机械原理习题2(共11页)

1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1； B2； C3； D1或27某机构为级机构，那么该机构

2、应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组； C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A机构的自由度等于1； B机构的自由度数比原动件数多1； C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副

3、是_副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为

4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。A在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2

5、下列机构中不为零的机构是 。 A(a)与(b)； B(b)与(c)； C(a)与(c)； D(b)。3下列机构中为零的机构是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_个，其中有_个是绝对瞬心，有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_，不同点是_。4在由N个构件所组成的机构中，有_个相对瞬心，有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点，而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转动副时，其瞬心在_处；组成移动副时，其瞬心在_

6、处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心

7、是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 A切于； B交于； C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 A运动副元素的几何形状； B运动副元

8、素间的相对运动速度大小； C运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析，移动副的自锁条件是_， 转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看，机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 ， ， ， 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩

9、擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h£0时，机械发生自锁。当h<0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题：1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子

10、的许用不平衡量可用质径积mr和偏心距e两种表示方法，前者 。 A便于比较平衡的检测精度； B与转子质量无关； C便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使 。 A惯性力合力为零； B惯性力合力偶矩为零； C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件，其质心 位于回转轴线上。 A一定； B不一定； C一定不。4对于结构尺寸为b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行 。 A静平衡； B动平衡； C不用平衡。5平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平衡。 A曲柄； B连杆； C机座； D从动件。6机械平衡研究的内容是 。 A驱动力与阻力间的平衡； B各构件作用

11、力间的平衡； C惯性力系间的平衡； D输入功率与输出功率间的平衡。二、填空题：1机械平衡的方法包括_、_，前者的目的是为了_，后者的目的是为了_。2刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是_，其质量分布特点是_，平衡条件是_；另一类是_，其质量分布特点是_，平衡条件是_。3静平衡的刚性转子_是动平衡的，动平衡的刚性转子_是静平衡的。4衡量转子平衡优劣的指标有 ， 。三、判断题：1不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平衡平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。2经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。3刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。

12、4绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。5经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。6只有作加速运动的转子才需要进行动平衡，因为这时转子将产生惯性力矩。四、名词解释及简答题：1静平衡 2动平衡 3回转件静平衡的条件 4回转件动平衡的条件 5机械平衡的目的第七章一、单项选择题：1对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。 A起动； B停车； C稳定运动。2利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A产生； B消耗； C储存和放出。3在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr的量值关系是 。 AWd>Wr BWd<Wr CWd&#

13、185;Wr DWd=Wr。4等效力矩的值 。 A一定大于零； B一定不小于零； C可以等于零； D一定不等于零。5有三个机构系统，它们主轴的wmax和wmin分别是：A1025rad/s，975 rad/s；B512.5 rad/s，487.5 rad/s；C525 rad/s，475 rad/s。其中运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。6下列说法中正确的是 。 A在进行飞轮转动惯量计算时，由于忽略了机械系统本身的转动惯量，所以往往使机械运动速度的调节达不到要求； B在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样可以节省材料； C在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大； D飞轮设计时，由于只

14、考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运转速度的调节达不到要求。7下列说法中正确的是 。 A机械的运转速度不均匀系数的许用值d选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小； B在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上； C在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上； D装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。8机器中安装飞轮后，可以 。 A使驱动力和阻力保持平衡； B增大机器的转速； C调节周期性速度波动； D调节非周期性速度波动。二、填空题：1机械中安装飞轮的目的是_。2某机器的主轴平均角速度wm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数d=0.05，则该机器的最大角速度wmax等于_

15、rad/s，最小角速度wmin等于_rad/s。 3最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中_变化的最大差值。4某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数d=_。5机械产生速度波动的主要原因是_，速度波动类型有_和_两种。6周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是_和_。7为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在_轴上。三、判断题：1为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。2非周期性速度波动，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身具有自调性。3在机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动消除。4从减轻飞轮重量上看，飞轮应安装在高速轴上。5为了调节机械

