《工程测量与GPS》实验指导书

1、工程测量与GPS课程实验指导书目 录实验一 全站仪认识与使用1实验二 全站仪坐标测量与放样7实验三 GPS动态定位实验13I实验一 全站仪认识与使用一、实验名称：全站仪认识与使用二、实验目的： 了解全站仪的构造，熟悉全站仪各部件功能及使用。三、实验设备： 每组设备：华星HTS220全站仪一台，2m钢卷尺1个，脚架1个，对中杆一根，单棱镜1个。四、实验内容与要求 1、熟悉全站仪的构造，熟悉各部件功能及使用，要求每个同学均应独立操作； 2、掌握全站仪对中整平方法，要求每位同学独立完整操作一遍。 3、按物理实验报告格式，每位同学独立编写并提交一份实验报告。五、实验方法： 1、全站仪的构造及各部件功能

2、及使用方法 华星HTS220全站仪由三部分组成：电子经纬仪、光电测距仪、微机组成。各部件名称如图1所示。 图1 全站仪各部件名称 1）各部件功能及使用 A、各种旋钮的作用与经纬仪基本一致，在实验过程中进一步加深认识。 水平止动手轮：粗瞄后制动，照准部则不能转动； 水平微动手轮：水平止动手轮制动后，水平微动手轮可以小范围微动，用于精确照准目标； 竖直止动手轮：粗瞄后制动，望远镜则不能转动； 竖直微动手轮：竖直止动手轮制动后，竖直微动手轮可以小范围微动，用于精确照准目标；脚手轮：用于对中和整平仪器；调焦手轮：旋转该手轮，进行物镜调焦，看清目标成像。横轴中心：仪器高量取到该位置。 B、面板按键的功能

3、： C、望远镜的调节 先将望远镜对准明亮背景，进行目镜调焦，看清十字丝成像，然后再粗瞄，再进行物镜调焦，看清目标成像，检查是否有视差，有则要眼睛放松后，在重新调节望远镜，消除视差。D、全站仪的瞄准 先用镜上的粗瞄器粗瞄，水平、竖直制动后，再用水平、竖直微动手轮精确瞄准，瞄准照准觇标上三个三角形的角尖，并检查消除视差。 2、对中整平 1）安置仪器 将三脚架成正三角形打开，测站点在三角形中心，架头大致水平，拧紧固定螺旋将仪器安置在架头上。 2）如果测站点位未出现在光学对点器视野中或对点激光光斑偏离测站点位太远，可两手各握住一个脚架架腿移动脚架，使测站点位大致位于对点器标识圆圈附近或激光光斑大致对准

4、测站点位，最后用脚手轮对中。 3）粗略整平 旋转照准部，使水准管平行于两个脚手轮中心连线，松开其中一个架腿上的固定螺旋，伸缩该架腿，使水准管气泡大致居中，拧紧架腿的固定螺旋；再将照准部旋转90度，使水准管垂直于前面两个脚手轮中心连线，伸缩第三个脚架架腿，使水准管气泡大致居中。 4）精确整平 按B中方法，用脚手轮将仪器精确整平。 5）检查对中 检查仪器是否对中，如偏差较小，则拧松三脚架架头的固定螺旋，横移仪器，精确对中。再用脚手轮精确整平，再检查对中，再圆心中即可。如偏差较大，则重复进行B-E步。六、注意事项1、实验课前，应阅读教材中有关内容和预习工程测量与GPS实验实验指导书中相应项目。了解学

5、习的内容、方法和注意事项。2、在实验中认真的观看指导老师进行的示范操作，在使用仪器时严格按操作规则进行。3、仪器的携带测绘信息网 携带仪器前，检查仪器箱是否扣紧，拉手和背带是否牢固。4、仪器的安装 （1）安放仪器的三脚架必须稳固可靠，特别注意伸缩腿稳固。 （2）从仪器箱提取仪器时，应先松开制动螺旋，用双手握住仪器支架或基座，放到三脚架上。一手握住仪器，一手拧连接螺旋，直至拧紧。 （3）仪器取出后，应关好箱盖，不准在箱上坐人。5、仪器的使用 （1）仪器安装在三脚架上之后，无论是否观测，观测者必须守护仪器。 （2）应撑伞，给仪器遮阳。雨天禁止使用仪器。 （3）仪器镜头上的灰尘、污痕，只能用软毛刷和

