第五讲运算放大器及频率补偿

1、Institute of VLSI Design, Hefei U.of Tech125.1 5.1 概述概述 高增益的差动放大器，通常增益范围在高增益的差动放大器，通常增益范围在10101 110105 5。 运放一般用来实现一个反馈系统，其开环增益大运放一般用来实现一个反馈系统，其开环增益大小根据闭环电路的精度要求来选取；小根据闭环电路的精度要求来选取； 环路增益A越大，Y/X对A的变化越不敏感，通过增加或A使闭环增益更加精确。闭环增益误差3二、性能参数二、性能参数 运放的开环增益确定了使用运放反馈系统的精度。运放的开环增益确定了使用运放反馈系统的精度。 高开环增益对于抑制非线性是必须的。

2、高开环增益对于抑制非线性是必须的。 当运放工作频率增加，开环增益下降，反馈系统误差当运放工作频率增加，开环增益下降，反馈系统误差加大。加大。 通常定义为单位增益频率，指运放开环电压增益下降通常定义为单位增益频率，指运放开环电压增益下降 到到1 1（或（或0dB0dB）时的频率。）时的频率。 也可以规定也可以规定3dB3dB频率频率f f3dB3dB。在运放的整体设计中需对各参数进行折衷考虑。对于单极点系统，A(s）=A0/（1+s/0），0是3dB带宽， A0 0是增益带宽积（GBW），决定闭环系统的时间常数。4 使用运放的多数系统要求大的电压摆幅以适应大范使用运放的多数系统要求大的电压摆幅以

3、适应大范围的信号值。围的信号值。 对大输出摆幅的需求使全差动运放使用十分普遍。对大输出摆幅的需求使全差动运放使用十分普遍。 开环运放有很大的非线性，如漏电流和输入电压之开环运放有很大的非线性，如漏电流和输入电压之间的非线性。间的非线性。 提高线性度的方法：提高线性度的方法： 采用全差动实现方式抑制偶次项谐波；采用全差动实现方式抑制偶次项谐波； 使用闭环系统，并提供足够的开环增益以达到足够使用闭环系统，并提供足够的开环增益以达到足够的精度。的精度。 确定了能被处理的最小信号电平。确定了能被处理的最小信号电平。噪声和输出摆幅之间的折衷：电流不变，过驱动电压降低以提高输出摆幅，跨导增加，漏电流噪声增

4、加。电压输出摆幅和器件尺寸、偏置电流、速度相关，相互牵制，在设计时需全面考虑大尺寸或大的偏置电流其噪声和失调较大5 电源噪声会影响运放的性能，因此全差动结构更受欢迎。简单运放结构前面研究的全部差动放大器均称为运放。注意两个电路极点区别低频小信号增益：()mNoNoPgrr稳定性比较镜像极点6“套筒式”共源共栅运放要得到高增益，采用共源共栅结构要得到高增益，采用共源共栅结构单端输出增益数量级约为：增益数量级约为：以减小输出摆幅，增加极点为代价。以减小输出摆幅，增加极点为代价。全差动电路输出摆幅：全差动电路输出摆幅：镜像极点7 7套筒式运放的另一个缺点：套筒式运放的另一个缺点：很难将输入输出短接，

5、以形成单位增益缓冲器。很难将输入输出短接，以形成单位增益缓冲器。什么条件下，M2和M4工作在饱和区？M2饱和M4饱和输出电压摆幅：小于阈值电压8套筒式共源共栅运放的缺点是较小的输出摆幅，以及套筒式共源共栅运放的缺点是较小的输出摆幅，以及很难将输入输出短接以形成单位增益缓冲器。很难将输入输出短接以形成单位增益缓冲器。 折叠式共源共栅运放可以减小以上不利因素。最小值可以是0电位最大值可以是Vdd折叠共源共栅尾电流源NMOS共源共栅PMOS共源共栅9PMOS为输入对管的折叠式共源共栅运放结构noticenotice：（1 1）I ISS1SS1=I=ISSSS/2+I/2+ID3D3，折叠结构消耗更

