链传动(第9章)

1、 第9章 链传动9.19.1概述概述一、组成一、组成链传动是以链条为链传动是以链条为中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动。传动。二、链传动的特点和应用二、链传动的特点和应用1 1、优点、优点2）高3）结构紧凑（带传动要求1120a）4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。1)平均传动比准确6）适于远距离传动。7）成本低（制造、安装精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴的传动，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、

2、冶金、石油、化工等行业中。三、应用三、应用一般： P100kW， v 15m/s，i 8不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合四、链的种类四、链的种类传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链9.2、滚子链和套筒链、滚子链和套筒链滚子链（套筒滚子链）齿形链传动链有滚子链和齿形链等类型。phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子1、套筒滚子链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形：? 接头形式：连接链节：偶数节：奇数节：弹簧

3、卡片冲击和振动开口销、 主要参数：1）基本参数p尺寸p = 链号25.4/16（mm）2）链节数Lp整数，一般为。3）排数zp单排链排数承载但：， zp3-4多排链 标准化滚子链已：GB1243.183链号排数链节数标准编号例： 08A187 GB243183 A系列、节距p=12.7mm，单排，87节2、齿形链承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“”带外导板带内导板齿形链的结构特点齿形链的结构特点齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结

4、构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。6 60 0。圆销式圆销式轴瓦式轴瓦式滚柱式滚柱式二、链轮二、链轮滚子链链轮设计时主要确定结构及尺寸。常用“”。“齿形按3RGB1244-85规定制造”zpd180sin分度圆直径：滚子链链轮轴面齿形ddfLxdadgdkdg链轮结构：（轮毂处采用了胀紧联结 ）三、链和链轮材料三、链和链轮材料通常，小链轮用较好的材料。9.3 9.3 链传动的运动特性链传动的运动特性整条链：挠性体单个链节：刚性体 链轮转一周，链条转过长度为

5、z 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：constzznni122112一、链传动的运动不均匀性一、链传动的运动不均匀性实际上：假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即,使 链条前进, 垂直分速度,使链条上下 移动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11R由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinzRv0时：111maxvRv0min v如图：vv 、均作周期性变化每为周期v

6、“”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、变化 2变化由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。i瞬时=1 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应多边形效应。 只有z1z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。小结：二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷主要原因有四点：1、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：s

7、insin21111RdtdRdtdva21时：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a动载荷可见：n1 12、链条的垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见： qpn Ek为EkcnqpEk23常数冲击动能：4、由于链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击链传动的和是链传动的降低动载荷的措施降低动载荷的措施： (1)n n1 1nnlimlim; (2)链传动尽量放在低速级低速级； (3)选用小p p，多 z z 的链传动。思考：链传动链传动为什么布置在低速级低速级? ?带带传动传动应布置在

8、多级传动的高速级高速级还是低低速级？速级？为什么？9.4 9.4 受力分析受力分析一、紧边拉力一、紧边拉力fceFFFF1、工作拉力Fe)(1000NvPFePkW vm/s2、离心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小(P175)二、松边拉力二、松边拉力fcFFF三、压轴力三、压轴力112 . 12FkFFFFFAfQ（ Ff 较小）（Fc对FQ无影响）工作情况系数注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿3）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度而是9.5 9.5 滚子链传动的

9、设计计算滚子链传动的设计计算一、失效形式一、失效形式1、链条元件的 （ 交变应力下工作）2、p 脱链3、：销轴与套筒（高速或润滑不良）4、：起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、：smv/6 . 0下，过载拉断二、额定功率曲线二、额定功率曲线针对各种失效形式额定功率曲线（）三、额定功率三、额定功率P P0 0为避免上述失效形式特定条件下，试验曲线疲劳冲击胶合特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,%3pp实际使用：0PkPKkPpAzca式中：kz小链轮齿数系数,z119时,kz1kp多排链排数系数；P传递的功率；设计时，由上式求P0(=Pc)由选择当smv/6 . 0

10、时，低速传动：vF1过载拉断安全系数校核：841fcAQpFFFKFzSzp排数；FQ单排链的极限拉伸载荷四、主要参数的选择四、主要参数的选择a一定时，i 同时啮合齿数少 磨损 跳齿621nni，通常：1120，i = 2-3.51）不宜过少z1maxmin180coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同时啮合齿数，z，链节间相对转角，功率消耗 限制zminp+ppd+dd2）不宜过多由于：zpd180sin磨损后：pp+pzppdd180sin即：zpd180sin当p相同时：z d 链节外移(爬齿) 脱链可能性 zmax = 150问：自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？

11、前轮：z多 v12m/s3）均匀磨损Lp为偶数 链轮应采用与Lp互质的 p链传动尺寸 承载能力运动不均匀性、动载、振动噪音v一定：a Lp 屈伸次数 d一定：a1 同时啮合齿数 a 松边上下颤动， a =（3050）p amax = 80p重载、a小、i大：小节距、多排链；v小、a大、i小：大节距、单排链；选择方法：pAzkPKkP 0，由查图9-11定型号 p。一般a9.6 9.6 链传动的张紧与布置链传动的张紧与布置一、合理布置一、合理布置1、回转面应在内；二、张紧方法二、张紧方法张紧目的：，决定方法：调整中心距；加张紧轮：靠近主动链轮的松边上。3、。2、两轮中心线最好水平，或与水平面45夹角，尽量；合理布置和润滑2 润滑油推荐采用牌号为：