移动闭塞ATC系统

1、移动闭塞移动闭塞ATC系统系统主要功能及特点主要功能及特点 阿尔卡特公司（阿尔卡特公司（Alcatel）一运用情况一运用情况自从自从1885年在斯卡博罗年在斯卡博罗SRT应用以来，已在温哥华、道克兰应用以来，已在温哥华、道克兰延伸线在内的世界上多条地铁使用。延伸线在内的世界上多条地铁使用。二、系统构成：二、系统构成：1） ATP/ATO子系统子系统（a） 采用中央集中式，联锁计算机和采用中央集中式，联锁计算机和ATP/ATO高度集成的二高度集成的二合一合一VCC控制方式。采用三取二冗余的计算机系统，控制方式。采用三取二冗余的计算机系统，1套套VCC最多可控制最多可控制16个个Area，11个个

2、STC。（b） 列车检测定位采用轨道环线的交叉点和车载测速传感器列车检测定位采用轨道环线的交叉点和车载测速传感器来实现。环线每隔来实现。环线每隔25m交叉一次，轨道环线有对称结构和不交叉一次，轨道环线有对称结构和不对称结构，对称结构环线长度可达到对称结构，对称结构环线长度可达到1000m以上，不对称以上，不对称结构环线长度为结构环线长度为1000m以下。馈入设备（以下。馈入设备（FID）至终端馈入）至终端馈入箱（箱（RFB）的最大控制距离约为）的最大控制距离约为1Km。无岔有岔区段均敷。无岔有岔区段均敷设环线。设环线。长度长度 1000m左右左右传输频率：车传输频率：车-地通信地通信56kHz

3、/600Baud；地；地-车通车通信信36kHz/600Baud数据通信帧结构长：车地电报数据通信帧结构长：车地电报83（70）；地）；地-车通信车通信41（30）最大控制距离：最大控制距离：VCC至至FID 8Km （c） 站台区域设有接近信标和定位环线，用于精确停车和站台区域设有接近信标和定位环线，用于精确停车和屏蔽门控制。屏蔽门控制。 （d） 有岔车站设一套安全型车站控制器（有岔车站设一套安全型车站控制器（STC），用于对），用于对道岔、紧停按钮的监控及屏蔽门、防淹门的接口。与信号机道岔、紧停按钮的监控及屏蔽门、防淹门的接口。与信号机、转辙机的驱动、表示采用继电器接口。、转辙机的驱动、表

4、示采用继电器接口。STC的核心设备为的核心设备为安全道岔控制器安全道岔控制器INTERSIG，配置有双独立，配置有双独立CPU，运行于，运行于校核冗余模式。校核冗余模式。 （e） 各有岔车站配备便携式道岔控制单元（各有岔车站配备便携式道岔控制单元（PSCU）,当系当系统降级到车站控制或调试道岔时，可进行道岔的单操和单锁统降级到车站控制或调试道岔时，可进行道岔的单操和单锁。 （f） 轨旁信号机仅用于限速或非限速人工驾驶模式时的道轨旁信号机仅用于限速或非限速人工驾驶模式时的道岔防护，其显示只根据相关的道岔状态和位置由岔防护，其显示只根据相关的道岔状态和位置由STC驱动。驱动。 （g） 车载车载AT

5、C设备每列车配备二套车载控制器设备每列车配备二套车载控制器VOBC及外及外围设备。围设备。 2） ATS子系统子系统 其主要由系统管理中心（其主要由系统管理中心（SMC）构成，包括：）构成，包括： （a） 人机接口（工作站）人机接口（工作站） 分维护工作站和调度员工作站。分维护工作站和调度员工作站。 （b） 通信服务器通信服务器CS，双机热备结构。，双机热备结构。 （c） 运行图调整子系统（运行图调整子系统（SRS），双机热备结构。），双机热备结构。 （d） 运行图编辑工作站运行图编辑工作站 （e） 数据、日志记录器，双机热备结构。数据、日志记录器，双机热备结构。 （f） 培训演示设备培训演示

