GT-JDG6_电动机保护器_MODBUS通信协议

1、GT-JDG6电动机智能监控器通信协议电动机保护器通信协议1 Modbus RTU通信协议概述1.1电气接口： RS485半双工通信参数：波特率9600、8位数据位、偶校验、1位停止位;1.2通讯数据格式数据格式:地址码功能码数据区CRC校验数据长度：1个字节1个字节N字节2个字节2 modbus 点表参数名称地址单位系数备注（范围）故障寄存器0x001:1故障恢复按键用起动寄存器0x011:1起动停止按键用备用0x02 0x0F系数0x101:1只读电压0x11V1:1只读A相电流0x12A由系数（高字节）确定只读B相电流0x13A由系数（高字节）确定只读C相电流0x14A由系数（高字节）确

2、定只读状态值0x151:1只读故障类型0x161:1只读备用0x170x7F额定电流0x80A由系数（低字节）确定读写（0-999）起动延时0x81S1:1读写（0-99）过流序号0x821:1读写(1-4)不平衡值0x83%1:1读写(20%-75%)过压值0x84V1:1读写（0-999）欠压值0x85V1:1读写（0-999）漏电序号0x861:1读写（0-8）欠流值0x87A由系数（低字节）确定读写（0-999）自动复位时间0x88S1:1读写（0-999）来电自起动时间0x89S1:1读写（0-999）参数名称地址单位系数备注（范围）起动方式时间0x8AS1:1读写（0-999）4-

3、20mA输出对应电流倍数0x8B1:1读写(1-5)配比5A电流规格互感电流0x8CA1:1读写（50-999）说明:1、系数值（0x10）高字节确定 A相电流（0x11）、B相电流（0x12）、C相电流（0x13）的比例系数, 低字节确定额定电流（0x80）、欠流值（0x87）的比例系数，具体如下：系数（高字节或低字节）=0,子站与主站比例系数为 1:1;系数（高字节或低字节）=1 ,子站与主站比例系数为 1:10;系数（高字节或低字节）=2,子站与主站比例系数为 1:100;2、主站写参数，如参数超出范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值；3、状态值：158位在高字节，7

4、0位在低字节；4、故障类型：枚举值如下；状态值故障类型系数（高字节 或低字节）子站主站BIT15BIT11保留0正常0123A123ABIT10漏电1短路1123ABIT9不平衡2漏电2123ABIT8断相3堵转BIT7欠流4断相BIT6过流5不平衡BIT5欠压6过流BIT4过压7欠流BIT3堵转8过压BIT2短路9欠压BIT1故障保护BIT0正常3.具体命令格式3.1功能码04读取子站检测值：系数、电压、A相电流、B相电流、C相电流、状态、保护类型7个寄存 器。利用功能码04读取一个起始地址为0x10,寄存器数量为0x07的数据块。主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低

5、字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x040x000x100x000x070xB0 0x0D子站应答格式:子站地址功能码字节数寄存器值CRC校验0x010x040x0E3.2功能码06注：06功能码中，如寄存器值不对，从站按照异常代码 03 （非法数据）异常响应故障复位按键：写故障寄存器主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x000x000x000x89 0xCA子站应答格式:子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x000

6、x000x000x89 0xCA1.1 .2起动按键：写起动寄存器主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x010x000x010x19 0xCA子站应答格式:子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x010x000x010x19 0xCA1.2 .3停止按键：写起动寄存器主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x010x000x000xD8 0x0A子站应答格式

7、:子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器高位值寄存器低位值CRC校验0x010x060x000x010x000x000xD8 0x0A3.3功能码03读子站参数：额定电流、起动延时、过流序号、不平衡值、过压值、欠压值、漏电序号、欠 流值、自动复位时间、来电自起动时间、起动方式时间、4-20mA输出对应电流倍数、配比5A电流规格互感电流共13个寄存器。利用功能码03读取一个起始地址为0x80,寄存器数 量为0x0D的数据块。主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x030x000x800x000x0D0x8

8、5 0xE7子站应答格式:子站地址功能码字节数寄存器值CRC校验0x010x030x1A3.4功能码16写子站参数：额定电流、起动延时、过流序号、不平衡值、过压值、欠压值、漏电序号、欠 流值、自动复位时间、来电自起动时间、起动方式时间、4-20mA输出对应电流倍数、配比5A电流规格互感电流共13个寄存器。利用功能码16写入一个起始地址为0x80,寄存器数 量为0x0D的数据块。主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位数寄存器值CRC校验0x010x100x000x800x000x0D0x1A子站应答格式:子站地址功能码起始地址 高字节起始

9、地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x100x000x800x000x0D4、异常应答、非法功能01主站询问报文格式:子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x050x000x800x000x0D本协议没有用到0x05功能码，因此子站应答:子站地址功能码异常码CRC校验0x010x850x011.3 、非法数据地址02主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x040x000x800x000x0704功能码寄存器地址错误，因此子站应答:

10、子站地址功能码异常码CRC校验0x010x840x021.4 、非法数据值03主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址 高字节起始地址 低字节寄存器数 量高位寄存器数 量低位CRC校验0x010x040x000x800x000x8004功能码寄存器数量错误，因此子站应答:子站地址功能码异常码CRC校验0x010x840x0304功能码：读测量参数01 04 00 10 00 07 B0 0D03功能码：读设置参数01 03 00 80 00 0D 85 E716功能码：写设置参数01 10 00 80 00 0D 1A 00 C9 00 06 00 03 00 3D 01 09 00 BA 00 07 00 65 00 63 00 5800 05 00 02 00 E9 5E 8F01 10 00 80 00 0E 1D 00 C9 00 06