5t桥式起重机电气控制线路故障判断及排除方法ppt课件

1、15T桥式起重机修理桥式起重机修理2 5t 5t起重机有单梁和桥式两大类。起重机属高空作业设备，其安全性能要求高，起重机有单梁和桥式两大类。起重机属高空作业设备，其安全性能要求高，出现故障应及时排除。起重机常见故障分操作电路故障、交流制动器故障、控制器出现故障应及时排除。起重机常见故障分操作电路故障、交流制动器故障、控制器故障相交流接触器故障几大类。下面介绍故障的判断及排除方法。故障相交流接触器故障几大类。下面介绍故障的判断及排除方法。35t桥式起重机故障判断1.1.操作电路故障及排除方法操作电路故障及排除方法(1)(1)合上操作电源开关合上操作电源开关, ,操作电源熔断器丝熔断。操作电源熔断

2、器丝熔断。故障原因故障原因: :有接地或短路现象。排除方法有接地或短路现象。排除方法: :检查操作回路检查操作回路, ,找出接地或短路点找出接地或短路点, ,排排除接地或短路点。除接地或短路点。(2)(2)主接触触器不吸合。主接触触器不吸合。故障原因故障原因: :紧急开关未合上紧急开关未合上; ;舱门安全位置开关未闭合舱门安全位置开关未闭合; ;控控制器未回零位控控制器未回零位; ;接触接触器线困圈开路或无操作电源。器线困圈开路或无操作电源。45t桥式起重机故障判断排除方法排除方法: :检查合上紧急开关或舱门安全位置开关检查合上紧急开关或舱门安全位置开关; ;检查控制器使之置于零位检查控制器使

3、之置于零位; ;更换更换接触器线圈接触器线圈; ;若无操作电源则应恢复操作电源。若无操作电源则应恢复操作电源。(3)(3)主接触器吸合以后主接触器吸合以后, ,过流继电器动作过流继电器动作, ,接触器释放。接触器释放。故障原因故障原因: :控制器电路有接地现象。控制器电路有接地现象。排除方法排除方法: :将保护盘至控制器的连线断开将保护盘至控制器的连线断开, ,再逐步接上再逐步接上, ,每接一根导线就合一次接触每接一根导线就合一次接触器器, ,根据过流继电器动作情况检查出接地导线后根据过流继电器动作情况检查出接地导线后, ,排除接地故障。排除接地故障。55t桥式起重机故障判断(4)(4)控制器

4、合上后后控制器合上后后, ,过流继电器动作过流继电器动作, ,接触器释放。故障原因接触器释放。故障原因: :过流继电器整定过流继电器整定值整定过小值整定过小; ;定子线路接地定子线路接地: :机械卡堵过线。机械卡堵过线。排除方法排除方法: :重新调整过流继电器整定值重新调整过流继电器整定值; ;用兆欧表检查并排除接地故障用兆欧表检查并排除接地故障; ;维修机被维修机被部件部件, ,恢复正常负荷。恢复正常负荷。(5)(5)操作控制器操作控制器, ,电动机不转动。电动机不转动。故障原因故障原因: :电源断相电源断相, ,电动机发出电动机发出“”“”声声; ;转子线路断路转子线路断路; ;控制器动、

5、静触头未闭控制器动、静触头未闭合。合。65t桥式起重机故障判断排除方法排除方法: :查找原因恢复三相电源查找原因恢复三相电源; ;检查接通转子线路检查接通转子线路; ;调整控制器动、静触头使调整控制器动、静触头使之接触良好。之接触良好。(6)(6)操作控制器操作控制器, ,电动机只能单方向运转。故障原因电动机只能单方向运转。故障原因: :控制器中定子线路上升或下控制器中定子线路上升或下降的动、静触头未闭合降的动、静触头未闭合; ;终端限位开关故障。终端限位开关故障。排除方法排除方法: :检查调整控制器触头检查调整控制器触头, ,使之接触良好使之接触良好; ;处理或更换限位开关。处理或更换限位开