6、设备 由培训演示仿真器及若干局域网工作站组成。由培训演示仿真器及若干局域网工作站组成。 三系统的安全论证三系统的安全论证 安全标准将是欧洲标准安全标准将是欧洲标准 EN50126，EN50128 和和 EN50129。安全软件将按安全综合等级的第四级（安全软件将按安全综合等级的第四级（ITL4）开发。）开发。四主要功能特点和存在问题：四主要功能特点和存在问题：1） 特点特点（a） 实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停站时间）下的实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停站时间）下的90S行车间隔要求。行车间隔要求。（b） 实现灵活多变的运行，支持各种折返模式运行及线路故障情况下的

7、实现灵活多变的运行，支持各种折返模式运行及线路故障情况下的穿梭往返运行。穿梭往返运行。（c） 采用中央集中式联锁和采用中央集中式联锁和ATP/ATO高度集成方式，设备构成简单，可高度集成方式，设备构成简单，可靠性高。靠性高。（d） 采用环线作为车地双向通信的媒介，减少了牵引回流的谐波干扰采用环线作为车地双向通信的媒介，减少了牵引回流的谐波干扰，可靠性高，调试容易。，可靠性高，调试容易。（e） 列车检测采用列车检测采用25m交叉环线及车载测速传感器实现，列车检测精度交叉环线及车载测速传感器实现，列车检测精度高，系统最小分辨率可达到高，系统最小分辨率可达到6.25m。（f） 车站停车除环线交叉点外

8、，使用接近传感器进一步加强，满足车站停车除环线交叉点外，使用接近传感器进一步加强，满足/0.25m的停车精度要求。的停车精度要求。（g） 由于环线传输避开了轨道电路的传输方向性，车载由于环线传输避开了轨道电路的传输方向性，车载VOBC很容易做很容易做到双套冗余，提高可靠性。到双套冗余，提高可靠性。（h） 报文传输速率较高，达到报文传输速率较高，达到600baud，满足高速铁路要求。，满足高速铁路要求。（i） 中央中央SMC采用双局域网结构，可靠性高。采用双局域网结构，可靠性高。（j） 当中央当中央SMC故障时，故障时，VCC可独立承担其控制范围的基本列车（可独立承担其控制范围的基本列车（ATC

9、）运行。）运行。 （k） 轨旁信号机仅设于道岔区用于人工模式（限速人工驾轨旁信号机仅设于道岔区用于人工模式（限速人工驾驶模式和非限速人工驾驶模式）的视觉信号，而在驶模式和非限速人工驾驶模式）的视觉信号，而在ATO自动自动驾驶模式和驾驶模式和ATP监督下的人工驾驶模式下，信号机的显示与监督下的人工驾驶模式下，信号机的显示与列车运行无关。列车运行无关。 （l） 有英国道克兰线有英国道克兰线“Y”型线路的使用经验。型线路的使用经验。 （m）具有无人驾驶的使用使用经验。）具有无人驾驶的使用使用经验。 2） 存在问题：存在问题： （a） 集联锁、集联锁、ATP/ATO为一身的中央为一身的中央VCC设备，

10、采用三设备，采用三机结构，若出现极少见两个或三个中央计算机同时故障的情机结构，若出现极少见两个或三个中央计算机同时故障的情况下，因为线路没设信号机无法保证列车运行安全，不建议况下，因为线路没设信号机无法保证列车运行安全，不建议VCC故障情况下列车移动。故障情况下列车移动。 （b） 车站后备模式设置车站后备模式设置PSU，只能对道岔实行单操和单锁，只能对道岔实行单操和单锁。需人工确认保证行车安全。需人工确认保证行车安全。 （c）各种故障模式下的列车运行有待进一步研究。）各种故障模式下的列车运行有待进一步研究。 阿尔斯通公司（阿尔斯通公司（Alstom） 一、运用情况：在香港一、运用情况：在香港M

11、TRC线成功试验线成功试验IAGO双向双向传输数据和图象信号。目前应用的新加坡传输数据和图象信号。目前应用的新加坡NEL、Marina线正在施工。还将应用于瑞士线正在施工。还将应用于瑞士Lausanne线线工程中。工程中。 二、系统构成二、系统构成 1） ATP/ATO子系统子系统 （a） 采用采用SACEM系统，其中轨旁系统，其中轨旁ATP计算机采用计算机采用三取二配置方式。三取二配置方式。 （b） 主要列车检测采用各种信标作为线路位置基主要列车检测采用各种信标作为线路位置基准，通过波导裂缝和编码里程计连续计算列车位置。准，通过波导裂缝和编码里程计连续计算列车位置。次要列车检测系统是以无绝缘

