三相异步电动机控制电路

1、123在三相电动机启动时，将电源电压全部加在在三相电动机启动时，将电源电压全部加在定子绕组上的启动方式称为定子绕组上的启动方式称为，也称，也称为为。全压全压时，电动机的时，电动机的可达到电动可达到电动机额定电流的机额定电流的。容量较大的电动机。容量较大的电动机的启动电流对电网具有很大的冲击，将严重的启动电流对电网具有很大的冲击，将严重影响其他用电设备的正常运行。因此，影响其他用电设备的正常运行。因此，的启动。的启动。4采用刀开关直接启动采用刀开关直接启动电动机的控制线路图。电动机的控制线路图。刀开关直接启动电动刀开关直接启动电动机的控制线路主要应机的控制线路主要应用于小容量电动机的用于小容量电

2、动机的启动控制。冷却泵、启动控制。冷却泵、小型台钻、砂轮机等小型台钻、砂轮机等小容量电动机的启动小容量电动机的启动一般都采用这种启动一般都采用这种启动控制方式。控制方式。567在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有能持续不断的能持续不断的方式（方式（），又有可在），又有可在人工干预下实现手动控制的人工干预下实现手动控制的方式。方式。方式与方式与方式的方式的就就是在控制过程中实施控制的控制电器是在控制过程中实施控制的控制电器。：起重机械中吊钩的精确定：起重机械中吊钩的精确定位操作过程、机械加工过程中的位操作过程、机械加工过程中的“对刀对刀”操作过操作

3、过程、自动加工机床程、自动加工机床“起始点起始点”的定位操作过程等的定位操作过程等方面。方面。89在一些大型的机床设备中，为了操作方便，常常要求在一些大型的机床设备中，为了操作方便，常常要求能够在不同的地点对该设备进行相同的控制。例如：能够在不同的地点对该设备进行相同的控制。例如：大型龙门刨床的操作者有时是在固定的操作台上对机大型龙门刨床的操作者有时是在固定的操作台上对机械设备进行控制，有时则需要在机械设备四周用悬挂械设备进行控制，有时则需要在机械设备四周用悬挂的控制盒进行控制；的控制盒进行控制；在一些大型的压力机床设备中，为了保证操作者的安在一些大型的压力机床设备中，为了保证操作者的安全，要

4、求在机床压力横梁运行（压下）前，各个操作全，要求在机床压力横梁运行（压下）前，各个操作者都必须按下各自负责的启动按钮后，压力机构运行者都必须按下各自负责的启动按钮后，压力机构运行部件方可运行。部件方可运行。10欲使几个控制电器都能控制同一个欲使几个控制电器都能控制同一个接触器通电使得被控设备长动，则接触器通电使得被控设备长动，则这几个控制电器的动合触点除其中这几个控制电器的动合触点除其中一个控制电器的动合触点应串联在一个控制电器的动合触点应串联在接触器的线圈电路中并与这个接触接触器的线圈电路中并与这个接触器的动合辅助触点相并联以外，其器的动合辅助触点相并联以外，其余各控制电器的动合触点均应与这

5、余各控制电器的动合触点均应与这个接触器的辅助动合触点相并联个接触器的辅助动合触点相并联;欲使几个控制电器都能控制同一个欲使几个控制电器都能控制同一个接触器断电，则这几个控制电器的接触器断电，则这几个控制电器的动断触点应串联接到这个接触器的动断触点应串联接到这个接触器的线圈电路中。线圈电路中。11如果如果SB4、SB5、SB6均为手动均为手动“”时，如何设计该控时，如何设计该控制电路为制电路为“”形式的控制电路？形式的控制电路？假设：假设：A点：点：SB1、SB4可逆可逆;B点：点：SB2、SB5可逆可逆;C点：点：SB3、SB6可逆可逆。（1）多点同功能控制：）多点同功能控制：12在在“”的基

