




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、 800热线常见问题解答热线常见问题解答SSD Marketing2005年11月SSD Marketing21. ATV58何时选用输出滤波器?何时选用输出滤波器?n 输出滤波器串接在变频器与电机之间,用以:o限制电机端的dV/dto限制电机端的电压峰值o减少电机漏电流o减少变频器的辐射干扰n 是否需要配置滤波器跟电缆长度,电缆是否屏蔽,开关频率的大小,电缆的截面积,以及变频器和电机的规格都有关系。按照ATV58的样本,在开关频率为4KHz时,若屏蔽电缆超过50米或非屏蔽电缆超过100米需要加输出滤波器或输出电抗器。n 若一台变频器驱动几台并联连接的电机,则电缆长度应该按电机电缆长度之和考虑
2、。n 输出滤波器的形式很多,包括出线电抗器,LR滤波器,LC滤波器,以及LR滤波器加电容,正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。SSD Marketing31. ATV58何时选用输出滤波器?(续)何时选用输出滤波器?(续)n 输出滤波器的形式很多,包括出线电抗器,LR滤波器,LC滤波器,以及LR滤波器加电容,正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。n ATV58的样本上描述的输出滤波器和输出电抗器类型不唯一,建议按下表统一选型。电机功率变频器型号输出滤波器类型输出滤波器型号0.75KWATV58HU18N4LR滤波器VW3A584511.5KWATV58HU29N4LR
3、滤波器VW3A584512.2KWATV58HU41N4LR滤波器VW3A584513KWATV58HU54N4LR滤波器VW3A584514KWATV58HU72N4LR滤波器VW3A584515.5KWATV58HU90N4LR滤波器VW3A584527.5KWATV58HD12N4LR滤波器VW3A5845211KWATV58HD16N4LR滤波器VW3A5845215KWATV58HD23N4LR滤波器VW3A5845318.5KWATV58HD28N4电机电抗器VW3A6650622KWATV58HD33N4电机电抗器VW3A6650630KWATV28HD46N4电机电抗器VW3A
4、6650637KWATV58HD54N4电机电抗器VW3A6650745KWATV58HD64N4电机电抗器VW3A6650755KWATV58HD79N4电机电抗器VW3A66507SSD Marketing42. 变频器的通断频率与输出频率的区别?变频器的通断频率与输出频率的区别?n 根据PWM的原理,交直交型变频器的输出电压是由整流获得的直流电压通过逆变桥的六个功率器件(通常是IGBT)反复通断所获得的。输出电压的波形看起来是脉冲串,其占空比在周期性地变化,从而获得周期性变化的基波电压,即为所需要的一定频率和一定大小的输出电压。n 通断频率通常称为开关频率,即IGBT反复通断的频率,或称
5、为切换频率,又因为从输出波形来看,好像是将需要的基波电压调制在脉冲电压内似的,所以又称为开关频率。n 输出频率决定所驱动电机的转速,通断频率影响输出波形的质量,对电机的发热,射频干扰,噪声,漏电流等有很大的影响。SSD Marketing53. 进线电抗器和滤波器的作用分别是什么?进线电抗器和滤波器的作用分别是什么?n 进线电抗器的作用是:o减少变频器所产生的低频谐波电流o减少变频器总的电流均方根值,降低配电回路负荷o提高功率因数,减少无功功率o避免功率因数补偿装置过热和谐振o提高变频器抗电压瞬变的能力n 进线滤波器的作用是:o减少变频器产生的射频干扰(传导和辐射)o提高变频器的抗扰性o使变频
