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文档简介
1、数学实验报告实验名称 MATLAB在研究物体振动方面的应用 学 院 专业班级 姓 名 学 号 2015年 1月14一、 【实验目的】 物体振动这样一个看似简单但又包含着很多复杂计算的运动中,在人为的计算时是很难精确的实现,而通过MATLAB可以处理诸多科学中的许多问题,利用它来研究物理学中的机械振动,不仅特别方便还非常有效。二、 【实验任务】本列举振动的一些实例,用matlab语言编制计算机程序进行仿真以达到研究简谐振动以及振动的合成
2、,振动的计算以及受迫振动。三、 【实验程序】(一)简谐振动介绍 最简单和最基本的振动是简谐振动任何复杂的振动,都可以看成为许多简谐振动的合成 1特点质点作简谐振动的条件是:在任何时候所受到的力与质点离开平衡位置的位移成正比,其指向与位移相反,始终指向平衡位置所受的力与位移的关系表示为 (1)式中 为正的常数对于弹簧振子,
3、; 就是弹簧劲度系数 2运动的微分方程及其解 根据牛顿第二定律,作简谐振动的质点的微分方程写成 即 (2)式中 。如下面的(3)和(4)所示, 是简谐振动的圆频率。 微分方
4、程(2)的解是 (3)或 (4)式(7.3)也可以表为复数形式 &
5、#160; (5)但要约定取其实数部分 利用三角公式,很容易导出A , 和B,C之间的关系 即 (6)3速度和加速度 作简谐振动的质点,它的速度和加速度很容易得到只要将(7.3)对时间分别求导一次和求导两次即可,
6、60; (7) (8) 式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)都是判别一个系统是否作简道振动的依椐 4圆频率 、周期 和频率 之间的关系 , ,
7、160; (9) , , 三者不是独立的,只要知道其中一个,就可以由(7.9)求出其余两个。它们是由振动系统的固有性质决定,常称为固有圆频率,固有周期和固有频率 5振幅 和初周相 (3)中 和 是两个积分常数,可由初始条件决定将初始条件:“ , , ”代入(3)和(7),得 &
8、#160; (10)解得 (11) 求解质点作简谐振动的具体运动情况,也就是要确定(7.3)中的 , , 三个值其中 和 由初始条件决定,因此一般来说,首先必须确定初始值 和
9、 ,而根据(7.10)或(7.11)求出 和 值至于 (或 或 ),它是由系统固有性质决定的,与初始情况无关例如对于弹簧振子, ,完全由弹簧劲度系数 和物体质量 所决定弹簧的 大(即所谓硬的弹簧),振动的圆频率 也就大。而物体的质量m大, 就小6简谐振动系统的能量作简谐振动的质点动能为 &
10、#160; (12)振动系统弹性势能为 (13)因此系统总机械能为 (14) 系统的动能和势能各随时间作周期性变化,在振动过程中动能和势能互相转换,而总机械能保持不变这是简谐振动的一个特性总机械能E与振动的振幅平方A 2,振动的圆频率平方 成正比
11、60; 动能和势能在一个周期内对时间的平均值分别是 (15)注意 和 在一周期内对时间的平均值均等于12这样, (16)7.振动的合成
12、0;一个质点同时参与两个振动方向相同、频率相同的简谐振动,合振动仍为简谐振动 (17)利用振幅矢量图示法容易求得 (18) 二个振动方向相同、频率略有差异的简谐振动,其合振动不为简谐振动,产生“拍”现象拍频为 ( , 为两分振动频率) (19)二个振动方向互相垂直的简谐振动合成:(1)若二
13、振动频率相同,合振动轨迹一般为一椭圆.(2)若二振动频率成整数比,合振动轨迹为规则的稳定的闭合曲线,称利萨如图但若不成整数比,轨迹为不闭合的复杂曲线.(二)实际运用例1.关于物体振动的计算的应用质量为1kg的物体,以振动1x10-4m作简谐运动,其最大加速度为4.0m/s.求:(1)震动的周期;(2)通过平衡位置时的动能;(3)总能量;(4)物体在何处其动能和势能相等; 通过平衡位置时的速度最大,所以得: 当时,可得x的位置即: 程序如下:m=1; %m为物体的质量amax=4.0; %amax为最大加速度A=1.0*10-4; %A为振幅W=sqrt(amax/A); %求角速度T=2*pi