6、关。75t桥式起重机故障判断(7)(7)电动机负载能力降低电动机负载能力降低, ,速度减慢。速度减慢。故障原因故障原因: :制动器未完全松开制动器未完全松开; ;转子电路中的启动电阻未完全切除转子电路中的启动电阻未完全切除; ;有机械卡堵现有机械卡堵现象排除方法象排除方法: :调整制动器使之正常工作调整制动器使之正常工作; ;检查调整控制器触头检查调整控制器触头; ;检查机械部件检查机械部件, ,解解除卡堵。除卡堵。(8)(8)限位装置失灵故障原因限位装置失灵故障原因: :限位开关短路或线路接错。排除方法限位开关短路或线路接错。排除方法; ;修复或更换限修复或更换限位开关位开关; ;检查恢复正

7、确接线。检查恢复正确接线。85t桥式起重机故障判断2.2.交流制动器故障及排除方法线圈过热或冒烟。交流制动器故障及排除方法线圈过热或冒烟。故障原因故障原因: :线圈工作电压与电源电压不符线圈工作电压与电源电压不符; ;电磁铁间隙调整不合适电磁铁间隙调整不合适; ;衔铁被卡或衔衔铁被卡或衔铁接触面太脏等。铁接触面太脏等。排除方法排除方法: :更换线圈使之与电源电压相符更换线圈使之与电源电压相符; ;重新调整电磁铁间隙重新调整电磁铁间隙; ;拆衔铁拆衔铁, ,清除尘清除尘埃及油污以保证电磁铁正常工作。埃及油污以保证电磁铁正常工作。95t桥式起重机故障判断(2)(2)噪声过大。噪声过大。故障原因故障

8、原因: :衔铁错位、变形、接触面脏或电磁铁过载。衔铁错位、变形、接触面脏或电磁铁过载。排除方法排除方法: :调整电磁铁调整电磁铁, ,清洗衔铁吸合面。清洗衔铁吸合面。3.3.控制器故障及排除方法控制器故障及排除方法(1)(1)控制器动、静触头冒火或烧坏。控制器动、静触头冒火或烧坏。故障原因故障原因: :控制器触头容量过小控制器触头容量过小; ;动、静触头接触不良动、静触头接触不良; ;动作过于频繁等。排除方法动作过于频繁等。排除方法: :更更换大容量控制器换大容量控制器; ;调整触头压力或定期更换触头。调整触头压力或定期更换触头。105t桥式起重机故障判断(2)(2)控制器手把转不动或转不到位

9、。控制器手把转不动或转不到位。故排除方法故排除方法: :检查处理定位机构故障检查处理定位机构故障; ; 动、静触头熔焊或受卡。动、静触头熔焊或受卡。排除方法排除方法: :检查处理定位机构故障检查处理定位机构故障; ;更换熔焊触头更换熔焊触头; ;调整受卡触头。调整受卡触头。11卷扬机主电路卷扬机主电路 卷扬机为位能性负卷扬机为位能性负载。采用载。采用绕线式异步绕线式异步电动机转子串五级不电动机转子串五级不对称电阻对称电阻，以满足起，以满足起动和调速的基本要求。动和调速的基本要求。 凸轮控制器凸轮控制器Q1Q1有有零位，左、右各五档零位，左、右各五档工作位置；工作位置；1212对触头。对触头。

10、触头触头Q10Q13Q10Q13用用于正反转控制。于正反转控制。12卷扬机主电路卷扬机主电路 触点触点Q14Q18 用于短接转子电阻。用于短接转子电阻。 手柄的手柄的15档操作工位，档操作工位，转子电阻从大到小切转子电阻从大到小切除。除。 触点触点Q19、Q1A用用于限位保护于限位保护. 触点触点Q1B用于零位用于零位起动（多条件启动控起动（多条件启动控制）。制）。131 1、主钩提升运动：、主钩提升运动： 预备级：预备级： Q1Q1在向上位置在向上位置11触点触点1 1、3 3闭合闭合提升电机提升电机M1M1正正转（触点转（触点4848均不闭合）均不闭合）电动机转子全电阻，工作电动机转子全电

11、阻，工作在机械特性在机械特性1 1。 用于绷紧钢丝绳的预用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。下，低速下放位能负载。141 1、主钩提升运动：、主钩提升运动： 重物提升重物提升 Q1Q1转至向上位置转至向上位置2 2、3 3、4 4、5 5时，转子电阻依次减时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）负载转矩加大）151 1、主钩提升运动：、主钩提升运动： 低速提升重物的方法低速提升重物的方法 点动断续操作，将操作手柄点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机往

