第13讲 起保停控制电路

1、三相异步电动机调速方法有哪些？三相异步电动机调速方法有哪些？复习旧课三相异步电动机制动方法有哪些？三相异步电动机制动方法有哪些？第6章 启保停电路1.元件介绍 刀开关刀开关 熔断器熔断器 交流接触器交流接触器 热继电器热继电器 按钮按钮 刀开关刀开关，又叫，又叫闸刀闸刀，主要作用是在电源切除后，主要作用是在电源切除后，将线路与电源明显的隔离开，以保障维修人员的将线路与电源明显的隔离开，以保障维修人员的安全。也可以用作不频繁的接通和分断空载电路安全。也可以用作不频繁的接通和分断空载电路或小电流电路之用。或小电流电路之用。QG刀开关图形和文字符号刀开关图形和文字符号1.1刀开关1.1刀开关低压刀开

2、关分类：1.按型式分：有单投（HD）和双投（HS）两类；2.按极数分：有单极、双极和三极；3.按灭弧结构分：有不带灭弧罩和带灭弧罩的两种。1.1刀开关将刀开关的闸刀换为RT0型熔断器的熔管，就构成熔断器式刀熔断器式刀开关开关（HR型）型），简称刀熔开关刀熔开关。 将刀开关与熔断器串联，装在金属盒内，就构成低压负荷开关低压负荷开关（HH型），亦称铁壳开关铁壳开关。1.1刀开关是一种广泛应用于低压配电系统、控制系统中的保是一种广泛应用于低压配电系统、控制系统中的保护电器。护电器。 作用：作用：短路和严重过载保护短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端，应用：串接于被保护电路的首端， 优点：

3、结构简单，维护方便，价格便宜，体小量优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻轻 分类：分类：瓷插式瓷插式RCRC、螺旋式、螺旋式RLRL、有填料式、有填料式RTRT、无填、无填料密封式料密封式RMRM、快速熔断器、快速熔断器RSRS、自恢复熔断器等。、自恢复熔断器等。1.2 熔断器熔断器种类：熔断器种类：瓷插式瓷插式RCRC有填料式有填料式RTRT螺旋式螺旋式RLRL快速熔快速熔断器断器RSRS自恢复自恢复熔断器熔断器1.2 熔断器 1. 熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性 熔断器的动作是靠熔体的熔断来实现短路保护作用的，熔断器的动作是靠熔体的熔断来实现短路保护作用的，当电流较大时，熔体熔断

4、所需的时间就较短。而电流较小当电流较大时，熔体熔断所需的时间就较短。而电流较小时，熔体熔断所需用的时间就较长，甚至不会熔断。因此时，熔体熔断所需用的时间就较长，甚至不会熔断。因此对熔体来说，其动作电流和动作时间特性即熔断器的对熔体来说，其动作电流和动作时间特性即熔断器的安秒安秒特性（熔断特性）特性（熔断特性）。1.2 熔断器熔断电流与熔断时间之间的关系如下表所示。熔断电流与熔断时间之间的关系如下表所示。熔断电流熔断电流1.251.3IRN1.6 IRN2 IRN2.5 IRN3 IRN4 IRN熔断时间熔断时间1h40s8s4.5s2.5s1.2 熔断器当当I/II/IN N1010时，熔体瞬

5、时熔断。时，熔体瞬时熔断。熔断器一般是根据线路的工作电压和额定电流来选择的。熔断器一般是根据线路的工作电压和额定电流来选择的。1.2 熔断器对于一般电路、直流电动机和绕线异步电动机的保护来说，对于一般电路、直流电动机和绕线异步电动机的保护来说，熔断器是按它们的额定电流选择的，但对笼形异步电动机却熔断器是按它们的额定电流选择的，但对笼形异步电动机却不能这样选择。不能这样选择。 因为笼形交流异步电动机直接起动时启动电流为额定电因为笼形交流异步电动机直接起动时启动电流为额定电流的流的5757倍。因此，要保证熔体在启动过程中不熔断，其选倍。因此，要保证熔体在启动过程中不熔断，其选用的熔体电流比额定电流