12、轨道电路（有断轨检次要列车检测系统是以无绝缘轨道电路（有断轨检测功能）为基础，在关键区域如道岔区段、屏蔽门测功能）为基础，在关键区域如道岔区段、屏蔽门轨道区域等处安装。轨道区域等处安装。 （c） 轨旁沿线路敷设泄漏波导，是中空的铝质矩轨旁沿线路敷设泄漏波导，是中空的铝质矩形电导体，每段长形电导体，每段长12m，壁厚，壁厚0.2cm，高，高5cm，宽，宽10cm。段间砝兰连接，每隔。段间砝兰连接，每隔2.1m有设置一个支架。有设置一个支架。沿其顶面每隔沿其顶面每隔6cm开有窄缝，可使载频范围内的微开有窄缝，可使载频范围内的微波沿波导均匀辐射。距离波导上方约波沿波导均匀辐射。距离波导上方约30cm

13、处的接处的接收器可以接收信号。收器可以接收信号。 主要技术参数：波导管最大长度主要技术参数：波导管最大长度 800m 微波频率范围微波频率范围 2.4-2.4835GHz 数据传输速率为数据传输速率为1MpsWBS 最大控制距离最大控制距离 15m 微波损耗：微波损耗：2dB/100m 最大允许损耗：最大允许损耗：20 dB （d） 每套每套SACEM ATP/ATO计算机一般控制计算机一般控制4套套WBS,最多最多可控制可控制16套套WBS，每套，每套WBS可覆盖线路可覆盖线路1.6km，则每套，则每套SACEM ATP/ATO计算机一般覆盖双线线路计算机一般覆盖双线线路3.2km（可扩（可

14、扩展）。展）。 （e）轨旁信标包括：）轨旁信标包括：MTIB、RB、STIB、TWCB。 （f）联锁设备采用）联锁设备采用VPI2微机联锁，它是一套内置热备份的系微机联锁，它是一套内置热备份的系统，与信号机、转辙机的驱动、表示采用继电器接口。统，与信号机、转辙机的驱动、表示采用继电器接口。 （g） 各设备集中站的联锁设备通过各设备集中站的联锁设备通过VPI2安全通信链路进行安全通信链路进行联锁数据交换。联锁数据交换。SACEM之间通过专用光纤进行数据交换。之间通过专用光纤进行数据交换。 （h）每列车配备二套车载）每列车配备二套车载ATC设备，每套车载设备，每套车载ATC为二取为二取二冗余计算机

15、设置，二套车载设备可前后互为冗余。每套车二冗余计算机设置，二套车载设备可前后互为冗余。每套车载载ATC包括：一套车载包括：一套车载ATP/ATO处理单元；一套处理单元；一套WMS；二；二个个WIN天线；一个编码测速仪；一个信标天线；一个带目标天线；一个编码测速仪；一个信标天线；一个带目标距离的双针速度表；一个司机显示单元。要求距离的双针速度表；一个司机显示单元。要求WMS离离WIN天天线的最大距离不超过线的最大距离不超过3m。 2） ATS子系统分布在控制中心和各设备集中站、车子系统分布在控制中心和各设备集中站、车辆段的冗余局域网（控制中心、各集中站、车辆段辆段的冗余局域网（控制中心、各集中站

16、、车辆段各各1个）通过以太网网桥（路由器）相连构成一冗余个）通过以太网网桥（路由器）相连构成一冗余广域网。广域网。 （a） 调度员工作站、培训工作站、维护工作站、时调度员工作站、培训工作站、维护工作站、时刻表工作站。采用工业刻表工作站。采用工业PC机，双屏显示机，双屏显示 （b） 一套冗余的一套冗余的CATS应用服务器、一套冗余的应用服务器、一套冗余的CATS前置通信机。前置通信机。 （c） 集中站冗余局域网由一套集中站冗余局域网由一套LATS冗余应用和通冗余应用和通信服务器，一个车站监控工作站组成信服务器，一个车站监控工作站组成 （d） 车辆段的冗余局域网配置单套服务器。三、系车辆段的冗余局