6、器符合相关的EMC标准SSD Marketing64. 变频器、软起动器的风扇如何工作变频器、软起动器的风扇如何工作n ATV58/38/ATV11上电其风扇即转动。n ATV31的风扇当变频器接到电机通电的指令即转动,停止输出10秒后停止转动。n ATV68和ATV71/61主回路通电后风扇即转动,控制回路用外接24V电源供电时不转动。n ATS48当检测到散热器温度到达某值时转动,低于某值时停止转动。若安装旁路回路,则风扇不会转动。n 一些其它品牌变频器如同ATS48根据温度控制风扇的起停,有其优点,即延长风扇的寿命,但也有其缺点:不能充分发挥冷却和通风的作用,风扇频繁通断也对风扇的寿命有
7、影响等等。SSD Marketing75. 变频器有几种语言变频器有几种语言 n ATV31/ATS48/ATV11只有简写的参数代码,没有语言注解;n ATV58/38有菜单或参数代码和注解,注解的语言有英语,法语等5种;n ATV68有参数或菜单词条和编号,语言有英语,法语和德语等5种;n ATV61/71有参数代码,参数编号和完整的参数名称,有包含中文在内的6种语言。还可以写入其它语言。有中文非常重要。n 目前竞争对手的显示有中文为:ABB的ACS510/550,富士的G11,P11等SSD Marketing86. 有无控制单相交流电机的变频器有无控制单相交流电机的变频器n 施耐德公司
8、的变频器输出的都是对称平衡三相电压,用来驱动三相电机的,不能用来驱动单相电机;n 单相异步电动机的原理与三相电机略有不同,起动特性区别很大,对变频器有特殊的要求。n 所谓单相变频器或三相变频器,是指其输入电压是单相或三相,整流之后就一样了。一般来讲,输出电压的的值小于或等于输入电压。如进线电压为220V,输出电压最多是220V,不能输出380V的电压。n 有些国产或台湾品牌的变频器可以驱动单相电机,但市场容量很小。而且单相电机的功率不会很大,往往就是几十到几百瓦,价值很低。SSD Marketing97. 变频器的给定用电位器的阻值是多大?变频器的给定用电位器的阻值是多大?n 受限于10V/5
9、V/+-10V电源的驱动能力和给定电压信号的输入阻抗。n 一般为1K到10K,通常为2.2K/4.7K/5.1K。n 对其额定功率没有要求,有1/4瓦就足够了SSD Marketing108. ATV11亚洲版与其它版本的主要区别是什么?亚洲版与其它版本的主要区别是什么?n 亚洲版的操作面板有起停按键和给定电位器,欧洲版和美洲版没有。n 亚洲版的逻辑输入可设定为正逻辑(源)和负逻辑(漏),欧洲版和美洲版只有正逻辑。n 亚洲版和美洲版没有内置EMC滤波器,欧洲版有内置B级EMC滤波器n 亚洲版和美洲版有100.120V和200.240V两种电压等级,欧洲版只有200.240V电压等级。n 欧洲版
10、内置B级EMC滤波器,亚洲版和美洲版没有内置EMC滤波器,但可以安装EMC选件。SSD Marketing119. ATV11如何恢复出厂设定?如何恢复出厂设定?n 在FUN-菜单下将参数-FCS的内容由-no设为yes即可。n 注意:按确认键需要保持2秒钟。SSD Marketing1210. 如何将如何将ATV31的操作界面置于机柜的门上的操作界面置于机柜的门上n ATV31本体集成有一个4位7段码操作终端,不可将其拔出。n 需要定购一个远程操作面板套件,型号为VW3A31101。n 套件包括远程操作面板,安装防护套以及一根三米长的延伸电缆。n 在机柜上按推荐尺寸开孔,并将远程操作面板连同
11、安装防护套安装在机柜的门上。n 将延伸电缆的水晶头端插入变频器的串行通讯口,SUB-D9端固定在远程操作面板即可。n 远程操作面板的防护等级为IP65.n 远程操作面板还可作为参数的保存和下载用。SSD Marketing1311. ATV38是否可选用制动电阻是否可选用制动电阻n 15KW以下的ATV38没有将直流母线端子引出来,不能连接制动单元;n 18.5KW以上的ATV38没有内置制动单元,但直流母线端子引出来了,使用外加的制动单元(第三方),可以连接制动电阻。n ATV38用来控制风机和泵,一般不需要快速停车,不需要安装制动电阻。SSD Marketing1412. ATV38是不是