6、大的功率。，折叠结构消耗更大的功率。（2 2）输入共模电平需大于）输入共模电平需大于V Vb1b1-V-VGS3GS3+V+VTHPTHP，允许允许将输入和输出短接将输入和输出短接。输入对管尾电流源折叠共源共栅尾电流源10DDOD3OD5OD7OD9单边输出摆幅：V -(V+V+ V+ V)比套筒式共源共栅运放的单边输比套筒式共源共栅运放的单边输出摆幅小了一个尾电流源的过驱出摆幅小了一个尾电流源的过驱动电压。动电压。MM5 5、MM6 6流过电流大，若器件流过电流大，若器件尺寸小，需要较大的过驱动电压。尺寸小，需要较大的过驱动电压。1333157779()(|)|()vmmmbooommboo

7、Agggrrrggr r M5减小了输出阻抗增益是NMOS套筒式共源共栅运放的1/31/2折叠点X点的极点由于具有更大的电容，更靠近原点。11x331C()mmbgg 与乘积NMOS为输入对管的折叠式共源共栅运放结构与与PMOSPMOS作为输入管的结构相比，作为输入管的结构相比，NMOSNMOS作为输入管的折作为输入管的折叠叠cascodecascode运放可以提供更高的增益，但其折叠点上的极点运放可以提供更高的增益，但其折叠点上的极点更低（更低（M3M3跨导低，此外，对于相同电流，跨导低，此外，对于相同电流，M5M5的尺寸要更的尺寸要更大，电容就更大）。大，电容就更大）。12与套筒式共源共栅

8、运放相比，折叠式共源共栅运放：输出摆幅大些，但具有较大的功耗、更低的增益和较低的极点频率。此外，由于输入、输出可以短接，输入共模电平更容易选择，获得更为广泛的应用。输入共模电平可以等于VDD以PMOS管为输入对管时，输入共模电平可以为0电平。13套筒式和折叠式共源共栅运放也可以设计成单端输出。套筒式和折叠式共源共栅运放也可以设计成单端输出。V VOUTOUT最大值：最大值：VDDVDD（2V2VODOD+Vth+Vth）V VOUTOUT最大值：最大值：VDD-2VVDD-2VODOD共源共栅共源共栅电流镜电流镜14单端输出运放（单端输出运放（a a）与全差动运放（）与全差动运放（b b）相比

9、，存在缺点：）相比，存在缺点：1 1、仅能提供输出摆幅的一半；、仅能提供输出摆幅的一半；2 2、包含镜像极点，不如（、包含镜像极点，不如（b b）稳定。）稳定。尽管全差动结构需要反馈环路来确定输出共模电平，还是全差动结构更好！15 单级运放的缺点：单级运放的缺点：1 1、增益被输入对管跨导与输出阻抗的乘积所限制；、增益被输入对管跨导与输出阻抗的乘积所限制；2 2、要获得高增益，如采用共源共栅结构，则限制输出摆幅。、要获得高增益，如采用共源共栅结构，则限制输出摆幅。采用两级运放，将增益和摆幅的要求分开处理：采用两级运放，将增益和摆幅的要求分开处理：1 1、第一级提供高增益；、第一级提供高增益；2

10、 2、第二级提供大的输出摆幅。、第二级提供大的输出摆幅。第二级采用简单的共源级，以提第二级采用简单的共源级，以提供最大的输出摆幅。供最大的输出摆幅。16m1,2o1,2o3,4m5,6o5,6o7,8第一级增益g(rr)第二级增益g(rr)12VVAAA单边输出摆幅为：单边输出摆幅为：总增益与共源共栅结构相当总增益与共源共栅结构相当17要获得高增益，第一级可以采用共源共栅结构。要获得高增益，第一级可以采用共源共栅结构。18两级运放也可以提供单端输出。两级运放也可以提供单端输出。方法之一是将两个输出级的差方法之一是将两个输出级的差动电流转换成单端电压：动电流转换成单端电压：维持了第一级的差动特性

11、；维持了第一级的差动特性；若将输出与输入短接，形成若将输出与输入短接，形成单位增益缓冲器，单位增益缓冲器，其缺点：其缺点：V VOUTminOUTmin=V=VGS2GS2+V+VISSISS，限制了输出摆幅。限制了输出摆幅。能否级联比两级更多的级数来获得更高的增益？能否级联比两级更多的级数来获得更高的增益？每级运放引入至少一个极点，多级运放很难每级运放引入至少一个极点，多级运放很难保证系统的稳定性。保证系统的稳定性。很少用多于两级的运放。很少用多于两级的运放。19增益的提高可以通过进一步提高输出阻抗，而不是增增益的提高可以通过进一步提高输出阻抗，而不是增加共源共栅器件！加共源共栅器件！一个有