6、镜头纸轻轻擦去。不能用手指或其他物品擦，以免磨坏镜面。 （4）旋转仪器各部分螺旋要有手感。制动螺旋不要拧得太紧，微动螺旋不要旋转至尽头。6、仪器的搬迁 （1）贵重仪器或搬站距离较远时，必须把仪器装箱后再搬。 （2）近距离搬站，先检查连接螺旋是否旋紧，松开各制动螺旋，收拢三脚架，一手握住仪器基座或照准部一手抱住脚架，稳步前进。7、仪器的装箱 （1）从三脚架取下仪器时，先松开各制动螺旋，一手握住仪器基座或支架，一手拧松连接螺旋，双手从架头上取下装箱。 （2）在箱内将仪器正确就位后，拧紧各制动螺旋，关箱扣紧。8、观测数据按规定的表格现场记录。记录应采用2H或3H硬度的铅笔。记录者听到观测数据后应复诵

7、一遍记录的数字，避免记错。9、记录者记录完一个测站的数据后，当场应进行必要的计算和检核，确认无误后，观测者才能搬站。10、对错误的原始记录数据，不得涂改，也不得用橡皮擦掉，应用横线划去错误数字，把正确的数字写在原数字的上方，并在备注栏说明原因。11、免棱镜型HTS220发射光是激光，使用时不能对准眼睛直射。实验二 全站仪坐标测量与放样一、实验名称：全站仪坐标测量与放样二、实验目的： 掌握全站仪坐标测量方法及坐标放样方法。三、实验设备： 每组设备：华星HTS220全站仪一台，2m钢卷尺1个，脚架1个，对中杆一根，单棱镜1个。四、实验内容与要求 1、熟悉全站仪坐标测量功能，要求每个同学均应独立安置

8、仪器，并进行5个点的坐标测量； 2、熟悉全站仪坐标放样功能，要求每个同学均应独立安置仪器，并模拟进行5个点的坐标放样； 3、按物理实验报告格式，每位同学独立编写并提交一份实验报告。五、实验原理与方法： 1、全站仪坐标测量 1）坐标测量原理 坐标测量原理如下图所示， 2）坐标测量操作 A、 选择“2.站点设置”并按“ENT”回车，进入测站的设置，设置测站的已知坐标和高程（X0，Y0，Z0）；B、 选择“3.坐标后视定向”并回车，瞄准后视已知点，输入后视点的坐标，输入方法与设置测站相同，并测量检查距离是否有误；如果已知后视点的方位角，则选择“4.后视方位设置”，直接设置测站到后视点的方位角。C、

9、选择“5.仪器高和目标高”并回车，输入仪器高和棱镜高；D、 选择“1.坐标测量”并回车，瞄准需要测量的目标上的竖立的棱镜中心，先按“测量”键，结果显示后，按“记录”键，则存储到当前工作文件，也可直接按“自动”键，测量后自动记录。2、坐标放样1）坐标放样原理 仪器将事先输入的测站点及放样点坐标反算出距离和方位角，根据水平度盘显示的方位角先进行角度放样，得到放样点所在方位角的直线，在此直线上将水平距离放样，即可在实地标识出该放样点。2）坐标放样步骤测站点、后视定向及仪器高和目标高设置与坐标测量中的设置是相同的。设置好之后，进行按“1.点放样”，进行点位坐标放样，界面如下图所示，。A、 输入或从坐标

10、文件调用放样点坐标B、 输入目标高（如果目标高有变化才输入更改）C、 计算出放样点的平距和方位角D、 选择距离放样或坐标放样E、 距离放样即极坐标放样，界面如下图所示，dHR为当前点与放样点方位角之差，水平转动照准部，直到dHR=0，此时，放样点位于正确的方位上，仪器不能再水平转动；按“测量”键进行距离测量，显示的dHD为当前平距-放样平距，如dHD不等于0，则视线方向上移动棱镜并测量，直到dHD=0，即可得到放样点位。 如果选择坐标放样，按“测量”键后，则显示方位角差及当前点与放样点的坐标差，如下图所示，移动对中杆，直到坐标差dN、dE为0，即为放样点位。按“下点”，可继续进行下一个点的放样