12、要配进线电抗器是不是要配进线电抗器n 对于单台变频器而言,从减少谐波的角度考虑,若功率较小,如在15KW以下,一般不配进线电抗器;若在18.5KW至75KW之间,进线电抗器已经内置;若在90KW以上,建议配置选件电抗器。n 若有下列情况或客户有特别要求,必须安装线路电抗器:o变频器已经对连接在同一电网上的其它设备产生传导干扰o电源质量不好,容易相不平衡或有浪涌电压o变压器相对于变频器容量很大,容易产生谐波传导o同一PCC下安装大量变频器SSD Marketing1513. 变频器型号后面的后缀表示什么意思?变频器型号后面的后缀表示什么意思?n ATV变频器后面的后缀意义对于不同的系列是统一的。
13、n 型号后带X表示没有内置EMC滤波器,如ATV58/ATV38的18.5KW以上的规格,ATV71三相200240V的规格。n 型号后带Z表示不带操作面板或图形操作终端,如ATV58/ATV38以及ATV71的15KW以下的规格或ATV61的18.5KW以下规格。n 型号后带E/U/A分别代表欧洲版,美洲版和亚洲版。n ATV71的90KW以上的规格型号后带D表示供货时不配直流电抗器。n 型号后带S*代表特殊版本,如其中专用版,带特别防护版等。SSD Marketing1614. ATV58的内置的内置EMC滤波器与外置滤波器与外置EMC滤波器有滤波器有什么区别?什么区别?n 15KW以下规
14、格均内置EMC滤波器,18.5KW以上有两种规格,带EMC滤波器和不带EMC滤波器。n 型号后不带X的规格都是内置EMC滤波器的,带X的没有内置EMC滤波器。n 内置的滤波器不能拆掉,没有内置EMC滤波器的也没有标配内置滤波器选件。n 即使没有内置EMC滤波器,ATV58也有CE标识。n 带内置EMC滤波器后,ATV58在规定的开关频率和规定的出线屏蔽电缆长度下,符合IEC/EN55022LevelA标准。n 外置EMC滤波器,称为附加的射频干扰滤波器(RFI滤波器),或称为脚印滤波器,因为它安装在变频器下方,与变频器共用散热器。n 外置EMC滤波器后,在规定的开关频率和规定的出线屏蔽电缆长度
15、下,符合IEC/EN55022Level B标准。SSD Marketing1715. ATV58的操作终端远程连接附件包含哪些东西的操作终端远程连接附件包含哪些东西?n 型号为VW3A58103n 包含:o密封安装套,可使防护等级达到IP65;o一根三米长的电缆,连接远程操作面板和变频器;o螺钉,将密封安装套连同操作终端安装在机柜门上;o安装手册,包括机柜开孔尺寸n 不包含操作面板,操作面板标配于变频器,也可单独订货,型号VW3A58101SSD Marketing1816. 变频器能否驱动绕线式异步电机变频器能否驱动绕线式异步电机n 可以,但选型和使用有一些注意事项。n 选型时,应考虑绕线
16、式异步电机和变频器的功率匹配,要以电流为准,变频器的额定输出电流应超过电机的额定电流;最好能放大一挡选型。n 将滑环电阻短接时,可保留一小部分,以保证起动力矩。SSD Marketing1917. 变频器的逻辑端子设为变频器的逻辑端子设为“FLO”是是什么意义?什么意义?n 如果没有特别指明,变频器控制是通讯控制优先的,亦即如果有写指令控制变频器,则控制方式为在线控制,起停命令和速度个定信号来自于通讯指令;n 如果某逻辑端子设定为“FLO”(强迫本地控制),则若其处于非激活状态,在线控制有效;若处于激活状态,本地控制有效。n 这里本地控制是指来自于端子的控制或操作面板的控制,取决于LCC的设定
17、为no或yes。SSD Marketing2018. ATV58已经显示已经显示“RUN”,模拟输入模拟输入AI1有信号有信号,为什么电机不转?,为什么电机不转?n 一种情况是,变频器设定为操作面板控制,按“RUN”键使其起动,但给定须从SUP-或SET菜单中的LFr给出,AI1给定有效。n 另一种情况是,宏配置设置为变转矩宏,这时LI3自动分配为“RFC”,即给定手动/自动切换功能,LI3未激活时,为AI2给出的模拟电流输入(自动信号)有效;只有将LI3激活或将LI3的给定切换功能取消,方有效。SSD Marketing2119. ATV58的文件操作功能如何实现?的文件操作功能如何实现?n