14、/W; %求周期Ekmax=1/2*m*W*W*A*A; %求最大动能E=Ekmax; %求总能量Ep=1/2*E; %求势能x=sqrt(2*Ep/m/W/W); %求动能和势能相等时的位移例2 振动图以质量为0.01kg的物体作简谐运动,其振幅为0.08m,周期为4s,起始时刻物体在x=0.04m处,向OX轴负方向运动,试求:画出此时刻的0到8的振动图形。 解: A=0.08m T=4s T=0时,x=0.04; 得 0.04=0.08cosy 程序: t=0:pi/200:8*pi;x=0.08*cos(pi/2*t+pi/3);plot(t,x,'rp')legend(
15、'x=0.08*cos(pi/2*t+pi/3')结果如下图: 例3:阻尼振动有一单摆在空气(室温为20)中来回摆动,其摆线长s=1.0m,摆锤是一半径r=的铅球,求:(1)摆动周期;(2)振幅减小10%所需的时间;(已知铅球密度为,20时空气的粘滞阻力) 解:粘滞阻力为: 得:C=6rn 阻尼系数 有阻尼的情况下,单摆的振幅: ( 得: 程序如下:g=input('输入g的值'); %g为重力加速度其值为l=input('输入l的值'); %l为摆线长p=input('输入p的值'); %p为铅球密度n=input('输
16、入n的值'); %20时空气的粘滞阻力r=input('输入r的值'); %r为小球的半径W=sqrt(g/l); %求角速度C=6*pi*r*n; %由粘滞阻力Fr=-6 rnv=-Crm=4/3*pi*r3*p; %求小球的质量k=C/2/m; %求阻尼系数T=2*pi/W; %求单摆周期t1=log(1/0.9)/k; %振幅减小10%所需的时间Tt1输入g的值0.98输入l的值1.0输入p的值2.65*10-3输入n的值1.78*10-5输入r的值5.0*10-3例4:相互垂直的简谐振动的合成 程序:t=1:0.001:15a1=input('振幅1=&
17、#39;);w1=input('频率1=');phi1=input('初相位1=');a2=input('振幅2=');w2=input('频率2=');phi2=input('初相位2=');x=a1*cos(w1*t+phi1);y=a2*cos(w2*t+phi2);subplot(2,2,1),plot(t,x),title('x轴上谐振1')subplot(2,2,4),plot(y,t),title('y轴上谐振2')subplot(2,2,3),comet(x,y),y
18、label('y'),xlabel('x'),title('李萨如图形') 振幅1=10频率1=2初相位1=pi振幅2=10频率2=4相位2=10 例5:关于平面简谐波和简谐振动一余弦波在弦上传播,其波函数为式中和的单位为,t的单位为1、试求其振幅、波长、频率、周期和波速。2、分别画出对应和俩时刻弦上的波形图。解:由已知的波函数求波动的特征量,我们一般采用比较系数法,由 上式说明此简谐波向正方向传播,将它与波函数的标准形式相比较得:,程序:x=-0.25:0.001:0.25; %设定x的取值范围for i=0:2 %用循环语句令i分别取0,1,
19、2 t=0.0025*i;y=0.002*cos(pi*5*x-200*pi*t); %此为时刻t的波函数 if i=0; %用选择语句分别用不同的颜色线型画不同时刻的波形图plot(x,y,'k-') %用黑色实线画t=0时刻的波形图 hold on %保存图形的命令,否则后一幅图会覆盖前一幅 grid on %绘制网格else if i=1;plot(x,y,'r-') %用红色虚线画t=0.0025时刻的波形图else if i=2;plot(x,y,'b-.') %用蓝色虚点线画t=0.005时刻的波形图 end %结束if语句 end endend %结束for语句四【实验结果】1.物体振动计算2.振动图3.阻尼振动4.李萨如图像5.平面简谐波和简谐振动五【实验总结】 振动是物体的一种很普通的运动形式,机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复运动。例如,心脏的跳动、钟摆的摆动、活塞的往复运动、固体原子的振动等等。这种运动都是在某一数值附近作往
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