新国标：非车载充电机与BMS通信协议详解

1、新国标：非车载充电机与 BMS通信步骤详解:握手阶段(1) 充电机发送CRM文(ID:1801F456 )其中第一个 Byte为00 (表示此时充电机主动 发送识别，请求握手)。(2) 当BMS攵到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于 8，共41)传输电池组身份编码信息BRM: 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的 RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS(ID:1CECF456 )。 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT (数据长度为 41Byte，共分为 6

2、 包，ID : 1CEB56F4。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文 DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答(ID: 1CECF456。(3) 当充电机接收到了 BMS发送到电池身份编码信息 BRM后，回复辨识报文 CRM给BMS (ID:1801F456 第一个 Byte 为 AA)。(4) 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。帧ID帧格式帧类型数据长度数据1801F456数据帧扩展帧0x0800 01 00 00 00 00 00 001CEC56F4数据帧扩展帧0x0810 29 00 06 ff 0002 001CECF456数据帧扩展帧0x0

3、811 06 01 ff ff 0002 001CEB56F4数据帧扩展帧0x0801 00 01 00 04 8c 0a f81CEB56F4数据帧扩展帧0x0802 15 ff ff ff ff ff ff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806 ff ff ff ff ff ff ff1CECF456数据帧扩展帧0x0813 29 00 06 f

4、f 0002 001801F456数据帧扩展帧0x08aa 01 00 00 00 00 00 00握手阶段CAN卡接收数据解释:+ CRM> TPCM_RTS* TPCM_CTS TPCMTPCM_DT* TPCM_EMCRM二. 参数配置阶段(1) BMS发送蓄电池充电机参数 BCP给充电机，启动数据传输协议 TCPM由于数据长度大于8,共 13)。 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的 RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS(ID:1CECF456)。 当BMS接收到充电机的应答报文 CTS后，开始建立

5、连接发送数据 DT (数据长度为 13Byte，共分为 2 包，ID: 1CEB56F4。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答(ID: 1CECF456。(2) 充电机发送时间同步信息CTS给BMS(ID : 1807F456)。(3) 充电机最大输出级别 CML合BMS(ID: 1808F456)。(4) BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机(ID: 100956F4)。(5) 充电机接收到 BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO (ID :100AF456)(6) 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，

6、等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810 0d 00 02 ff 0006 00TPCMRTS、1CECF456数据帧扩展帧0x0811 02 01 ff ff 0006 00 TPCMCTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801 a2 01 76 0c 8c 0a e2TPCM1CEB56F4数据帧扩展帧0x0802 18 66 f4 01 9a 16 ffTPCM_DT1CECF456数据帧扩展帧0x0813 0d 00 02 ff 0006 00 '_ 丁 TPCMEM J1807F456数据帧扩展帧0x0700 00 00 00

7、 00 00 00-_> CTS1808F456数据帧扩展帧0x0668 10 d0 07 b8 0b牛CML100956F4数据帧扩展帧0x01aa.BRO100AF456数据帧扩展帧0x01aa CRO三.充电阶段(1) BMS发送电池充电级别 BCL给充电机(ID: 181056F4) . Bytel 和Byte2 是电压， Byte 3和Byte4是电流。(2) BMS发送电池充电总状态 BCS给充电机，启动数据传输协议TCPM由于数据长度大于8,共 9)。 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的 RTS报文后

8、，作出应答信号，回复 CTS给BMS(ID:1CECF456)。 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT (数据长度为 9Byte，共分为 2 包，ID: 1CEB56F4。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答(ID: 1CECF456。(3) 充电机发送充电状态 CCS给BMS (ID : 1812F456)。(4) BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机(具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样)可选。(5) BMS发送蓄电池组温度 BMT给充电机(具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样) 可选。上述所有充电参数

9、，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：(6) BMS发送终止充电报文 BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因(ID:101956F4)。充电机发送终止充电报文 CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。(ID: 101AF456)。 上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。181056F4数据帧扩展帧0x05e2 18 76 0c 021CEC56F4数据帧扩展帧0x0810 09 00 02 ff 001CECF456数据帧扩展帧0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4数据帧扩展帧0x08

10、01 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4数据帧扩展帧0x0802 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456数据帧扩展帧0x0813 09 00 02 ff 001812F456数据帧扩展帧0x0600 00 a0 0f 00 00181356F4数据帧扩展帧0x0740 42 02 40 02 00 101CEC56F4数据帧扩展帧0x0810 09 00 02 ff 001CECF456数据帧扩展帧0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4数据帧扩展帧0x0801 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4数据帧扩展帧0x080

11、2 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456数据帧扩展帧0x0813 09 00 02 ff 001CEC56F4数据帧扩展帧0x0810 09 00 02 ff 001CECF456数据帧扩展帧0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4数据帧扩展帧0x0801 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4数据帧扩展帧0x0802 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456数据帧扩展帧0x0813 09 00 02 ff 00101956F4数据帧扩展帧0x0400 00 00 00101AF456数据帧扩展帧0x0400 00 00 00充电阶段阶段CAN接收数据帧解释:15 0015 0015 0016 0016 0016 00> BCL4 CCS TPCM RTS> TPCM CTSTPCM DTT