18、 ATV58的操作面板可以存贮4套文件(配置)。n 将变频器的参数设置完成后,在文件菜单(FILE)中找到参数FOT(文件操作类型),进入并找到Save,选择FIL1至FIL4,存入相应的文件中。n ATV58的操作面板一共有4给文件(配置)存贮空间,可以相应存贮4套配置。n 文件存贮在操作面板的EEPROM中,变频器掉电或将面板摘除,配置文件不会丢失。n 可将配置文件下在给对应规格和配置的变频器。方法是,FILE-FOT-RECALL-FILE*。如此进行参数拷贝。n 恢复出厂设定的方法是,FILE-FOT-INIT-SSD Marketing2220. ATV58修改宏配置后,为什么不能运
19、转了?修改宏配置后,为什么不能运转了?n 出厂设定为物料输送宏,为两线制控制,可以正常运转。n 若改为变转矩宏,仍然为两线制控制,也可以正常运转。n 若改为一般应用宏,则逻辑输入LI3自动设置为自由停车,即使能输入端。在未激活的情况下,变频器锁定输出,即使有运行命令,也不能正常运转。只有将其激活,变频器才能运行。n 注意:若变频器不能起动,应检查变频器是否有逻辑输入被设定为自由停车或快速停车,自由停车和快速停车在端子未激活时,变频器不能输出。只有先将其激活,才能正常起动。SSD Marketing2321. ATV58的模拟输出如何配置?的模拟输出如何配置?n ATV58和ATV38本体控制板
20、带有一个模拟输出AO,其扩展卡VW3A58201上有一个AO1,其输出类型和输出的内容可以进行配置。n 输出信号为电流信号,可以设定为0-20mA或4-20mA信号或x-ymA,在控制菜单中由参数AOL和AOH设定。n 如果需要获得电压信号,需要并联电阻,如串联500欧电阻可以获得0-10V电压信号。n 输出的内容可以是下列选项之一:电机电流(Ocr),电机频率(Ofr),斜坡输出(OrP),电机转矩( Trq ),带符号斜坡输出(OrS),电机功率(Opr),电机热态(THr),变频器热态(THd)以及PI调节设定值(OPS),PI调节反馈(OPF),PI调节误差(OPE),PI积分输出(O
21、PI)。SSD Marketing2422. ATV58/38模拟输出模拟输出的用途的用途n 若AO或AO1设定为输出电机频率(Ofr),则AOH对应的是电机最大输出频率tFr,而不是变频器最高输出频率HSP。若设定输出为4-20mA,出厂设定tFr=60Hz, HSP=50Hz,这时变频器输出频率为50Hz时,对应的输出值不是20mA,而是18.6mA。n ATV58/38/31的显示菜单中不能监视PI调节的给定,反馈和误差,给调试和监视造成不便。n 可以将模拟输出分别设定为PI调节的给定(OPS),反馈(OPF)和误差(OPE),以查看给定源的设定,反馈信号是否正常,以及调节效果的优劣。S
22、SD Marketing2523. 如何通过面板调节如何通过面板调节ATV58/38的给定?的给定?n 首先在控制菜单中将LCC的内容设定为yes。n 在监视菜单或调整菜单中找到参数LFr。n 并用操作面板上的Run,Stop键起停。n 在电机运行的情况下,进入LFr,按上下箭头键加减速,设定的范围为LSP-HSP。n 注意,这种方法的输出频率不记忆,变频器若重新上电,则原来的输出频率丢失。SSD Marketing2624. ATV58/38/58F如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定n 进入文件菜单FIL-,找到子菜单文件操作类型Fot-,n 进入后找到-INI选项,按提示按确认键共3次即可。