11、。六、注意事项 同实验一。实验三 GPS动态定位实验一、实验名称：GPS动态定位实验二、实验目的： 掌握RTK及手持GPS接收机动态测量方法。三、实验设备： 所有实验设备：中海达V8 cors RTK接收机1+5台套，三角架2个，电台1个，电台天线1根，电台多用途电缆1根，蓄电池1个，RTK对中杆5根，电子手簿5个；手持GPS接收机6台。四、实验内容与要求 1、熟悉中海达V8 cors RTK的安装、定位软件使用及坐标转换参数的解算流程，每个同学均用RTK测量2个点，放样2个点位； 2、熟悉手持GPS接收机的设置及使用方法，每个同学均用手持机测量第1步中相同的2个点的坐标； 3、按物理实验报告

12、格式，每位同学独立编写并提交一份实验报告。五、实验原理与方法： 1、RTK的定位原理： 基准站将自身已知坐标、伪距观测值、相位观测值通过数据链（电台或GSM、CDMA/GPRS网络或internat网络）发送给流动站，在流动站上将两站的载波相位组成双差观测值，首先固定整周模糊度（初始化），之后可实现cm级精度的实时动态定位。电台模式网络通讯模式2、手持导航型GPS定位原理 采用单频伪距单点定位或采用广域差分定位，单点定位精度510m，广域差分定位精度13m。 3、RTK设备功能使用介绍 接收机开机后，GPS工作模式不对时，应设置其工作模式。 V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机

13、作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 仪器的控制面板的按键操作： 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯个，分别为电源、卫星、状态。控制面板功能键操作说明： 1）双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2）长按F大于3

14、秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“内置网络”、“外挂”三种数据链模式选择。 3）按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4）轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1）电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池7.2V，外电11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 14 下 指示电量2）卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3）状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂U

15、HF基准站时常灭内置网络时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示 手薄操作的硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。4、RTK操作流程如果不采用CORS网络基准站，需自己架设基准站，则需要操作下述1）、2）、3）。如采用CORS基准站，则直接从4）开始，设置流动站。 1）架设基准站基准站对中、整平，连接好GPS及电台，开机，用接收机的功能按钮“F”键设置好接收机的工作模式（选择“基准站”）和数据链（“外挂”为使用外部电台，还需在电台选择设

16、置频道，“内置网络”为使用移动或联通无线网络，需要用电子手簿进行设置）。 2）基准站的蓝牙连接（1）Hi-RTK软件中项目建立将其中一个流动站的电子手簿的“HiRTK Road”软件开启。在“项目”建立或打开一个项目，进入“坐标系统”，设置“椭球”及“投影”参数。 在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐标系统】， 进入【坐标系统】界面，在【椭球】标签页下，【源椭球】选择【WGS84】，【目标椭球】选择【北京54】或【国家80】， 设置完成后，点击【投影】标签页，对投影参数进行设置，【投影方法】选择【高斯三度带】、【高斯六度带】或【高斯自定义】，在【中央子午线】后面

17、输入当地的【中央子午线】。此处需要注意，不要改变数据的格式，直接在原来的基础上改动即可。设置完成后点击【椭球转换】标签页，【转换模型】选择【布尔莎七参数】，然后将我们已有的参数输入到相应的地方（没有则不熟入），输入完毕后点击右上角的【保存】，将设置好的坐标系统保存起来。点击右上角的【】关闭坐标系统，返回【项目信息】界面，点击右上角的【】关闭项目信息，返回主页面。（2）基准站蓝牙连接在程序主页面选择【GPS】，进入如图的【接收机信息】页面，点击右下角的【连接GPS】，进入【GPS连接设置】页面，【手簿】选择【Q series/GIS+】，【连接】选择【Q系列/GIS+蓝牙】，【端口】选择【3】，