6、大的多，一般笼形异步电动机的熔用的熔体电流比额定电流大的多，一般笼形异步电动机的熔断器按起动电流的断器按起动电流的1/K1/K（K=1.6 K=1.6 2.52.5）来选择。）来选择。 2. 几种常用的熔断器几种常用的熔断器 1）插入式熔断器）插入式熔断器 常用于常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电系及以下电压等级的线路末端，作为配电系统导线或电器设备的短路保护用，也可作为民用照明等电统导线或电器设备的短路保护用，也可作为民用照明等电路的短路保护。路的短路保护。图1-17 插入式熔断器1-动触点 2-熔体 3-瓷插件 4-静触点 5-瓷座1.2 熔断器 2）螺旋式熔断器）螺旋式熔断

7、器 熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于机床电气控制设备中。机床电气控制设备中。 螺旋式熔断器分断电流较大，可用于电压等级螺旋式熔断器分断电流较大，可用于电压等级500V及及其以下、电流等级其以下、电流等级200A以下的电路中，作短路保护。以下的电路中，作短路保护。图图1-18 螺旋式熔断器螺旋式熔断器1-底座底座 2-熔体熔体 3-瓷帽瓷帽1.2 熔断器 3）封闭式熔断器）封闭式熔断器 封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种。封闭式

8、熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种。 有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级断能力强，用于电压等级500V以下、电流等级以下、电流等级1KA以下的电以下的电路中。路中。 无填料密闭式熔断器将熔体装入密闭式圆筒中，分断能无填料密闭式熔断器将熔体装入密闭式圆筒中，分断能力稍小，用于力稍小，用于500V以下，以下，600A以下电力网或配电设备中。以下电力网或配电设备中。1.2 熔断器 4）快速熔断器）快速熔断器 主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于半导体元件

9、的过载能力很低，只能在极短时间内（数毫秒至半导体元件的过载能力很低，只能在极短时间内（数毫秒至数十毫秒）承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快数十毫秒）承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快速熔断的能力，而一般熔断器的熔断时间是以秒计的，所以速熔断的能力，而一般熔断器的熔断时间是以秒计的，所以不能用来保护半导体器件，因此必须采用在过载时能迅速动不能用来保护半导体器件，因此必须采用在过载时能迅速动作的快速熔断器。作的快速熔断器。1.2 熔断器 5）自复熔断器）自复熔断器 采用低熔点金属钠作熔体，在常温下具有高电导率。采用低熔点金属钠作熔体，在常温下具有高电导率。当电路发生短路故障时，短路

10、电流产生高温使钠迅速汽化，当电路发生短路故障时，短路电流产生高温使钠迅速汽化，汽态钠呈现高阻态，从而限制了短路电流。当短路电流消汽态钠呈现高阻态，从而限制了短路电流。当短路电流消失后，温度下降，金属钠蒸气冷却并凝结，恢复原来的良失后，温度下降，金属钠蒸气冷却并凝结，恢复原来的良好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流，不能真正分好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流，不能真正分断电路。其优点是不必更换熔体，能重复使用。断电路。其优点是不必更换熔体，能重复使用。1.2 熔断器1.3 交流接触器接触器接触器是一种用来自动接通或断开大电流电路的自动电器。是一种用来自动接通或断开大电流电路的自动电器。主

11、要用来接通或断开带有负载的交、直流主电路或大容量控主要用来接通或断开带有负载的交、直流主电路或大容量控制电路，但不能切断短路电流。制电路，但不能切断短路电流。 交流接触器：主要用以控制交流电路交流接触器：主要用以控制交流电路 直流接触器：主要用以控制直流电路直流接触器：主要用以控制直流电路 接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：1.3 交流接触器接触器接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置、其它部件四部分由电磁机构、触点系统、灭弧装置、其它部件四部分组成。组成。交流接触器结构图交流接触器结构图灭弧装置主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心吸引线

12、圈动铁心1.3 交流接触器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头 M 3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380V1.3 交流接触器 M 3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 220380V1.3 交流接触器1电磁机构电磁机构 电磁机构由线圈、动铁芯电磁机构由线圈、动铁芯(衔铁衔铁)和静铁芯组成，其作和静铁芯组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点闭用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点闭合或断开。合或断开。接触器的图形、文字