6、础的基础上若实现上若实现“”的目的，应如何设计控制线的目的，应如何设计控制线路？路？假设：假设：A点：点：SB1+SB4;B点：点：SB2+SB5;C点：点：SB3+SB6。13：在在里里的控制方式称的控制方式称为为控制。控制。在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、右、前、后等运动方向相反的可逆动作，下，左、右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机能够正、反向运转。对于三相交这就要求电动机能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组的流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组的相序就可以实现。相序就可以实现。

7、14 KM1运行时：运行时：L1-UL2-VL3-WKM2运行时运行时:L1-VL2-UL3-W15：在正转过程中要求反转在正转过程中要求反转时必须先按下停止按钮时必须先按下停止按钮SB1，让，让KM1线圈断电，线圈断电，使其联锁触点使其联锁触点KM1闭合。闭合。这样，才能按反转按钮这样，才能按反转按钮使电动机反转，这便给使电动机反转，这便给操作带来了不便。操作带来了不便。为了解决这个问题，在为了解决这个问题，在生产上常采用生产上常采用的控制线路。的控制线路。16 该控制线路保留了由接触器该控制线路保留了由接触器动断触点组成的互锁电气联动断触点组成的互锁电气联锁，并添加了由按钮锁，并添加了由按

8、钮SB2SB2和和SB3SB3的的组成的机械联组成的机械联锁。这样，当要求电动机由锁。这样，当要求电动机由正转变为反转时，只需按下正转变为反转时，只需按下反转按钮反转按钮SB3SB3，便会通过，便会通过SB3SB3的动断触点断开的动断触点断开KM1KM1电路，电路，KM1KM1起互锁作用的触点闭合，起互锁作用的触点闭合，接通接通KM2KM2线圈控制电路，实现线圈控制电路，实现电动机反转。电动机反转。该线路既能实现电动机直接该线路既能实现电动机直接正反转的要求，又保证了电正反转的要求，又保证了电路可靠地工作，常用在电力路可靠地工作，常用在电力拖动控制系统中。拖动控制系统中。1718（1）、当要求

9、甲接触器工作时，不允许乙）、当要求甲接触器工作时，不允许乙接触器工作，应在乙接触器的线圈电路中接触器工作，应在乙接触器的线圈电路中;（2）、当要求甲接触器工作时乙接触器不）、当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，或者乙接触器工作时甲接触器不能工作，或者乙接触器工作时甲接触器不能工作时，要在这两个接触器的线圈电路能工作时，要在这两个接触器的线圈电路中中。1920在组合机床中，通常采用在组合机床中，通常采用“动力头动力头”来来对所加工的工件进行多种加工工具、多对所加工的工件进行多种加工工具、多侧面、多角度、多方位的同时加工。侧面、多角度、多方位的同时加工。这就要求组合机床的控制电路具有对多这就要求

10、组合机床的控制电路具有对多台电动机既能实现同时启动又能同时停台电动机既能实现同时启动又能同时停止或者实现对某一台电动机进行单独调止或者实现对某一台电动机进行单独调整其工作状态的性能。整其工作状态的性能。21按下按下SB2：KM1、KM2、KM3线线圈同时得电，各自的主触点和辅圈同时得电，各自的主触点和辅助动合触点（助动合触点（KM1、KM2、KM3）闭合，三台电机同时启动、控制闭合，三台电机同时启动、控制电路同时接通。电路同时接通。按下按下SB1：KM1、KM2、KM3线线圈同时断电。三台电动机同时停圈同时断电。三台电动机同时停止。止。分别是三台电动机的分别是三台电动机的22以调整电机以调整电

11、机M1为例：扳为例：扳动动SA1后，其动合触点闭后，其动合触点闭合接通电路；动断触点合接通电路；动断触点断开断开KM1线圈电路线圈电路, M1电机不可运行。电机不可运行。按动启动按钮按动启动按钮SB2：KM2、KM3线圈得电触点闭合线圈得电触点闭合M2、M3电机运行、辅助电机运行、辅助动合触点闭合自锁保持动合触点闭合自锁保持长动。长动。23在本电路的基础上如在本电路的基础上如何改动可实现：何改动可实现：在不按动在不按动SB1总停止总停止按钮的前提下，可以按钮的前提下，可以单独对某一个电动机单独对某一个电动机的运行或停止状态进的运行或停止状态进行转换而不影响其他行转换而不影响其他正在运行的电动机