17、域网配置单套服务器。三、系统的安全认证：系统的安全性遵循欧洲标准统的安全认证：系统的安全性遵循欧洲标准CENELEC CLC-ENV-50129。 四、主要功能特点和存在问题：四、主要功能特点和存在问题： 1） 特点：特点： （a） 实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停站时间）下的配线、停站时间）下的90S行车间隔要求。行车间隔要求。 （b） 采用分散式结构方式，即把安全和非安全功采用分散式结构方式，即把安全和非安全功能分开，关键功能进行部分和全部分散化，以提高能分开，关键功能进行部分和全部分散化，以提高运行可用性。运行可用性。 （c） 采用微波

18、波导作为车地双向通信的媒介，采用微波波导作为车地双向通信的媒介，减少了牵引回流的谐波干扰，可靠性高。减少了牵引回流的谐波干扰，可靠性高。 （d） 采用波导方式传输数据，频带宽采用波导方式传输数据，频带宽（83.5MHz）,传输速率高（传输速率高（1Mbit/s），不但双向传），不但双向传输控制信息，而且能传输车载设备状态信息、图象输控制信息，而且能传输车载设备状态信息、图象音频信号。音频信号。 （e）采用波导传输损耗小：）采用波导传输损耗小：2db/100m，在高频传，在高频传输条件下，可达输条件下，可达800m,无反射波，场强均匀。无反射波，场强均匀。 （f） 车站采用信标实现精确停车，停车

19、精度达到车站采用信标实现精确停车，停车精度达到+/-0.25m，并利用定位信标传输开门信号，满足与，并利用定位信标传输开门信号，满足与屏蔽门的接口信号传输要求。屏蔽门的接口信号传输要求。 （g） 车载车载ATP设备可做到前后车互为冗余，以提设备可做到前后车互为冗余，以提高车载设备可靠性。高车载设备可靠性。 （h） 具有较完善的辅助维修功能，包括车站故障具有较完善的辅助维修功能，包括车站故障信息到信息到OCC的自动发送等。的自动发送等。 （i） SACEM系统具有与其它多种联锁设备接口的系统具有与其它多种联锁设备接口的成功经验，如继电联锁等。成功经验，如继电联锁等。 （j） 有香港新机场线有香港

20、新机场线135km/h高速轨道交通的成功高速轨道交通的成功经验。经验。 （k） 较强的售后服务能力（依托香港的较强的售后服务能力（依托香港的ATC维修维修工厂）（工厂）（l）具有无人驾驶的使用经验。）具有无人驾驶的使用经验。 2） 存在问题：存在问题： （a） 波导需在轨旁敷设，有严格的安装精度要波导需在轨旁敷设，有严格的安装精度要求。求。 （b） WBS、WMS离波导管的连接和车载离波导管的连接和车载WIN的天线都有严格的距离限制，安装位置要求高。的天线都有严格的距离限制，安装位置要求高。 （c） 通过叠加硬件设备方式来提高系统的安全通过叠加硬件设备方式来提高系统的安全性和可靠性，造成数量、

21、种类繁多，对维修不利。性和可靠性，造成数量、种类繁多，对维修不利。 通用电气公司（通用电气公司（GE） 一、运用情况应用于美国旧金山的奥克兰旧金山线改造项一、运用情况应用于美国旧金山的奥克兰旧金山线改造项目中，目的是使二地间的交通容量由目中，目的是使二地间的交通容量由16对对/小时增加到小时增加到30对对/小时。小时。 二、系统构成二、系统构成1） ATP/ATO子系统子系统 （a） 联锁计算机采用安全型哈曼逻辑控制器（联锁计算机采用安全型哈曼逻辑控制器（VHLC）和）和AATC车站接口控制器（车站接口控制器（ASIC）构成。）构成。ASIC是是VHLC的接口的接口设备，实现与信号机、道岔、轨