13、符号如下图所示接触器的图形、文字符号如下图所示: 1.3 交流接触器2触点系统触点系统 触点是接触器的执行元件，起分断和接通电路的作用。触点是接触器的执行元件，起分断和接通电路的作用。 接触器的触点有接触器的触点有主触点主触点和和辅助触点辅助触点、常开触点常开触点和和常闭触常闭触点点之分。之分。 主触点主触点用于通断主电路，允许通过较大的电流。通常为用于通断主电路，允许通过较大的电流。通常为三对常开触点。三对常开触点。 辅助触点辅助触点用于控制电路，只允许通过较小的电流，一般用于控制电路，只允许通过较小的电流，一般常开、常闭各两对。常开、常闭各两对。 当线圈不带电时，动、静触点是分开的称为当线

14、圈不带电时，动、静触点是分开的称为常开触点常开触点（也称动合触点）；当线圈不带电时，动、静触点是闭（也称动合触点）；当线圈不带电时，动、静触点是闭合的称为合的称为常闭触点常闭触点（也称动断触点）。（也称动断触点）。1.3 交流接触器西门子接触器西门子接触器3TB40 22-0X线圈接线端子主触点接线端子辅助触点接线端子 A1 1/L1 3/L2 5/L3 13NO 21NC 31NC 43NO AC220V A2 2/T1 4/T2 6/T3 14NO 22NC 32NC 44NO1.3 交流接触器3接触器灭弧装置接触器灭弧装置 当触点切断电路的瞬间，如果电路的电流（电压）超过某一当触点切断电

15、路的瞬间，如果电路的电流（电压）超过某一数值，则在动、静点间将产生强烈的弧光放电现象，称为电弧。数值，则在动、静点间将产生强烈的弧光放电现象，称为电弧。弧的出现会对电器产生以下影响：弧的出现会对电器产生以下影响：触点虽然已经打开，但是由于电弧的存在，使需要断开的触点虽然已经打开，但是由于电弧的存在，使需要断开的电路实际上并未真正断开，降低接触器工作的可靠性；电路实际上并未真正断开，降低接触器工作的可靠性；电弧的高温可能灼伤、氧化触点，增大触点间接触电阻，电弧的高温可能灼伤、氧化触点，增大触点间接触电阻，降低导电性；严重时造成触点粘结，损坏接触器；降低导电性；严重时造成触点粘结，损坏接触器；电弧

16、向周围喷射，会损坏电器及周围物质，严重时会造成电弧向周围喷射，会损坏电器及周围物质，严重时会造成短路，引起火灾。短路，引起火灾。容量在容量在10A以上的接触器都有灭弧装置。以上的接触器都有灭弧装置。1.3 交流接触器主触点额定电压主触点额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 主触点额定电流主触点额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直

17、流接触器：24、48、220、440V 接触器的接触器的主要技术指标主要技术指标: : 1.3 交流接触器表示符号：表示符号：作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护型式：型式：双金属片式双金属片式、热敏电阻式、热敏电阻式、 易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成。等部分组成。利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作发热元件KH，串接于主电路常闭触点KH，串接于控制电路1.4 继电器a）外形b） 结构图 1.电流整定装置2.主电路接

18、线柱3.复位按钮 4.常闭触头5.动作机构6.热元件31.常闭触头接线柱32.公共动触头接线柱33.常开触头接线柱 双金属片式热继电器：双金属片式热继电器：1.4 继电器热继电器热继电器主要组成主要组成：热元件、双金属片和触头等。：热元件、双金属片和触头等。 热元件热元件由镍铬合金等由镍铬合金等电阻材料制成。电阻材料制成。 双金属片双金属片由两种热膨胀由两种热膨胀系数不同的金属辗压而成，系数不同的金属辗压而成，由于两种金属紧密地贴合由于两种金属紧密地贴合在一起，当产生热效应时，在一起，当产生热效应时，双金属片向膨胀系数小的双金属片向膨胀系数小的一侧弯曲，并带动触头动一侧弯曲，并带动触头动作。作

19、。图图1-12 三相式热继电器原理示意图三相式热继电器原理示意图1支架支架 2双金属片双金属片 3发热元件发热元件 4导板导板 5补偿双金属片补偿双金属片 6触点触点 7常开触点常开触点 8复位螺钉复位螺钉 9触点触点 10复位按钮复位按钮 11调节旋钮调节旋钮 12支撑架支撑架 13压簧压簧 14推杆推杆1.4 继电器复合按钮复合按钮SB 电路符号电路符号常开常开(动合动合)按钮按钮SB电路符号电路符号常闭常闭(动断动断)按钮按钮SB 电路符号电路符号1.5 按钮（1） 直接启动控制电路直接启动控制电路 直接起动不经过任何起动设备，利用刀开关或接直接起动不经过任何起动设备，利用刀开关或接触器