12、效的方法：通过反馈增大输出阻抗一个有效的方法：通过反馈增大输出阻抗电流电流电压反馈，提高电压反馈，提高输出电阻。输出电阻。强制强制VxVx=VbVb，驱动，驱动M2M2栅极，栅极，M2M2漏极电压的漏极电压的变化对变化对VxVx的影响减小，的影响减小，输出阻抗更高输出阻抗更高等效为一个等效为一个反馈电阻反馈电阻检测电流检测电流并转换为并转换为电压电压直流偏置直流偏置辅助放大器辅助放大器2020调节型共调节型共源共栅源共栅调节型共源共栅调节型共源共栅13 032 02 01g()()VmmmAgrgr r 类似于三层共源共类似于三层共源共栅的增益栅的增益调节型共源共栅：调节型共源共栅：V Vou

13、tminoutmin=V=VOD2OD2+V+VGS3GS3普通共源共栅：普通共源共栅： V Voutminoutmin=V=VOD2OD2+V+VOD1OD1辅助放大器减小了辅助放大器减小了输出摆幅。输出摆幅。对于小对于小信号，信号，V Vb b=0=0增益增益为负还为负还是为正？是为正？01212023 03(1)outmoomRrAgr rrAgr21将调节型共源共栅应用于差动共源共栅结构中：将调节型共源共栅应用于差动共源共栅结构中：在差动共源共栅级中采用调节型共源共栅提高输出阻抗在差动共源共栅级中采用调节型共源共栅提高输出阻抗最小输出电压为：最小输出电压为：V VOD3OD3+V+VG

14、S5GS5+V+VISS2ISS2，输出摆幅比差，输出摆幅比差动共源共栅结构小一个阈值电压动共源共栅结构小一个阈值电压摆幅的限制来摆幅的限制来源于增益提高源于增益提高放大器中的放大器中的NMOSNMOS差动对差动对X X、Y Y为全差为全差动信号动信号M5M5、M6M6差动对尾差动对尾电流源电流源22PMOSPMOS折叠式共源共栅折叠式共源共栅的最小输入共模电压的最小输入共模电压可为可为0 0对于对于PMOSPMOS差动对，差动对，V VX X和和V VY Y的共模输入电压可为的共模输入电压可为0 0，对于该电路，对于该电路，V VX X和和V VY Y电压电压最小电压为：最小电压为：,min

15、3outodXVVV,min311outododISSVVVV最小输出电压：最小输出电压：相当于四层共源相当于四层共源共栅结构共栅结构57705()mmossoAggrrr 1331157705331()mmoommmossomooAVgAgr rgggrrrgr r和差动共源共栅和差动共源共栅结构相当结构相当2323调节型共源共栅技术可用到共源共栅运放的电流源调节型共源共栅技术可用到共源共栅运放的电流源负载上：负载上：套筒式共源共栅套筒式共源共栅折叠式共源共栅折叠式共源共栅提高输出阻抗、提高输出阻抗、增益增益A A1 1采用采用PMOSPMOS差动对差动对A A2 2采用采用NMOSNMOS

16、差动对差动对24性能比较：性能比较：没有一种结构在所有性能指标上都能达到最优，设没有一种结构在所有性能指标上都能达到最优，设计时根据具体的性能要求来选择最合适的结构计时根据具体的性能要求来选择最合适的结构25 全差动电路相对于单端电路的优点：全差动电路相对于单端电路的优点： 更大的输出摆幅；更大的输出摆幅； 避免了镜像极点，达到更高的闭环速度。避免了镜像极点，达到更高的闭环速度。 然而，全差动电路需要然而，全差动电路需要“共模反馈共模反馈”（CMFBCMFB）。）。 ？NMOSNMOS电流镜电流镜确定的确定的ISSISS和和PMOSPMOS电流镜电流镜确定的确定的ID3,4ID3,4不不匹配匹