22、道电路和列车出入口检测器设备，实现与信号机、道岔、轨道电路和列车出入口检测器等接口。等接口。 （b）列车位置的检测）列车位置的检测:利用增强定位报告系统（利用增强定位报告系统（EPLRS）这）这一军用扩频通信技术实现列车的无线定位。控制区内轨旁电一军用扩频通信技术实现列车的无线定位。控制区内轨旁电台都实现精确同步，通过计算车载电台与多个轨旁电台的通台都实现精确同步，通过计算车载电台与多个轨旁电台的通信时延，来确定其列车位置。信时延，来确定其列车位置。 （c）车站）车站ATP/ATO设备包括设备包括1套车站计算机（套车站计算机（SC）、）、1套车套车站站ATO设备和设备和2套车站无线台（套车站无

23、线台（SRS）等，其中车站计算机）等，其中车站计算机（SC）为列车控制关键设备，双机热备，包含网络管理服务）为列车控制关键设备，双机热备，包含网络管理服务器（器（NMS）、安全型车站控制器（）、安全型车站控制器（VSC）和非安全型车站控）和非安全型车站控制器（制器（NVSC）。）。 d）根据测定的无线覆盖参数，沿钢轨布置轨旁电台，构成）根据测定的无线覆盖参数，沿钢轨布置轨旁电台，构成以车站电台、轨旁电台、车载电台为通信节点的以车站电台、轨旁电台、车载电台为通信节点的RF传输网，传输网，实现实现2.4G扩频的车地无线实时双向通信。所有传输数据都进扩频的车地无线实时双向通信。所有传输数据都进行安全

24、和完整性检查，所有电台的硬件软件都一致。行安全和完整性检查，所有电台的硬件软件都一致。RF无线无线传输网的主要参数：采用传输网的主要参数：采用2.4G扩频技术，实现单一时间同步扩频技术，实现单一时间同步的时分多址（的时分多址（TDMA）无线通信。）无线通信。ATP控制区内的最大列车控制区内的最大列车容量：容量：40列列车位置更新周期：列列车位置更新周期：2次次/秒以秒以1.0mph的精度控制的精度控制列车速度列车速度 （e）RF网络为自愈式无线冗余数据网，当某个轨旁无线台网络为自愈式无线冗余数据网，当某个轨旁无线台（WRS）的故障时，可重新构成完整的车地双向通信网，并）的故障时，可重新构成完整

25、的车地双向通信网，并报告轨旁无线台（报告轨旁无线台（WRS）的故障状态。另外，此）的故障状态。另外，此RF网络传网络传输两控制区的列车交换（相邻输两控制区的列车交换（相邻ATP/ATO、联锁的联系）信息。、联锁的联系）信息。 （f）VHLC能与信号机和轨道电路接口，可用轨道电路作为能与信号机和轨道电路接口，可用轨道电路作为列车检测的备用设备，实现断轨检测和列车检测的备用设备，实现断轨检测和“寂静列车寂静列车”（特殊（特殊列车）检测。在旧金山改造项目中，已实现有列车）检测。在旧金山改造项目中，已实现有/无车载无车载ATC混混跑运输。跑运输。 （g）每列车都配备双套冗余的车载电台（）每列车都配备双

26、套冗余的车载电台（VRS）、）、列车接口控制器（列车接口控制器（ATIC）和车载）和车载ATC（VATC）。）。VATC执行车载执行车载ATP/ATO、ATS功能，功能，VRS负责通过负责通过RF网与网与SC通信，通信，ATIC提供提供VRS和和VATC及列车另端及列车另端ATIC的接口。每列车都装备信标接收器，以便读取的接口。每列车都装备信标接收器，以便读取站台信标的准确停车位置信息，实现车站精确停车。站台信标的准确停车位置信息，实现车站精确停车。 2）ATS子系统子系统 （a）控制中心将根据用户的要求设置操作、控制、）控制中心将根据用户的要求设置操作、控制、管理终端及投影仪、计算机外设等，

27、配以数据、通信管理终端及投影仪、计算机外设等，配以数据、通信管理服务器等网络管理设备，构成冗余的管理服务器等网络管理设备，构成冗余的100Mbs以以太网。太网。 （b）控制中心通过）控制中心通过10Mbit/s的通信通道直接与车站的通信通道直接与车站计算机系统相连接，构成冗余的星型计算机系统相连接，构成冗余的星型ATS广域网。广域网。 （c）各服务器、终端及网管外设，软件平台采用市）各服务器、终端及网管外设，软件平台采用市场上的主流产品。场上的主流产品。 三、三、 系统的安全论证遵循：系统的安全论证遵循：NFPA130 有轨交通系统标准有轨交通系统标准Mil-STD-1472人类工程学军用系统