18、【波特率】选择【19200】，【GPS类型】选择【V8】，设置完成后，点击【连接】进入【蓝牙搜索】页面，在【蓝牙搜索】界面，点击【搜索】，进行蓝牙设备的搜索，当搜索到我们需要连接的仪器的仪器号后，点击【停止】，选择相应的仪器号，点击【连接】，手簿会自动进行蓝牙连接。如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接注意事项：a手簿与GPS主机距离最好在10m内；b选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；c如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。3）基准站设置蓝牙连接成功后，进入设置“基准站”，设置基准站的坐标、数据链、天线高等信息，

19、如果为已知点，可将基准站的当地已知坐标输入，如为未知点，则采用伪距单点定位坐标设置。基准站设置好后，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”，且没有任何提示。（1）基准站的坐标设置如果基准站位置未知，则设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。中误差 一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,

20、务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。 如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。【应用到BLH】： 平面坐标和经纬度坐标之间转换。【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集按钮才可用，使用时，在XYH处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按

21、钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。【点库】： 用于提取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期 时间），时间精确到秒。【停止】： 点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【停止】，终止平滑，停止前端显示为已平滑次数，平滑完后按钮会切换成【开始】。（2）数据链设置用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据连”，其中“内置网络”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我们常用 电台,GPRS进行与移动站的通讯，基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络，点击右

22、端网络模式选择菜单选择网络类型（GPRS,CDMA,GSM其中一种）。“运营商”： 用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。“服务器IP”：手工输入服务器IP，端口号，也可以从“文件”提取，弹出右下图，可以从列表中选取所需要的服务器（注：中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000）。“分组号和小组号”：分别为7位数和3位数，小组号要求小于255，基准站和移动站需要设成一致才能正常工作。从文件中读取IP、端口 基准站使用内置电台功能时：只需设置数据链为内置电台、设置频道；基准站使用外部数据链功能时：可接外挂电台，电台开机后，直接在电台的面

23、板上选取频道，流动站的电台频道需与基准站一致。 内置电台 外部数据链 （3）基准站其它设置 设定差分模式与差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数，流动站的差分模式与差分电文格式需与基准站一致。差分模式： 包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK，RTD表示码差分，RT20为单频RTK；电文格式： 包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA；中海达RTK自设基准站时支持RTCA,CMR格式，连接VRS时支持所有上述格式；GPS截止角： 表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节，建议选择10度。【天线高】： 点击天线高按钮可设置基准站

24、的天线类型、天线高 （注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；【确定】： 一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】，软件会弹出对话框提示设置成功或设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号，如果失败，重复点击几次，检查参数是否设置错误。4）流动站设置在电子手簿开启“HiRTK Road”软件，新建或打开项目后，蓝牙连接上流动站后，开始设置流动站。（1）采用中南大学单基准站模式采用中南大学单基准站时，其流动站的数据链设置与与内置网络方式一样。其流动站设置如下：数据链：内置网络 运营商：CMNET 服务器IP：202.197.58.201端口：6

25、047网络：ZHD分组号：0731002小组号：2差分电文格式：CMR选择“发送GGA”和“启用Glonass”流动站设置成功后，会提示连接到了CORS站服务器，流动站卫星锁定后就能得到固定解。 （2）使用CORS系统（网络RTK）连接CORS：网络选择CORS,输入CORS的IP,端口号，（如左下图），也可以点击【文件】提取，点击右边的【设置】按钮，弹出“CORS连接参数”界面，点击【节点】可获取CORS源列表，选择“源列表”，输入“用户名”、“密码”，测试是指测试是否能接收到CORS信号，如果接收到数据，点击右上交【】，点击【其它】，选择差分电文格式，当连接CORS网络时,需要将移动站位置

26、报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。设置CORS连接参数 设置CORS 设置CORS参数附：全国常用CORS，格式为：CORS名称：运营商名称：IP：端口中海达:CMNET:202.96.185.34:9000北京:CMNET:219.237.206.152:2102成都:CMNET:218.89.201.169:7777重庆:CMNET:61.128.195.49:950东莞:CMNET:220.163.82.86:9000福建:CMNET:218.66.36.216.152:8080贵阳:c