12、？正在运行的电动机？24在生产实践中，常要求各种机械运动部件之在生产实践中，常要求各种机械运动部件之间或生产机械之间能够按照设定的时间先后间或生产机械之间能够按照设定的时间先后次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形式简称为式简称为。例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑油，主轴停止运转后油泵方可停止润滑。油，主轴停止运转后油泵方可停止润滑。：顺序启动、同时停止；：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。等几种控制线路。25工作原理：工作原理：接触器

13、接触器KM1、KM2分别控分别控制电动机制电动机M1和和M2。由于。由于KM2的线圈接在的线圈接在KM1的自的自锁触点后面，因此，只有锁触点后面，因此，只有KM1得电，即得电，即M1启动之后，启动之后，M2才可以启动。才可以启动。当按下停止按钮当按下停止按钮SB1时，时，KM1、KM2均断电，均断电，M1、M2同时停止运行。同时停止运行。26工作原理：工作原理：接触器接触器KM1、KM2分别控制电分别控制电动机动机M1和和M2。KM1的一个辅助常开触点与的一个辅助常开触点与M2的启动按钮的启动按钮SB4串联，另一个辅串联，另一个辅助常开触点与助常开触点与M2的停止按钮的停止按钮SB2并联。并联

14、。因此，只有在因此，只有在KM1得电吸合后，得电吸合后，M2才可以启动。即：才可以启动。即：M1先启动，先启动，M2后启动。而停止时，只有后启动。而停止时，只有KM1先断电，先断电，KM2才能断电。才能断电。即：先停即：先停M1，后停，后停M2。27工作原理：工作原理：KM1、KM2分别控制电动机分别控制电动机M1和和M2。KM1的一个常开触点串联在的一个常开触点串联在KM2线圈的供电线路上。线圈的供电线路上。KM2的一个常开触点并联在的一个常开触点并联在KM1的停止按钮的停止按钮SB1上。上。因此启动时，必须因此启动时，必须KM1先得电，先得电，KM2才能得电。才能得电。停止时，必须停止时，

15、必须KM2先断电，先断电，KM1才能断电。才能断电。故：启动顺序为：先故：启动顺序为：先M1后后M2；停止时：先停止时：先M2后后M1。28M1:油泵电动机油泵电动机M2:主轴电动机主轴电动机SB1:油泵停止按钮油泵停止按钮SB2:油泵启动按钮油泵启动按钮SB3:主轴停止按钮主轴停止按钮SB4:主轴启动按钮主轴启动按钮KM1:油泵继电器油泵继电器KM2:主轴继电器主轴继电器29（1）、当要求第一启动的接）、当要求第一启动的接触器工作后方允许第二启动的触器工作后方允许第二启动的接触器工作时，则在第二启动接触器工作时，则在第二启动的接触器线圈电路中串入第一的接触器线圈电路中串入第一启动的接触器的动

16、合触点；启动的接触器的动合触点；（2）、当要求第二启动的接）、当要求第二启动的接触器线圈断电后方允许第一启触器线圈断电后方允许第一启动的接触器线圈断电，则将第动的接触器线圈断电，则将第二启动的接触器的动合触点并二启动的接触器的动合触点并联在第一启动的接触器的停止联在第一启动的接触器的停止按钮两端。按钮两端。30将控制电动机优先启动的接触将控制电动机优先启动的接触器的常开触点串联在控制稍后器的常开触点串联在控制稍后启动的电动机的接触器线圈电启动的电动机的接触器线圈电路中，再用若干个停止按钮控路中，再用若干个停止按钮控制电动机的停止顺序，或者是制电动机的停止顺序，或者是将要先停止的接触器的常开触将要