28、标准人类工程学军用系统标准IEEE、ISO、EN有有关软件质量评估和过程控制标准。关软件质量评估和过程控制标准。 四、主要功能特点：四、主要功能特点： 1）特点：）特点： （a） 实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停站时间）下的站时间）下的90S行车间隔要求。行车间隔要求。 （b）车站联锁计算机（）车站联锁计算机（VHLC）和车站计算机系统（）和车站计算机系统（SC）均采用冗余安全型计算机，因此具有很高的安全性和可靠均采用冗余安全型计算机，因此具有很高的安全性和可靠性。性。 （c）列车检测通过精确的时间同步及多点轨旁设备）列车检测通过精确

29、的时间同步及多点轨旁设备（WRS）的传输延时，进行高分辨测距、测速定位，技术）的传输延时，进行高分辨测距、测速定位，技术先进。先进。 （d） 采用无线军用扩频通信技术传输信息。扩频通信的采用无线军用扩频通信技术传输信息。扩频通信的带宽远远大于信息本身带宽，具有伪随机码特性，这种码带宽远远大于信息本身带宽，具有伪随机码特性，这种码的相关函数具有尖锐特性，功率频占据很宽的带宽，易于的相关函数具有尖锐特性，功率频占据很宽的带宽，易于从其它信号或干扰中分离出来，抗干扰能力强从其它信号或干扰中分离出来，抗干扰能力强 （e）轨旁无线台（）轨旁无线台（WRS）根据线路情况设置成冗余网络，）根据线路情况设置成

30、冗余网络，任何一套故障都不影响任何一套故障都不影响RF网络的完整性，并给出故障指示。网络的完整性，并给出故障指示。 （f）可实时双向传输列车控制信息、列车状态信息和车载诊）可实时双向传输列车控制信息、列车状态信息和车载诊断数据，列车可按断数据，列车可按1mph的增幅实现无级调整。的增幅实现无级调整。 （g）二套车载）二套车载ATC单元能实现完全冗余。单元能实现完全冗余。 （h）轨旁设备简单，硬软件高度通用模块化，维修简单，）轨旁设备简单，硬软件高度通用模块化，维修简单，运营成本低。运营成本低。 （i）轨旁无线台（）轨旁无线台（WRS）约）约500米设一处，轨旁数量、种类米设一处，轨旁数量、种类

31、都少，投资省。都少，投资省。 （j）系统采用分布式结构，具有多重灵活的后备控制模式；）系统采用分布式结构，具有多重灵活的后备控制模式；车站联锁（车站联锁（VHLC）可与备用轨道电路结合，可实现）可与备用轨道电路结合，可实现“寂静寂静”列车（故障车、工程车、救援车等特殊列车）的控制。列车（故障车、工程车、救援车等特殊列车）的控制。 （k）具有与屏蔽门接口经验，采用信标校准停车位，满足）具有与屏蔽门接口经验，采用信标校准停车位，满足屏蔽门的停车精度要求。屏蔽门的停车精度要求。 2）存在问题）存在问题 （a）轨旁无线台（）轨旁无线台（WRS）应视地形、）应视地形、地貌、弯道等情况经无线测量后布置。地

32、貌、弯道等情况经无线测量后布置。 （b）无线传输方式为空气自然传播，）无线传输方式为空气自然传播，衰耗相对较大。衰耗相对较大。 （c）在地下隧道使用）在地下隧道使用2.4G扩频传输，扩频传输，其发射波干扰有待进一步了解。其发射波干扰有待进一步了解。 （d） 大多用于国外的轻轨，机场专线、大多用于国外的轻轨，机场专线、娱乐场所等客流量不大的点对点客运服娱乐场所等客流量不大的点对点客运服务，城市轨道交通的大运量运输工程无务，城市轨道交通的大运量运输工程无太多经验或正在改造中。太多经验或正在改造中。 西门子公司（西门子公司（Siemens） 一、运用情况有电力线双向通信的地一、运用情况有电力线双向通