17、配输入输出共模电平均为VDD-ISSRD/2实际上NMOS电流镜和PMOS电流镜存在失配，从而引起输出电压的变化输入输出共输入输出共模电平如何模电平如何确定确定差动差动负反负反馈馈26电流源失配会引起输出共模电压的变化：电流源失配会引起输出共模电压的变化：由于由于NMOSNMOS电流镜确定的电流镜确定的I ISSSS和由和由PMOSPMOS电流镜确定的电流镜确定的I ID3,4D3,4存在不匹配，将产生（存在不匹配，将产生（I IP P-I -INN) )（R RP P|R|RNN) )的输出电压变化。的输出电压变化。差动反馈不能确定共模电压，全差动电路需要共模反馈！差动反馈不能确定共模电压，

18、全差动电路需要共模反馈！27必须增加共模反馈网络监测两输出端的共模电平，并必须增加共模反馈网络监测两输出端的共模电平，并调节运放的偏差电流。调节运放的偏差电流。CMFBCMFB反馈电路完成：反馈电路完成：检测输出共模电平检测输出共模电平和参考电压进行比较和参考电压进行比较将误差送回放大器偏置网络，将误差送回放大器偏置网络， 调节偏置电流。调节偏置电流。281 1、检测输出共模电平：、检测输出共模电平：R R1 1和和R R2 2必须比运放的输出阻抗必须比运放的输出阻抗大得多，否则会引起运放增益大得多，否则会引起运放增益的下降。的下降。29（1 1）采用源跟随器和电阻检测输出共模电平）采用源跟随

19、器和电阻检测输出共模电平要消除阻性负载影响，可以在两个输出端与检测电阻间插入要消除阻性负载影响，可以在两个输出端与检测电阻间插入源跟随器。源跟随器。电压平移VGS，具有高输入阻抗30缺点：缺点：1 1、减小了输出摆幅（减小了一个阈值电压）；、减小了输出摆幅（减小了一个阈值电压）；2 2、R R1 1和和R R2 2，或，或I I1 1和和I I2 2必须足够大，以保证输出端出必须足够大，以保证输出端出现大的差动摆幅时，现大的差动摆幅时，MM7 7和和MM8 8不会不会“挨饿挨饿”。21outoutVV2112()()outoutXVVIRR若若R R1 1+R+R2 2或或I I1 1不够大，

20、不够大，I IX X相对于相对于I I1 1足够大，因此足够大，因此I ID7D7近似为近似为0 0。此时，此时，V Vout,CMout,CM不代表实际的不代表实际的共模输出电平。共模输出电平。31（2 2）采用工作在线性区的）采用工作在线性区的MOSMOS管检测输出共模电平管检测输出共模电平M7M7、M8M8工作在深线性区，工作在深线性区，在在P P点引入的总电阻为：点引入的总电阻为：12()nOXCMTHWCVVL缺点：缺点：V Voutout，minmin=V=VTHTH，减小了输出摆幅；，减小了输出摆幅；M7M7、M8M8保持工作在线性区较困难保持工作在线性区较困难322 2、反馈并

21、控制输出共模电平、反馈并控制输出共模电平比较电路，将检测的Vout,CM与参考电压进行比较，以负反馈的形式加到NMOS电流源上。若若V Voutout，CMCM增加，尾电流增加，增加，尾电流增加，MM5 5、MM6 6漏电流减小，使漏电流减小，使V Vout,CMout,CM变小。变小。33检测共模电压当当V Vout1out1、V Vout2out2增加时，增加时，V VP P电压减小，尾电流源电压减小，尾电流源电流增加，输出共模电平电流增加，输出共模电平下降。下降。全差动两级运放需要两个CMFB网络，每一级输出需要一个！Vout,CM对器件的哦工艺参数以及Vb的值比较敏感34 输入共模电平

22、在某些应用中要求有宽的输入摆幅输入共模电平在某些应用中要求有宽的输入摆幅 输入摆幅接近输出摆幅输出摆幅的限制由输入差动对确定，而不是由共源共栅支路确定。Vin,minVout,min=VGS2+VISS，比共源共栅支路 所允许的最小电压大一个阈值电压。35如何扩展输入共模范围？将NMOS差动对和PMOS差动对结合起来。36 反馈电路中的运放会出现反馈电路中的运放会出现“转换转换”的大信号特性。的大信号特性。 转换速率：又称压摆率，是指在大幅度阶跃信号输入转换速率：又称压摆率，是指在大幅度阶跃信号输入情况下，输出电压的最大变化率。情况下，输出电压的最大变化率。V Vinin为幅值为为幅值为V V