23、SSD Marketing2725. ATV31如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定n 进入菜单I-O-,drC-,CtL-,FUN-,FLt-等菜单之一,找到最后一个参数FCS并进入。n 找到INI选项并按确认键超过2秒种。n 显示闪烁并变为nO表明已恢复出厂设定。n 注意CtL-菜单中的LCC的设定(yes或no)不会自动恢复出厂设定。SSD Marketing2826. ATV68如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定n ATV68的参数设定分为两类,变频器参数和电机参数。n 进入F2菜单n 将F2.00的设定由0设为1即可将变频器参数恢复出厂设定n 将F2.01的设定由0设为1即可将电机参数恢复
24、出厂设定SSD Marketing2927. ATV71/61如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定n 首先在变频器菜单下找到1.12出厂设定子菜单n 在该菜单下有四个子菜单:设置源选择,参数组列表,回到出厂设置,保存设置。n 第一步,设置源选择是指用哪个配置覆盖当前的配置,这里面有三个选项:宏设置,设置1,设置2。其中宏设置是完全用出厂参数覆盖当前的配置;设置1是用变频器的第一套内存配置覆盖;设置2是用变频器的第2套内存配置覆盖。n 第二步,参数组列表是选择哪些参数需要回复出厂设定或用内存配置来覆盖,这里有4种选项:全部,变频器菜单,设置菜单和电机参数,依需要选择。n 第三步,回到出厂设置:进入本
25、菜单后,提示请检查确认变频器接线正确。按ENT确认,按ESC取消。n 按上述三步执行即可恢复出厂设定或用内存配置覆盖。n 保存设置是指将当前配置保存在内存区域,即保存设置1,保存设置2。SSD Marketing3028. 如何设置如何设置ATV31的的PI调节功能?调节功能?n 首先应该取消与PI调节不兼容的功能:多段预置速,给定求和,寸动等。在出厂设定中,有多段预置速和给定求和功能,需要在应用功能(FUN)菜单中,将其取消(见SAI和PSS子菜单)。n 其它参数在应用功能菜单(FUN)的PI-子菜单中配置。n PI调节的反馈配置PIF可在AI1(0-10V),AI2(+/-10V),AI3
26、(0/4-20mA)中依据实际压力变送器的输出信号类型进行选择。n PI调节的给定配置默认为控制菜单中Fr1的给定源,如果设定了多段预置给定(Pr2/Pr4),则用1个或2个端子切换PI调节的预置给定rPI(或Fr1),rP2,rP3,rP4,其中rPI(或Fr1)为第一段预置给定。n PI调节的给定通常用Fr1,也可以将参数PII设置为nO,以参数rPI作为给定()n 还可以以PI调节的输出作为自动给定,Fr2作为手动给定。以参数rFC设置的切换条件进行切换。n PI调节的效果用参数rPG(比例增益)和rIG(积分增益)进行优化。SSD Marketing3129. 如何设置如何设置ATV6
27、1的的PID调节功能?调节功能?n ATV61的PID调节功能的设置方法类似ATV31的PI调节设置,但补充了微分环节以及很多更加灵活的补充功能。n 补充功能:o给定和反馈的数值范围和单位可以采用工程量,可以定制o给定和反馈以及输出频率可以分别限幅o反馈和调节误差可以设置阈值,通过逻辑输出或继电器进行报警o可以屏蔽积分环节o可以通过显示终端显示给定,反馈,输出,误差等o可以预估PI调节的输出,在起停段作用,避免起动和停止过程中的过渡过程。o可以以多段预置速作为PID调节的手动速度SSD Marketing3230. ATV68如何添加如何添加I/O扩展卡?扩展卡?n ATV68有两个I/O扩展
28、卡插槽,可以安装最多两个I/O扩展卡VW3A68201.n 如果安装1个I/O扩展卡,则其必须安装在标有X2的插槽上。n I/O扩展卡上的第一个逻辑输入(DI5),是使能端,不管是端子控制,终端控制还是总线控制,出厂设定为非激活位置。必须将其置于激活位置(例如,逻辑端子作源型连接时,必须将其与24V接通),变频器才能工作,否则,变频器显示Disabled.SSD Marketing3331. ATV31/ATV61/ATV71/ATS48的的Modbus通讯通讯电缆如何定购电缆如何定购?n ATV31的Modbus通讯电缆连接型号为:VW3A8306D30,一头带RJ45连接器,一头是剥开的线