20、，直接将电动机接入电源，使电动机在额定触器，直接将电动机接入电源，使电动机在额定电压下进行起动。电压下进行起动。自锁：自锁：利用电器自己利用电器自己的触头使自己的线圈的触头使自己的线圈得电从而保持长期工得电从而保持长期工作的线路环节称为自作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫锁环节。这种触头叫自锁触头。自锁触头。笼式异步电动机直接启动控制线路笼式异步电动机直接启动控制线路 图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 （1）主回路：）主回路：由电路可知：当由电路可知：当S合上后，只有控制接触器合上后，只有控制接触器KM的触头合的触头合上或断开时，才能控制电

21、动机接通或断开电源而启动运行或停止运行。上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行。（2）控制回路：）控制回路：当当S合上后，合上后，A、B两端有电压。两端有电压。 初始状态时，接触器初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态；头均为断开状态； 当按下启动按钮当按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮锁（松开按钮SB1使其复位后，接触器使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通

22、电源而运转；一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通电源而运转； 当按下停止按钮当按下停止按钮SB2后，接触器后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。使电动机脱离电网而停止运转。（3）保护：）保护：短路保护短路保护 、过载保护过载保护 、零压（欠压）保护零压（欠压）保护 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。路，实现控制目的的自动控制电器。 继电器的分类：继电器的分类： 按输入信号的性质分：按输入信号的性质分：电流电流继电器继电器、电压、电压继电器继

23、电器、速度、速度继继电器电器、压力、压力继电器继电器、热继电器等。、热继电器等。 按作用原理分：按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式应用最广（应用最广（9090以上继电器为电磁式）以上继电器为电磁式）知识拓展 继电器 电磁式继电器由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。电磁式继电器由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。 电磁式继电器一般用于接通、断开电磁式继电器一般用于接通、断开控制电路控制电路，触头容量较，触头容量较小，故不需要专门的灭弧装置小，故不需要专门的灭弧装置, ,也无主、辅触点之分。也无主、辅触点之分。 常用的电磁式继电器有电压继

24、电器、中间继电器和电流继常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。电器。1.1.电磁式继电器：电磁式继电器：电磁式继电器的图形、文字符号如下图所示：电磁式继电器的图形、文字符号如下图所示： 电磁式继电器的结构与工作原理电磁式继电器的结构与工作原理知识拓展 继电器电磁式继电器的特性电磁式继电器的特性 当继电器输入量当继电器输入量X由零增至由零增至X2以前，继电器输出量以前，继电器输出量Y为零为零; 当输入量当输入量X增加到增加到X2时，继电器吸合，输出量为时，继电器吸合，输出量为Y1； 若若X继续增大，继续增大，Y保持不变保持不变; 当当X减小到减小到X1时，继电器释放，输出量由时

25、，继电器释放，输出量由Y1变为零变为零; 若若X继续减小，继续减小，Y值均为零。值均为零。 继电器的主要特性是继电器的主要特性是输入输入-输出特性输出特性，又称，又称继电特性继电特性。知识拓展 继电器电磁式继电器的特性电磁式继电器的特性 图中，图中，X 2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于必须等于或大于X 2；X 1称为继电器释放值，欲使继电称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须等于或小于器释放，输入量必须等于或小于X 1。继电器继电器吸合值吸合值继电器继电器释放值释放值知识拓展 继电器 吸合时间：吸合时间：是指从线圈接受电信号

26、到衔铁完全吸是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间；合所需的时间； 释放时间：释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放所需是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。的时间。 一般继电器的吸合时间与释放时间为一般继电器的吸合时间与释放时间为0.050.15s，快速继电器为，快速继电器为0.0050.05s，它的大小，它的大小影响继电器的操作频率。影响继电器的操作频率。知识拓展 继电器（3) 3) 常用电磁式继电器常用电磁式继电器 电压继电器：电压继电器：电压继电器电压继电器(KV)用于机电传动系统的电压保护用于机电传动系统的电压保护和控制。和控制。 触点的动作与线圈所加电压大小有关，使用时其触