23、0 0的阶跃输入信号的阶跃输入信号阶跃响应的斜率正比于输出的终值。对于大的阶跃输入，输出则更陡。SR=outdVdt37对于一个由运放构成对于一个由运放构成的线性反馈系统的线性反馈系统斜率正比于终值，为“线性稳定”。对于小的输入阶跃，输出响应遵循指数规律。38而对于大的输入阶跃，输出表现为具有不变的斜率。而对于大的输入阶跃，输出表现为具有不变的斜率。这种情况下的运放为转换状态。此时输出响应的斜这种情况下的运放为转换状态。此时输出响应的斜率为率为“转换速率转换速率”。大信号转换状态小信号放大状态39运放小信号工作状态运放小信号工作状态随着电流对CL的不断充电，X点电压逐渐上升，差动对为工作状态4

24、0 当当V V大到只使大到只使MM1 1导通，而导通，而MM2 2关断，若忽略被关断，若忽略被R R1 1、R R2 2抽取的电流，则产生斜率为抽取的电流，则产生斜率为I ISSSS/C/CL L的斜坡输出。的斜坡输出。 只要只要MM2 2维持关断，反馈环路则保持断开，对维持关断，反馈环路则保持断开，对C CL L的充电的充电电流不变，且与电流不变，且与V Vinin无关。无关。 随着随着V Voutout上升，上升，V VX X上升，上升，MM2 2导通，电路离开转换状态，导通，电路离开转换状态，回到小信号工作状态（放大器状态）。回到小信号工作状态（放大器状态）。/outSSLoutSSLV

25、IC SdVdtIC41/outSSLoutSSLVIC SdVdtIC 转换是一种非线性现象，在转换过程中，输出的变化表现出与输入无关的斜率。 在处理大信号的高速电路中，转换是一种不希望的现象，它会限制大信号速度，而且转换期间，输入输出呈非线性关系，输出会变现很大的失真。42图示反馈放大器的转换速率图示反馈放大器的转换速率对于大的正阶跃信号，转换速率:1212/()SSIC CCC对于大的负阶跃信号，转换速率:1212/()SSIC CCC43全差动套筒式运放的转换速率全差动套筒式运放的转换速率当施加大的正阶跃电压，当施加大的正阶跃电压，V Vout1out1、V Vout2out2为斜率为

26、斜率 I ISSSS/2C/2CL L的斜率。的斜率。 V Vout1out1-V-Vout2out2转换速率为转换速率为-I -ISSSS/C/CL L；同理，施加大的；同理，施加大的负阶跃电压，负阶跃电压， V Vout1out1-V-Vout2out2转换速率为转换速率为+I+ISSSS/C/CL L。44单端输出折叠式运放的转换速率单端输出折叠式运放的转换速率正转换速率为：正转换速率为：/SSLIC若若I IP PIISSSS，转换速率和，转换速率和I IP P无关，实际上取无关，实际上取I IP PI ISSSS。45 运放的电源线通常含有噪声，电源抑制比可以衡量对运放的电源线通常含

27、有噪声，电源抑制比可以衡量对电源噪声的抑制程度。电源噪声的抑制程度。 电源抑制比（电源抑制比（PSRRPSRR）：输入到输出的增益除以从电源）：输入到输出的增益除以从电源到输出的增益。到输出的增益。VVDDAPSRRA46有源电流镜为负载的差动对有源电流镜为负载的差动对，有源电流镜为负载的差动对，其电源抑制比：其电源抑制比：电路对称，电路对称，Vout=VxVout=Vx，V Vx x=VDD-V=VDD-VSGSG，Vout=Vout= Vx=Vx= VDDVDDVout /Vout / VDD=1VDD=1mgNOPONPSRRrr电源抑制比为：47 单端输出的套筒式运放单端输出的套筒式运

28、放 全差动输出的套筒式运放全差动输出的套筒式运放 两级运放的补偿两级运放的补偿运放通常包含许多极点，对于多级运放系统更为如此，因此，运放通常必须进行“频率补偿”，以使闭环系统稳定。48频率补偿的方法：频率补偿的方法：（a a）把总的相移减至最小，使相位）把总的相移减至最小，使相位 交点往外推交点往外推（b b）降低增益，使增益交点往里推）降低增益，使增益交点往里推极点数最少，级数最少降低增益，减小带宽实际运放设计中，在满足其他要求的情况下，考虑：1、首先将极点数减至最小；2、降低增益，使增益交点向原点移动。49估算极点的相对位置：估算极点的相对位置：1 1、运放的输出电阻高，在中等负载电容、运