12、返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负替工作状态，可低速断续提升负载。载。16 空钩下放空钩下放 （摩擦性恒转矩负载）：（摩擦性恒转矩负载）： Q1Q1置于向下位置，置于向下位置，Q1Q1触点触点Q10Q10、Q12Q12闭合，闭合，M1M1接接入反相序电源反转，入反相序电源反转，Q1Q1在在下降位置下降位置1515。 电动机工作在第三象限的电动机工作在第三象限的机械特性，机械特性， Q1 Q1 从向下从向下1 1 5 5挡调节时，空钩下降挡调节时，空钩下降速度依次提高。速度依次提高。2 2、重物、重物( (含空钧含空钧)

13、 )下放的方法下放的方法172 2、重物、重物( (含空钧含空钧) )下放的方法下放的方法 高速下放重物高速下放重物 （位能性负载）：（位能性负载）： 将将Q1Q1手柄经手柄经1414工位，迅工位，迅速板至下降位置速板至下降位置5 5，电动机转，电动机转子不串电阻的回馈状态，转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。速略高于同步转速运行。 Q1Q1由下降位置由下降位置1 51 5移动移动时，重物下放速度依次降低时，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度过高时操作注意：速度过高时，注意操作安全，注意操作安全182 2、重物、重物( (含空钧含空钧) )下放的方法下放的方法 低速下放重物低速

14、下放重物 倒拉制动：倒拉制动： Q1手柄在上升位置手柄在上升位置1，由工件，由工件拖动电动机反转，在倒拉制拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速动状态下低、匀速 下放重物。下放重物。 断续点动：断续点动： Q1在下降在下降15与与0位之间往返位之间往返操作，电动机在下放与抱闸操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重运动之间点动继续工作，重物低速下放。物低速下放。19 小车：小车： 控制线路与提升机构相同，但控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的负载，工作在机械特性的1 1、3 3象象限。限。 3 3、大、小车驱动、大、

15、小车驱动20 小车：小车： 控制线路与提升机构相同，但控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的负载，工作在机械特性的1 1、3 3象象限。限。 3 3、大、小车驱动、大、小车驱动21 大车控制线路与小车相类似，大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。同为摩擦性恒转矩负载。 但大车两侧轮子分别用两组电动但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大）机驱动（跨距过大） ，要求同步，要求同步转动。转动。 所以，凸轮控制器所以，凸轮控制器Q3Q3增加了增加了1 1组转子电阻切除触点，可同时控组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机

16、同步工作（电轴）。制两台电动机同步工作（电轴）。3 3、大、小车驱动、大、小车驱动224 4、保护电路、保护电路23 L22L22：主电路中，主电源经：主电路中，主电源经 QFQF、KMKM，其中一相过，其中一相过KA2KA2接至电动机接至电动机V V相端子，相端子，另两相经另两相经KAKA和和Q Q接至各电动机的接至各电动机的U U、W W端子，可以近似认为导线端子，可以近似认为导线L22L22与与L2L2等电位，等电位，但实际接线的位置不同。但实际接线的位置不同。 起重机控制与保护电路中，起重机控制与保护电路中，SB2SB2为急停，为急停，SQMSQM、SQA1SQA1、SQA2SQA2为

17、门开关，为门开关，Q1Q3Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1SQ6SQ1SQ6为限位开关。为限位开关。 4 4、保护电路、保护电路244 4、保护电路、保护电路 按动起动按钮按动起动按钮SB1KM通电自锁（通电自锁（Q1Q3在零位），在允许行在零位），在允许行程范围内，可操作程范围内，可操作Q1Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。位移）。 分析举例：分析举例： 大车左行时，将大车左行时，将Q3移至大车右行位置，移至大车右行位置，Q39触点闭合（触点闭合（Q3A分分断）断）KM经经Q39和和SQ1的串联支路自

18、锁。的串联支路自锁。 在左、右极限保护范围内，在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极的自锁状态可始终保持，若过极限（故障）限（故障） 压动压动SQ1 KM的线圈断电的线圈断电桥式起重机电路断电。桥式起重机电路断电。其他分析从略。其他分析从略。 5 5、桥式控制的发展方向、桥式控制的发展方向 变频调速变频调速+PLC+PLC控制控制25主梁结构图桥架结构图桥架结构图三三 桥式起重机主梁变形修理桥式起重机主梁变形修理26 主梁变形的原因主梁变形的原因主梁变形原因一1.结构内应力的影响起重机金属结构的各个部件存在着不同方向与性质的应力，这些应力有的来自于载荷作用，有的则由制造的工艺

