复习思考题2019040001

1、复习思考题 第 1 章绪论1. 机械原理课程的研究对象是什么？其研究内容有哪几方面？2. 机器和机构有何联系与区别？构件和零件有何联系与区别？3. 试列举 3 个机构的实例，并说明其组成与功能。4. 试列举 3 个机器的实例，并说明其组成与功能。第 2 章 机构的结构分析5. 构件自由度的定义？机构自由度的定义？6. 运动副及运动副元素的定义？运动副的分类？平面高副与平面低副的区别？7. 运动链的定义？ 机构具有确定运动（运动链成为机构）的条件？8. 构件数、约束数与机构自由度的关系（公式）？9. 什么是局部自由度？复合铰链？虚约束？应如何处置？10. 什么是基本杆组？基本杆组的自由度是多少？

2、基本杆组中运动构件数与 低副是如何匹配的？11. 机构的组成原理是什么？机构的结构分析步骤如何？12. 为什么要进行高副低代？高副低代的条件？一个高副需要用什么来替 代？第 3 章 平面连杆机构及其设计13. 等腰梯形机构、平行四边形及反平行四边形机构各属于什么机构？有什 么特征？14. 平面四杆机构的演化有哪几种方式？试分别举例说明平面四杆机构的演 化？15. 铰链四杆机构曲柄存在（转动副成为整转副）的条件是什么？16. 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动， 且一定无死点？为什么？17. 曲柄滑块机构在什么情况下会出现急回特性？18. 四杆机构中的极位和死点有何异同

3、？19. 行程速比系数 K 的大小取决于什么（公式）？与急回特性之间的关系怎样？1页20. 压力角的定义？与传动角的关系？四杆机构的最小传动角可能出现在什 么地方？第 4 章 凸轮机构及其设计21. 凸轮机构的有几种分类方式？各有什么特征？22. 描述凸轮机构工作情况的参数有哪些？23. 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？常用的从动件运动规律中 哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？24. 为什么要进行从动件运动规律的组合？应满足什么条件？25. 反转法设计凸轮廓线的设计思想？26. 何谓凸轮机构的压力角？它在哪一轮廓曲线上度量？压力角变化对凸轮 机构的工作有何影响？ 与凸轮几何尺寸有何关

4、系？27. 滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？如实际轮廓曲线出现失 真，应该采取哪些措施？28. 从动件的偏置方向应根据什么原则？为什么？第 5 章 齿轮机构及其设计29. 为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？30. 为什么说啮合线是“四线合一”？“四线合一”对齿轮传动具有什么好 处？31. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆具有哪些特征？渐开线标准直齿圆柱 齿轮标准安装时具有哪些特点？32. 什么是渐开线齿廓的运动可分性？为什么它对传动有利？33. 渐开线标准齿轮的基本参数是指哪些？主要几何尺寸如何计算（公 式）？34. 渐开线直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮的正确啮合条件、连续传

5、动条件各是 什么？35. 何谓重合度？重合度的大小与哪些因素有关（公式）？36. 分度圆和节圆、啮合角与压力角有何区别？分度圆和节圆在什么情况下 相重合？37. 何谓根切？有何危害？造成根切的原因是什么？38. 齿轮为什么要进行变位？正变位齿轮、标准齿轮和负变位齿轮的在齿形2页和参数上有何不同？最小变位系数如何计算（公式）？39. 为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何参数却要按端面来 计算（公式）？40. 什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？41. 为什么斜齿轮传动具有传动平稳、传递功率大的优点？42. 什么是直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概 念

6、？43. 渐开线直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮不发生根切的最小齿数各是多少？如 何计算（公式）？44. 何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆传动的正确啮合条件是什么？第 6 章 齿轮系及其设计45. 齿轮系分为哪几种基本形式？行星轮系和差动轮系的自由度各是多少？46. 两个定轴轮系是否可以组成一个复合轮系？两个周转轮系组成一个复合 轮系需要具备什么条件？为什么？47. 定轴轮系传动比的计算（公式）？定轴轮系中齿轮回转方向的确定方 法？分别用在什么场合？48. 周转轮系传动比的计算（公式）？它依据什么原理？转化机构是什么轮 系？49. 何谓正号机构、负号机构？各有什么特点？各适用于什么场合？50. 如何划分一

7、个复合轮系？复合轮系传动比的求解步骤？51. 试举例说明轮系的基本功用？52. 周转轮系设计必须满足那几个条件？第 7 章 其他常用机构53. 棘轮机构的组成？工作原理？及其分类？54. 棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还可以用来实现什么功能？ 试举例说明。55. 槽轮机构的组成？工作原理？及其分类？应用举例？56. 凸轮式间歇运动机构的类型及其工作原理？57. 常见的三种不完全齿轮机构的运动形式有什么不同？58. 非圆齿轮机构与齿轮机构的根本区别是什么？3页59. 试举例说明实现复杂运动轨迹或特定运动规律的组合机构？60. 在棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构中如何防止从动轮反转？第

8、8 章 平面机构运动分析61. 速度瞬心的定义？绝对瞬心与相对瞬心区别？表示方法。62. 平面机构速度瞬心的数目如何计算（公式）？63. 直接相联的平面运动副（移动副、转动副及高副）速度瞬心位置的确定？64. 不直接相联的平面运动副速度瞬心位置的确定原则？65. 利用速度瞬心法如何计算两构件的传动比、构件的角速度及构件上某点 的线速度（公式）？第 9 章 平面机构力分析66. 移动副中平面摩擦、槽面摩擦、斜面摩擦及螺旋副摩擦的摩擦力计算（公式）？总反力R的方向如何确定？67. 摩擦角的计算（公式）？与当量摩擦角的关系？68. 为什么螺旋副中三角形螺纹用于联接，而其他矩形、梯形、锯齿形螺纹 用于传动？69. 转动副中径向滑动轴承的摩擦力计算（公式）？ 什么是摩擦圆？总反力R的方向如何确定？70. 用图解法对平面机构的移动副或转动副进行受力分析的步骤（图解计算）？第 10 章 机械的效率和自锁71. 机械效率的定义？机械效率的四种表示方法？72. 机械系统的连接方式？串联、并联和混联机械系统的机械效率计算（公 式）？73. 什么是机械的自锁？机械自锁的三种判定方法？74. 为什么具有自锁性能的螺旋副其传动效率小于 50%？第 11 章 机械的平衡75. 机械平衡的目的、分类和方法 ?76. 刚性转子和挠性转子的区别是什么？77. 什么是静不平衡？什么是动不平衡？78. 什么是质径