27、ard,card:222.54.3.237 :6666广州:GZPIDW.GD:10.88.2.3:2102广东省厅：CMNET:59.41.181.34：2101杭州:CMNET:122.224.128.59:60886江苏外网:CMNET:58.213.159.132:48665江苏内网:jschgcy.js:10.142.138.90:48667南京:CMNET:218.94.36.185:16571南宁:CMNET:124.227.12.20:9527青岛:CMNET:202.136.58.87:9000上海1:CMNET:202.136.208.106:9901上海2:CMNET:2

28、11.144.102.90:9901深圳:CMNET:61.144.225.215:8080苏州:card,card:218.104.34.10 :6009天津:CMNET:202.99.107.125:9800武汉城市勘测设计院:CMNET:192.168.220.20:9900（3）自设基准站，流动站采用电台模式时的设置设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。移动站数据链用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”其中内置网络又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我

29、们常用“电台”、“GPRS无线网络”进行与移动站的通讯。移动站使用内置网络功能时：数据链选择内置网络，点击右端网络模式选择菜单选择网络类型（GPRS、CDMA、GSM其中一种）。“运营商”： 用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。“服务器IP”：手工输入服务器IP，端口号，也可以点击【文件】提取，弹出右下图，可以从列表中选取所需要的服务器（注：中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000）。“分组号和小组号”：分别为7位数和3位数，小组号要求小于255，基准站和移动站需要设成一致才能正常工作。网络：包括ZHD和CORS，如果使用中海达服

30、务器时，使用ZHD，接入CORS网络时，选择CORS。 内置网络 服务器地址内置电台： 只需设置数据链为内置电台，修改电台频道，电台频道必须和基准站的电台频道一致。外部数据链：可接进行直通模式试验（具体说明请参照右下图说明）。 内置电台 外部数据链移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。差分模式： 包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK，RTD表示码差分，RT20为单频RTK差分；电文格式： 包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA。中海达RTK自架基准站时支持RTCA,CMR格式，连接CORS时支持所有上

31、述格式，移动站的差分格式与自设基站的差分电文格式一定要一致。；GPS截止角： 表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；天线高： 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；发送GGA： 当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。确定： 一般等所有基准站参数设置完成后点击，点击完会弹出提示框，如果设置成功，检查移动站主机是否正常接收差分信号，如果失败，重复点击几次，检查参数是否

32、设置错误。5）坐标转换参数求解和设置测量之前，进行“参数”设置，求解测量转换参数并设置，成功后开始测量。（1） 添加控制点选择【查看】【坐标库】【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地XYH），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。如果有控制点的当地坐标和WGS-84坐标两套，可直接输入后，进入（4）求解坐标转换参数和高程拟合参数。注意：控制点即为已知点

33、，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。（2） 采集控制点WGS-84坐标保证坐标转换参数及高程拟合参数均未输入的情况（平面转换、高程拟合前面的框中未打，表示未启用），采集的坐标为WGS-84坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。（3）坐标关联坐标关联使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点WGS-84坐标一一对应。选择选择【查看

34、】【7、坐标库】【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。用相同的方法关联其他坐标。（4） 求转换参数和高程拟合点击【辅助】【1计算】【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其比例应在0.971.03之间）【应用】。再选择【文件7】【5添加到水准点库】【OK】【YES】【解算2】【YES】【ok】【应用4】。 （5） 坐标转换参数设置与查看选择【设置】【1参

35、数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“”说明两个参数都启用了。如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“”即可。 6）碎部点测量及放样返回程序主页面后，在程序主页面选择【测量】，进入【碎部测量】页面。当此页面上方的【单点】变为【固定】时，我们即可进行碎部点采集，碎部点采集可以按【F2】键或是屏幕中间的小旗图标，进入【记录点信息】页面，我们可以进行相应的点位信息的修改，点击【】或【回车】将采集的数据保存到记录点库中，可点击屏幕左下角的碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。在【碎部测量】页面，点击【碎部测量】选择【点放样】，弹出界面（如左下图）， 点击左下角（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。 7）RTK测量成果导出可以用成果导出功能转换数据文件格式及存储位置。在【碎部测量】页面点击屏幕左下角的碎部点库按钮，进入碎部点库，点击进入【导出记录点库】页面，将碎部数据导出。