19、和焊接焊缝及其附近的金属不均匀的收缩而产生的。起重机在使用过程中，这些应力趋于均匀化以致消失，从而引起结构塑性变形。主梁变形原因二2.起重机运输、存放及吊装的影响桥架为长而大的结构件，弹性很大，不合理的运输、存放、起吊和安装，都能引起桥架结构的变形。主梁变形原因三3.使用方面的影响起重机是在一定条件下设计的，对于超负载、偏载等不合理的使用，都将引起桥架变形。如某厂有1台额定起重量为75吨的桥式起重机，因为经常超负荷工作，三年内主梁下挠了40mm。主梁变形原因四4.修理方法的影响在桥架上进行气割或焊接作业，不采取任何防范变形的措施，不均匀的加热，也将引起桥架变形。主梁变形原因五5.高温的影响热加

20、工车间使用的起重机较冷加工车间使用的起重机主梁下挠现象要普遍，下挠的程度也较为严重。其原因是冶炼辐射热将造成主梁的下盖板温度高于上盖板温度，使下盖板的伸长量大于上盖板，在载荷作用下导致了主梁上拱度的自然减少27主梁变形对桥式起重机运行的影响主梁变形对桥式起重机运行的影响主梁变形对桥式起重机使用上的影响一1.对小车运行的影响如果主梁下挠程度达到空负荷时主梁上拱为0或负值，在起重机吊重后，小车由跨中开向两端则会出现爬坡现象，严重时小车车轮会产生打滑。主梁变形对桥式起重机使用上的影响二2.对小车系统的影响若两主梁下挠程度不同，小车将会出现“三条腿”现象。小车架受力不均，由于主梁变形(下挠)又将引起主

21、梁水平旁弯，因而导致小车车轮啃轨或脱轨现象。主梁变形对桥式起重机使用上的影响三3.对大车运行的影响大车运行机构如果是集中驱动，当运行机构随主梁下挠时，运行机构可能造成联轴器折齿和传动轴、联轴器被扭弯或断裂现象。28主梁变形的维修界限值：主梁变形的维修界限值：起升额定起重量，主梁在水平线以起升额定起重量，主梁在水平线以下超过下超过L/700(mm)L/700(mm)；或者空载小车位于；或者空载小车位于跨端，主梁在水平线以下超过跨端，主梁在水平线以下超过L1500(mL1500(mm)m)时，则建议修理。时，则建议修理。29附表1：主梁下挠应修界限值跨度（mm）105001350016500195

22、0022500255002850031500满负载(mm)151923.52832354145空负载(mm)7911131517192130钢丝绳测量主梁下挠度钢丝绳测量主梁下挠度31桥式起重机载荷试验时桥式起重机载荷试验时对主梁跨中下挠测量对主梁跨中下挠测量3233 腹板垂直倾斜测量腹板垂直倾斜测量34腹板垂直倾斜测量腹板垂直倾斜测量35 3637火焰矫正修复主梁火焰矫正修复主梁38 39加热区选择加热区选择4041桥架底部加厚方案桥架底部加厚方案42学习检查：1主梁主要有那些变形？2对主梁的变形有那些数据需要检测？3对主梁下挠有哪两种修理方法？各有和优缺点？4火焰矫正法修复主梁，如何确定主

23、梁的加热位置？5预应力法修复主梁，如何确定紧固螺栓的根数？43啃轨对桥式起重机运行的影响啃轨对桥式起重机使用上的影响一1.缩短车轮的使用寿命车轮一般能使用10年以上时间,但是啃轨严重时只能用1-2年。啃轨对桥式起重机使用上的影响二2.轨道磨损严重的啃轨，将使起重机轨道磨损加剧，磨损严重时必须更换轨道。啃轨对桥式起重机使用上的影响三3.增加了运行阻力根据实际测定，起重机啃轨运行的运行阻力比正常阻力增大1.53.5倍。啃轨对桥式起重机使用上的影响四4.使厂房结构产生激振啃轨对桥式起重机使用上的影响五5.车轮脱轨 啃轨严重时，车轮有可能爬到轨道顶面上去。从而造成车轮脱轨事故。四四 运行啃轨修理运行啃