29、放的输出电阻高，在中等负载电容下，输出极点下，输出极点 最靠近原点，为主最靠近原点，为主极点，通常定位在开环极点，通常定位在开环3dB3dB处。处。2 2、第一非主极点：、第一非主极点：A A点，该结点电容比点，该结点电容比X X、NN的大，的大，C CX X=C=CGS5GS5+C+CGS6GS6+C+CDB5DB5+C+CDB3DB3+C+CGD3GD3，且，且M5M5的小信号电阻为的小信号电阻为 ，也较大。，也较大。3 3、第二非主极点：、第二非主极点：NN点。比较点。比较NN点和点和X X（Y Y）点，）点，M4M4和和M7M7在相同过驱动电压在相同过驱动电压情况下，情况下，PMOSP

30、MOS器件宽，器件宽，NN点和点和Y Y点对地点对地小信号电阻（小信号电阻（1/gm1/gm）相同，而）相同，而NN点具有点具有较大的电容。较大的电容。 , pout51mg2/()mDGSTHgIVV50单端输出套筒式运放的环路增益波特图单端输出套筒式运放的环路增益波特图如何补偿？镜像极点wA通常限制了相位裕度。使环路增益下降，增益交点向原点移动。增加负载电容，降低主极点频率。问题：1、主极点的移动只影响幅值曲线，而不影响相位曲线的关键部分。2、主极点下移多少？5351 补偿后，运放的单位增益带宽为补偿后，运放的单位增益带宽为 （镜像极点，（镜像极点，第一非主极点，第一非主极点， 满足基本的

31、满足基本的4545相位裕度。相位裕度。 要使运放达到宽带，要使运放达到宽带， 应离原点尽量远。应离原点尽量远。镜像极点是不希望的。镜像极点是不希望的。,p A 处增益为1，从 处以-20dB/dec向原点做一直线，得到 ，负载 电容增加到 ,p A,p A,p out,/p outp out,p A降低增益，将增益交点向原点移动降低增益，将增益交点向原点移动52更高输出电阻时环路增益波特图更高输出电阻时环路增益波特图增加Rout增大低频增益，虽然主极点向原点移动，但并不改善相位裕度。影响相位裕度的是第一非主极点。增加增加RoutRout，将增益交点向原点移动，是否可行？，将增益交点向原点移动，

32、是否可行？53全差动套筒式运放与单端输出全差动套筒式运放与单端输出的套筒式运放相比，避免了镜的套筒式运放相比，避免了镜像极点，仅含一个非主极点并像极点，仅含一个非主极点并且位于较高的频率，更大的带且位于较高的频率，更大的带宽，且电路比较稳定。宽，且电路比较稳定。主极点非主极点54考虑考虑NN的极点：的极点：C CNN与与MM7 7输出电阻并联，降低了共源共栅的输出阻抗：输出电阻并联，降低了共源共栅的输出阻抗：5 0505(1)outmNZgrZrN点对输出极点的影响：减小输出阻抗；但Zout和负载电容的并联仍保持单极点，其时间常数RC为：输出电阻和电容产生的N节点产生的PMOS共源共栅的极点和

33、输出极点合并在一起，不产生额外的极点！071NNZrC S考虑N点对输出极点影响时，那么实际极点比不考虑时略低些，因此可以忽略它的影响，可以说“信号看不见共源共栅电流源中的极点”55有三个极点，有三个极点，X X处极点在较高频率处，而处极点在较高频率处，而E E点小点小信号电阻高，信号电阻高，A A点负载电容大，电路出现两个点负载电容大，电路出现两个主极点。主极点。WWE E和和WWA A的相对位置取决于设计和负载电容。的相对位置取决于设计和负载电容。56两级运放环路增益波特图两级运放环路增益波特图极点极点wwp,Ep,E和和wwp,Ap,A均靠近原点，相位接近均靠近原点，相位接近-180-1

