电液阀的流量是201/min,因此进油路上 的总压降为：y人=o.2x(兰兰尸+0.5x(8020100)2 = 0.04M£此值较小，所以液压缸驱动电动机的功率是足够的。(5)验算油液温升对于