33、信的地铁使用经验，但无移动闭塞全系统的铁使用经验，但无移动闭塞全系统的使用经验。使用经验。 二、系统构成：二、系统构成： 1） ATP/ATO子系统（采用子系统（采用LZB700M MB） （a） 联锁计算机联锁计算机SICAS采用故障安全的三取二采用故障安全的三取二SIMIS设备，设备，区域控制计算机采用二取二安全结构。一套联锁设备可控制区域控制计算机采用二取二安全结构。一套联锁设备可控制70个对象，检测个对象，检测100段轨道区段。段轨道区段。 （b） 列车安全位置和速度的测定：以地面应答器作为线路列车安全位置和速度的测定：以地面应答器作为线路位置基准，采用测速电机、地面应答器和雷达的测定

34、结果进位置基准，采用测速电机、地面应答器和雷达的测定结果进行综合后连续发送得到。计轴设备作为轨道区段列车检测的行综合后连续发送得到。计轴设备作为轨道区段列车检测的备用模式。备用模式。 （c） ATP/ATO轨旁设备轨旁设备TSU采用故障安全计算机，三取二采用故障安全计算机，三取二工作结构。用于工作结构。用于ATP/ATO线路单元。线路单元。 （d） 采用电力接触网线作为通信媒介（采用电力接触网线作为通信媒介（PLC方式），轨旁方式），轨旁设备包括耦合单元设备包括耦合单元COU、分段电力线单元、分段电力线单元SPU和和ATP轨旁单轨旁单元元TSU通过光缆构成通过光缆构成PROFIBUS网络。主要

35、特性参数：大约网络。主要特性参数：大约1km设置设置1套耦合单元套耦合单元COU、分段电力线单元、分段电力线单元SPU实现双向实现双向通信，最大传输速率通信，最大传输速率2kbit/s频率范围：频率范围：50kHz-150 kHz调制调制方式：方式：OFDM（正交分频多路传输频谱技术）共有（正交分频多路传输频谱技术）共有4个传输个传输通道，可实现通道冗余传输。通道，可实现通道冗余传输。 （e） 相邻相邻ATP/ATO、联锁、联锁SICAS之间以及与之间以及与ATS系统均采用欧洲标准的系统均采用欧洲标准的PROFIBUS传输系统，并可传输系统，并可建成冗余结构。建成冗余结构。 （f） 轨旁设置信

36、号机，用于计轴加联锁后备运营模轨旁设置信号机，用于计轴加联锁后备运营模式时的司机视觉信号。式时的司机视觉信号。 （g） ATP/ATO车载设备每列车可配备二个车载车载设备每列车可配备二个车载ATP/ATO单元单元TBU，每个单元含，每个单元含ATP二套（双机热二套（双机热备），备），ATO一套，轨道电力线单元一套，轨道电力线单元RPU一套、耦合一套、耦合单元单元COU一套，采用一套，采用LZB700M MB车载设备。车载设备。 2） ATS子系统采用子系统采用VICOS OC501系统。系统。 （a）人机接口（）人机接口（MMI）采用）采用SUN工作站，每台有三工作站，每台有三个监视器。个监视

37、器。 （b）通信服务器）通信服务器COMSUN工作站，热备结构。工作站，热备结构。 （c）服务管理器）服务管理器ADMSUN工作站，热备结构。工作站，热备结构。 （d） 处理耦合单元处理耦合单元PCUSIMATIC（PLC型）或型）或NCU（PC型），热备结构。型），热备结构。 三系统的安全论证作为移动闭塞信号系统，尚在三系统的安全论证作为移动闭塞信号系统，尚在开发完善，未见安全论证。开发完善，未见安全论证。 四主要功能特点和存在问题：四主要功能特点和存在问题： 1）特点：）特点： （a） 实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站实现移动闭塞，满足给定条件（线路、车站配线、停站时间）下的配线、停站时间）下的90S行车间隔要求。行车间隔要求。 （b） 联锁主机和联锁主机和ATP/ATO线路计算机均采用三取线路计算机均采用三取二故障冗余