第八章第三节(1)

1、指令名指令名称称 助记符助记符 指令代码指令代码位数位数 操作数范围操作数范围 程序步程序步 S1(.) S2(.) D(.) 比较比较 CMP CMP(P) FNC10 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z Y 、 M 、 S CMP 、 CMPP7 步步 DCMP 、 DCMPP13 步步 要素表要素表 该类指令的功能为该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将：当控制触点闭合时，将S1 指定指定数据与数据与S2 指定数据进行比较，其目标指定数据进行比较，其目标D 按比较的结果按比较的结果进行操作。进行操作。该类指令的功能为

2、该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将：当控制触点闭合时，将S 指定数据与指定数据与S2 指定下限、指定下限、S1 指定上限的数据区间中的数据比较，其指定上限的数据区间中的数据比较，其目标目标D 按比较的结果进行操作。按比较的结果进行操作。指令名称指令名称 助记符助记符 指令代指令代码位数码位数 操作数范围操作数范围 程序步程序步 S1(.) S2(.)S(.) D(.) 区间比较区间比较 ZCP ZCP(P) FNC11 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z Y 、 M 、 S ZCPZCPP 步步 DZCPDZCPP 步

3、步 区间比较指令的要素表区间比较指令的要素表 数据传送指令的功能是将源操作数中的数据，按照规定的要求，复数据传送指令的功能是将源操作数中的数据，按照规定的要求，复制到目的操作数中去，可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送及制到目的操作数中去，可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送及复制、寄存器交换等。复制、寄存器交换等。 指令名指令名称称 助记符助记符 指令代码指令代码位数位数 操作数范围操作数范围 程序步程序步 S(.) D(.) n 传送传送 MOV MOV(P) FNC12 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z K

4、nY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z MOV 、 MOVP 步步 DMOV 、 DMOVP 步步 传送指令的要素表传送指令的要素表 MOV指令对源操作数没有要求，而目的操作数不能是输入继电器指令对源操作数没有要求，而目的操作数不能是输入继电器X和和常数常数K、H，原因很明显：目的操作数是用来保存结果的，自然不能，原因很明显：目的操作数是用来保存结果的，自然不能用输入继电器和常数。用输入继电器和常数。当控制触点当控制触点X0闭合时，每个扫描周期都闭合时，每个扫描周期都要重复将十进制数要重复将十进制数100传送到内部字寄存器传送到内部字寄存器D10中。当指令中。当指令执

5、行时，常数执行时，常数K100自动转换成二进制数。当自动转换成二进制数。当X0断开，指令断开，指令不执行，不执行，D10中数据保持不变。中数据保持不变。 m1m2n指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S(.) D(.) n 取反传送 CMLCML(P) FNC14(16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z CML、 CMLP5 步 DCML 、 DCMLP 9步 取反传送指令的要素表取反传送指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将S指定

6、数据的各位取反向目标D 传送。若将常数K用于源数据，则自动进行二进制变换。指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S(.) D(.) n 块传送 BMOVBMOV(P) FNC15(16) KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 DKnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 DBMOV、BMOVP 7 步 块传送指令的要素表块传送指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将S指定的软元件开始的n点数据送到指定的目标D 开始的n点软元件。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。当当X0=ON，则，则M8024=ON， S D ，读文件

7、寄存器读文件寄存器当当X0=OFF，则，则M8024=OFF， D S ，写文件寄存器写文件寄存器指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S(.) D(.) n 多点传送 FMOVFMOV(P) FNC16(16) K、H、KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZKnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 DFMOV、FMOVP 7 步 多点传送指令的要素表多点传送指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将S指定的软元件的内容送到指定的目标D 开始的n点软元件。 n点软元件的内容都一样。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范

8、围内。指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 D1(.) D2(.) n 数据交换指令XCHXCH(P) FNC17(16/32) KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZKnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZXCH、XCHP 5步 DXCH、DXCHP 9步数据交换指令的要素表数据交换指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点闭合时，数据在指定的目标元件之间交换。指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S(.) D(.) n BCD码转换BCDBCD(P) FNC18(16/32) KnX 、KnY 、 KnM 、 KnS T 、

9、 C 、 D、V、ZKnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZBCD、BCDP 5步 DBCD、DBCDP 9步指令的要素表指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点闭合时，将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件。指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S(.) D(.) n BIN变换BINBIN(P) FNC19(16/32) KnX 、KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZKnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D、V、ZBIN、BINP 5步 DBIN、DBINP 9步指令的要素表指令的要素表 该类指令的功能为：当控制触点

10、闭合时，将源元件中的BCD码转换成二进制数送到目标元件。1、 用以获得程序的初始工作数据 一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。 2、机内数据的存取管理 在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对

11、一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。 此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。3、 运算处理结果向输出端口传送 运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。 4、 比较指令用于建立控制点 控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。 算术逻辑运算指令共有32条，但是同前

12、面介绍的比较指令类似，规律性很强。 uPLC算术运算有整数四则运算和实数四则运算两种。前者参加运算的数据只能是整数，而实数运算是浮点运算，是一种高精确度的运算。本节讲述的是整数四则运算及逻辑运算，且为二进制运算。u按照参与运算的数据字长(位数)可以分为单字(16-bit)和双字(32-bit)指令，后者在助记符中以大写字母“D”区别。u运算运算按照运算规则可分为加、减、乘、除四则运算，以及加1、减1及求补码共七种基本运算。其中，加1和减1可以看作是加、减运算的特例。逻辑运算可分为逻辑字与、或、异或共三种运算。u按照参与运算的操作数的多少可分为一操作数和三操作数。 u 16位二进制数：32767

13、 32767 或H8000 H7FFF。u 32位二进制数：2147483647 2147483647 或H80000000 H7FFFFFFF。 算术运算是代数运算。加、减运算要影响标志继电器（但加1、减1指令除外），包括特殊辅助继电器M8020、M8021和M8022。l M8021：借位标志。当加减运算结果小于32767（16位） 或2147483647（32位） 时，则M8021置1。l M8022：进位标志。当加减运算结果超过32767（16位）或2147483647（32位）时，则M8022置1。l M8020：0结果标志。当算术运算结果为0时，M8020置1。1) 加法指令的算法

14、 (S1) + (S2) (D)2) 减法指令的算法 (S1) (S2) (D)3) 乘法指令的算法 (S1) (S2) (D) 乘法运算可能会导致16位数据升为32位，因此结果用32位存储；同理，32位乘法结果用64位存储。存储区自动取指定寄存器连续的高位寄存器，例如指定寄存器为D，对于64位，结果自动存于(D+3, D+2, D+1, D)四个连续寄存器中。4) 除法指令的算法 (S1) (S2) (D) 除法运算在每次运算完后，商数保存于D中或(D+1, D)中。此外，还可能产生余数，如果是单字运算，则余数保存于D+1中；如果是双字运算，则余数保存于D+3，D+2中。5) 加1和减1指令算法 加1指令：(D) + 1 (D) 减1指令：(D) 1 (D)6) 逻辑运算 逻辑字与： (S1) (S2) (D) 逻辑字