29、端。n 端子连接是如左图所示。n 该电缆可以自己做,跟ATV71/61以及ATS48软起动器的操作面板口的通讯电缆是一样的。SSD Marketing3432. ATV38/ATV58(F)的的Modbus通讯电缆如何定购通讯电缆如何定购?n ATV38/ATV58(F)的操作面板口同时也是一个RS485口,通过该口可以连接到Modbus总线上;n 该通讯电缆的型号为:VW3A58306,连接到变频器端的连接头形式是SUB-D9,连接到网络端的连接头形式是SUB-D15,物理连接见下左图。n 也可以自行制作该电缆,知道连接头的标识就可以了。n 如果用插装VW3A58303卡作Modbus通讯,
30、该卡的套件自带通讯电缆。物理连接见下右图。SUB-D9连接同上。SSD Marketing3533. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现(通讯通讯连接如何实现(1)?n ATV68没有内置Modbus通讯协议,只能通过VW3A68303通讯模块(如下图所示)转换。该模块连接到变频器的电缆型号是VW3A68313;连接到通讯连接盒的电缆型号是VW3A68306。SSD Marketing3633. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现(通讯通讯连接如何实现(2)?n VW3A68313连接电缆是一个双RJ45电缆,可以自己制作。两端的端子排列如下图所示。SSD Mark
31、eting3733. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现(通讯通讯连接如何实现(3)?n VW3A68306电缆端子排列如下图所示,其中连接到模块一端是SUB-D9,连接到通讯接线盒一端是SUB-D15。n 该电缆也可以自行制作。SSD Marketing3834. ATS48软起动器的接线图中的两线控制,三线软起动器的接线图中的两线控制,三线控制和控制和PLC控制有何区别?控制有何区别?n 这里的两线控制和三线控制同变频器的2C/2W和3C/3W。n PLC控制实际指的是总线控制。在用通讯的方式或Power Suite对ATS48软起动器进行起停控制时,Stop端实际上相当于使能端,将其与24V接通,才能允许起动,否则不能起动并显示nSt。n 两线控制与三线控制在软起动器内不用设定,只需要按照不同的接法接线就可以了。这两种接法实际上是一致的(Stop是使能端)。SSD Marketing3935. 如何用小功率电机测试大功率的软起动器?如何用小功率电机测试大功率的软起动器?n 在盘厂往往在起动控制柜安装完毕后要对一次和二次回路进行测试,确认接线是否正确。n 在项目现场有时也希望在没有在匹配合适电机甚至不带电机的情况下进行测试。n 对ATS48软起动器,不带电机测
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 个人土地无偿赠与合同范本
- 个人家政保洁合同范本
- 制定合同范本 作用
- fidic条件合同范本
- 买卖延期合同范本
- 医用机甲租赁合同范本
- 净水设备售卖合同范本
- 劳动合同范本药店
- 出租和谐公寓合同范本
- 修建垃圾台合同范本
- 侯马北车辆段2023年运用机考复习题-曲沃作业场
- 手术室停电和突然停电应急预案PPT演示课件
- 职业病危害告知卡(油漆)
- 抗震支吊架安装检验批
- 桥梁各部位加固及桥梁维修技术总结
- 丝绸之路简介
- GB/T 40336-2021无损检测泄漏检测气体参考漏孔的校准
- 马工程教材《公共财政概论》PPT-第十一章 政府预算
- 第九章台湾近现代史略
- FZ/T 01085-2009热熔粘合衬剥离强力试验方法
- 人工智能发展史课件
评论
0/150
提交评论