16、的非周期性速度波动，需要安装一个适当大小的飞轮。6为了调节机械的周期性速度波动，需要安装一个调速器。四、名词解释及简答题：1何谓机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？d 是否选得越小越好？第八章一、 单项选择题：1当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。 A为00； B为900； C与构件尺寸有关。2曲柄摇杆机构处于死点位置时 等于零度。 A压力角； B传动角； C极位夹角。3摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。 A一定； B不一定； C一定不。4曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 。 A曲柄与导路平行； B曲柄与导路垂直； C曲柄与连杆共线； D

17、曲柄与连杆垂直。5曲柄滑块机构的死点只能发生在 。 A曲柄主动时； B滑块主动时； C曲柄与连杆共线时。6对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角gmin等于 。 Aarccos(b/a)； Barcsin(a/b)； Carccos(a/b)。7平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。 A主动件； B从动件； C机架； D摇杆。8在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角gmin 。 A尽可能小一些； B尽可能大一些； C为00； D为450。二、填空题：1铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_。2在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_度，其传动角为_度

18、。3在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成_机构。4在曲柄摇杆机构中，当_为原动件，_与_构件两次共线时，则机构出现死点位置。5在曲柄摇杆机构中，当_与_两次共线位置时出现最小传动角。6右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为_机构；以CD杆为机架时，则为_机构；而以AD杆为机架时，则为_机构。7机构的压力角是指_，压力角愈大，则机构_。8机构处于死点位置时，其传动角g为_，压力角a为_。9右图所示的运动链中，当_杆为机架时为双曲柄机构；选择_杆为机架时为双摇杆机构；选择_杆为机架时为曲柄摇杆机构。10在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：_、_等。11在对心曲柄滑块

19、机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成_机构。12铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有_种方法，它们是_，_，_，_。13机构倒置是指 。倒置以后 运动不变，其原因是 。三、判断题：1一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构件（即机架）长25mm，则连杆的长度L不论如何变化，不可能得到双曲柄机构。2一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。3考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。4在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。5在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆

20、机构。6对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。7从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。四、名词解释及简答题：1死点 2压力角 3急回运动 4行程速比系数K 5极位夹角q第九章一、单项选择题：1当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。 A存在刚性冲击； B存在柔性冲击； C不存在冲击。2为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足 。 Aa£ a，rb³rb； Ba>a，rb<rb； Ca£ a，rb<rb； Da>a，rb>rb。3若增大凸轮机构的推程压力角a，

21、则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。 A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。 A变大； B变小； C不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 A一定变大； B一定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 A惯性力难以平衡； B点、线接触，易磨损； C设计较为复杂； D不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 A可实现各种预期的运动规律； B便于润滑； C制造方便，易获得较高的精度； D从动件的行程可较大。8下列几

22、种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； C等加速等减速运动规律； D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。 A使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的

23、选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是_。6尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_。7滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的_曲线。8凸轮机构的压力角是_和_所夹的锐角。三、判断题：1滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。3在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。4为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。5当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值

24、时就会出现自锁现象。四、名词解释及简答题： 1凸轮机构的压力角 2凸轮机构的基圆半径第十章一、单项选择题：1渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A节圆半径； B传动比； C啮合角。2现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮 加工。 A可用同一把铣刀； B可用同一把滚刀； C不能用同一把刀具。3一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为 。A基圆上的压力角； B节圆上的压力角； C分度圆上的压力角； D齿顶圆上的压力角。4蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 Am a1=m t2

25、； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为d，则当量齿数zv= 。 A； B； C； D。6负变位齿轮的分度圆齿距应是 pm。 A大于； B等于； C小于； D等于或小于。7当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 。 A啮合角不变； B压力角不变； C基圆半径不变； D节圆半径不变。8渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 上的压力角。 A基圆； B齿顶圆； C分度圆； D齿根圆。9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 A齿距； B基圆齿距； C齿厚； D齿槽宽。10

26、正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空题：1以渐开线作为齿轮齿廓的优点是_。2用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的_线与轮坯_圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_线与轮坯的_圆之间做纯滚动。3正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_，齿槽宽_，齿顶高_，齿根高_。4蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。5决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有_。6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_圆半径之和。7斜齿轮在_上具有标准模数和标准压力角。8若两轴夹角为900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1 = 25，Z2 = 40，则两轮的分度圆锥角d1= _，d2= _。9一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不_，分度圆的大小取决于_，而节圆的大小取决于_。10一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_和_两部分组成。11已知一对渐开