34、800 0，远低于，远低于第三个极点，即在第三个极点还未产生相移时，相位第三个极点，即在第三个极点还未产生相移时，相位裕度都可能已接近零。裕度都可能已接近零。如何补偿？-其中一个主极点必须向远点移动；-补偿后的单位增益带宽不可能超过开环系统的第二极点（ wp,A ）的频率。-若减小E的值，则带宽被限制在一个很低的值（ wp,A ）。-要主极点变小，需要一个很大的补偿电容。假设wp,E更为主要57两级运放的密勒补偿两级运放的密勒补偿212 (1)1(1)eqEvCpEoutEvCCCACRCAC密勒补偿不仅降低了所需的电容值，还具有一个重要特性：“极点分裂效应极点分裂效应”，蜜勒补偿后，把主极点

35、向靠近原点的方向，蜜勒补偿后，把主极点向靠近原点的方向移动，而输出极点向离开原点的方向移动。移动，而输出极点向离开原点的方向移动。解决办法解决办法- -密勒补偿密勒补偿两级运放，第一级提供高输出阻抗，两级运放，第一级提供高输出阻抗，第二级提供适当的增益，为电容的密勒第二级提供适当的增益，为电容的密勒补偿提供条件（可以获得较大电容）。补偿提供条件（可以获得较大电容）。用中等的电容建立低频极点?第一级第二级58两级运放的简化电路99mZCGDgCC密勒补偿电容对输出结点电容的贡密勒补偿电容对输出结点电容的贡献不大，但高频下由于密勒电容的献不大，但高频下由于密勒电容的存在，存在，M9M9栅极和漏极存

36、在低阻抗通栅极和漏极存在低阻抗通道（道（M9M9看做二极管连接器件，输出看做二极管连接器件，输出极点看到地的电阻减小极点看到地的电阻减小1199ASLmLmRRgRgR密勒补偿使运放两级间的极点向原点移动，使输出极点向离开原点的方向移动。与在单个极间结点处加补偿电容比，密勒补偿提供大得多的带宽！两级运放有一个位于右半平面的零点：密勒补偿电容AELCCC电容增大,9/()p AmELgCC,1/p ALLR C补偿前极点：补偿前极点：输出极点比补偿前增大gm9RL倍。第一非主极点，决定带宽59右半平面零点的影响右半平面零点的影响该右半平面的零点：该右半平面的零点： 贡献更大的相移；贡献更大的相移

37、； 减缓了幅值的下降，使增益减缓了幅值的下降，使增益交点更远离原点，降低了稳定交点更远离原点，降低了稳定性。性。两级运放中右半平面零点是一个严重的问题！99mZCGDgCC较小？如何消除或移动零点6091(1/)ZCmZCgRZR1CC(1/gm9 RZ)gm9CL CERZCL CE CCgm9CCCL CCgm9CC可以将可以将WWZ Z移到左半平面，以便移到左半平面，以便消除第一非主极点的影响，增消除第一非主极点的影响，增加带宽。加带宽。解决办法：增加调零电阻解决办法：增加调零电阻R R与补偿电容串联。与补偿电容串联。零点频率：零点频率：若若19ZmRg则则0z零点在左零点在左半平面半平

38、面条件条件R RZ Z是工作在线性区的是工作在线性区的MOSMOS管生成的，管生成的，因此需设计额外的电路给该因此需设计额外的电路给该MOSMOS管管提供合适的栅压。提供合适的栅压。改善零点频率，改善零点频率，减小或消除它的减小或消除它的影响影响缺点是：缺点是：1 1）很难保证式子成立，）很难保证式子成立，C CL L未知或变化时尤未知或变化时尤其如此，使其如此，使R RZ Z设计变得十分复杂。设计变得十分复杂。2 2）R RZ Z的具体实现问题的具体实现问题61两级CMOS运放主要设计指标：主要设计指标：1 1、直流增益、直流增益AVAV2 2、单位增益带宽、单位增益带宽GBGB3 3、共模输入范围、共模输入范围ICMRICMR4 4、负载电容、负载电容CLCL5 5、压摆率、压摆率SRSR6 6、输出电压摆幅、输出电压摆幅7 7、功耗、功耗6212两个主要极点：两个主要极点：主极点主极点WWp1p1，次极点，次极点Wp2Wp2一个由密勒补偿电容引起的零点一个由密勒补偿电容引起的零点WzWz1m 2-11gPR2C( )主极点R Cm 21=(1/gCC1Z( )加调零电阻Z-R )M1饱和M5饱和OXWCL镜像极点和零点基本可以抵消镜像极点和零点基本可以抵消6301pGBA w,max31331cmSGTHodTHTHVVDDVVVDDVVV1 1