24、轨修理441.轨道安装质量起重机轨道安装质量差，如轨距超差、水平弯曲度超差、两侧轨道标高超差等等，都将造成车轮运行啃轨。2.结构变形桥架和小车架发生变形后，有的要引起车轮安装技术条件的变化。如端梁产生水平弯曲使车轮水平偏斜超差，桥架变形会使车轮垂直偏斜超差，将造成运行啃轨。3.主动车轮直径误差两主动车轮由于磨损程度差异过大，使它们踏面直径磨损后出现直径差过大，在运行中线速度不同而引起啃轨。4.车轮与轨道的匹配车轮与轨道不匹配，配合同隙过小，使轮缘与轨道侧面接触而出现啃轨。5.对角线超差起重机在使用中的结构变形使桥架对角线超差，也将引起啃轨。桥式起重机啃轨的原因剖析：45啃轨现象一轨道侧面有一条

25、明亮的痕迹，严重时痕迹上有毛刺；啃轨现象二车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺；啃轨现象三起重机或小车行走时，在短距离内轮缘与轨道间隙有明显的变化；啃轨现象四起重机或小车在运行中，特别是在起动和制动时，桥架或小车架扭摆、走偏；啃轨现象五特别严重时，合发出响亮的吭吭声响。桥式起重机运行啃轨的判断：桥式起重机运行啃轨的判断：46车轮偏差校验方案车轮偏差校验方案4748车轮对角线调整方案车轮对角线调整方案491.小车自身因素(1）小车架本身形状不符合技术要求或者发生了变形。(2）4个车轮中有1个车轮直径过小。(3）车轮的安装不符合技术要求。(4）小车架对角线上的两个车轮直径误差过大。2.轨道因素包括轨道变形、

26、磨损、安装质量和主梁变形引起的或上盖板波浪形变形引起的轨道凸凹、轨道标高超差等。运行三条腿原因分析：五五 运行三条腿修理运行三条腿修理50三条腿对桥式起重机使用上的影响一 使小车车体在起动和制动时产生振动与摆动，小车不能平稳的行走；啃轨对桥式起重机使用上的影响二 使小车自重和负荷只由3只车轮支承，其车轮的最大轮压超过设计值；三条腿对桥式起重机使用上的影响三 造成小车运行过程的啃轨；三条腿对桥式起重机使用上的影响四 整机产生振动；小车也容易脱轨；三条腿对桥式起重机使用上的影响五 桥架因受力不均容易变形。51 某一个车轮在整个运行过程中，始终处于悬空状态。 造成这种三条腿的原因可能有两个，其一是四

27、个车轮的轴线不在一个平面内，既使车轮直径完全相等，也总要有一个车轮悬空；其二，既使四个车轮的轴线在一个平面内，若是有一个车轮直径明显的较其他车轮小或者对角线两个车轮直径太小，这样都会造成小车三条腿。 起重小车在轨道全长中，只在局部地段出现小车三条腿。 轨道安装误差或局部轨道弯曲。三条腿的表现形式三条腿的表现形式:52小车三条腿检测小车三条腿检测53测量小车车轨高度偏差测量小车车轨高度偏差54 1. 1. 车轮修理。车轮修理。 2. 2. 轨道的修理。轨道的修理。 3. 3. 轨道高度偏差的修理。轨道高度偏差的修理。( (采用加垫板方法采用加垫板方法) ) 4. 4. 轨道直线性保证。轨道直线性

28、保证。( (可采用拉钢丝的方法来检查可采用拉钢丝的方法来检查) )具体修理方案：具体修理方案：55车轮轴线高度位置调整方案车轮轴线高度位置调整方案5657锻造单钩外形图锻造单钩外形图六六 零部件损坏和故障修理零部件损坏和故障修理58吊钩锻造示意图吊钩锻造示意图59锻造双钩外形图锻造双钩外形图60 常见损坏情况：尾部出现疲劳裂纹，尾部螺纹退刀槽、吊钩表面有疲劳裂纹；开口处的危险断面磨损超过断面高度的10%。 原因：超期使用；超载；材料缺陷； 后果：可能导致吊钩断裂。 排除方法：年检查1-2次，出现疲劳裂纹时更换。危险断面磨损超过标准时，以渐加静载荷作负载试验，确定新的使用载荷。61 损坏情况：轮槽磨损不均；滑轮倾斜、损坏情况：轮