27、点的动作与线圈所加电压大小有关，使用时其线圈并联线圈并联接入主电路接入主电路，感测主电路的线路电压，感测主电路的线路电压，触点接于控制电路触点接于控制电路，为执行元件。为执行元件。欠欠电压继电器电压继电器（U）：）：知识拓展 继电器KVU KVKVKV欠电压继电器：欠电压继电器：正常工作时，衔铁是吸合的，当电压正常工作时，衔铁是吸合的，当电压小于某值时，衔铁释放，控制接触器小于某值时，衔铁释放，控制接触器分断电动机电源。用于电压过小时切分断电动机电源。用于电压过小时切断电路。断电路。过电压继电器过电压继电器：当电压大于给定值时，衔铁吸合，动当电压大于给定值时，衔铁吸合，动断触头断开，控制接触器

28、分断电动机断触头断开，控制接触器分断电动机电源。电源。 用于电压过大时切断电路。用于电压过大时切断电路。电压继电器符号：电压继电器符号：U 知识拓展 继电器电流继电器电流继电器(KI)(KI)： 根据电流信号而动作，根据电流信号而动作，用于机电传动系统的电流保护和控用于机电传动系统的电流保护和控制制。 触点的动作与线圈通过的电流大小有关。触点的动作与线圈通过的电流大小有关。特点：特点：u 线圈线圈导线粗、匝数少、阻抗小，串接于主电路中，导线粗、匝数少、阻抗小，串接于主电路中，用用来感测主电路的线路电流变化来感测主电路的线路电流变化；u 触点触点接于控制电路，为执行元件接于控制电路，为执行元件。

29、 分类：过电流继电器、欠电流继电器分类：过电流继电器、欠电流继电器知识拓展 继电器KII I KIKIKI欠电流继电器：欠电流继电器：正常工作时，衔铁是吸合的，当电流正常工作时，衔铁是吸合的，当电流小于某值时，衔铁释放，控制接触器小于某值时，衔铁释放，控制接触器分断电动机电源。用于电流过小时切分断电动机电源。用于电流过小时切断电路。断电路。过电流继电器过电流继电器：当电流大于给定值时，衔铁吸合，动当电流大于给定值时，衔铁吸合，动断触头断开，控制接触器分断电动机断触头断开，控制接触器分断电动机电源。电源。 用于电流过大时切断电路。用于电流过大时切断电路。电流继电器符号：电流继电器符号：电流继电器

30、电流继电器(KI)(KI)：知识拓展 继电器中间继电器中间继电器IV.扩展触头数目扩展触头数目: 在比较复杂的电路中，在比较复杂的电路中，接触器的辅助触头可能不接触器的辅助触头可能不够用，这时可用接触器的够用，这时可用接触器的一对辅助触头去控制中间一对辅助触头去控制中间继电器，则中间继电器的继电器，则中间继电器的触头相当于接触器的辅助触头相当于接触器的辅助触头，这样就使接触器的触头，这样就使接触器的触头数目得到扩展。触头数目得到扩展。I. 信号放大：信号放大： 有时候输入信号比较弱，不足有时候输入信号比较弱，不足以直接驱动接触器，这时可以利以直接驱动接触器，这时可以利用中间继电器对信号进行放大

31、。用中间继电器对信号进行放大。 中间继电器中间继电器(KA)在本质上是一种电压继电器，具有触头在本质上是一种电压继电器，具有触头数目多、电流容量大等特点。数目多、电流容量大等特点。使用中间继电器的目的主要是：使用中间继电器的目的主要是：II.信号隔离：信号隔离： 实现不同电压等级之间开关信实现不同电压等级之间开关信号的传递。号的传递。III.信号转换：信号转换： 实现开关信号的逻辑转换。实现开关信号的逻辑转换。知识拓展 继电器2.时间继电器时间继电器 利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，即从得到输入信号（线圈的通电或开的

32、自动控制电器，即从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的闭断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。合或断开）的继电器。延时方式：通电延时和断电延时。延时方式：通电延时和断电延时。通电延时，接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号通电延时，接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时，接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；断电延时，接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。当输入信号消失后，延迟一定的时

33、间，输出才复原。知识拓展 继电器时间继电器的种类：时间继电器的种类：电磁式电磁式空气阻尼式空气阻尼式电动机式电动机式电子式时间继电器电子式时间继电器空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器知识拓展 继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器 电磁式时间继电器的结构由铁心、线圈、衔铁和触头等构成。电磁式时间继电器的结构由铁心、线圈、衔铁和触头等构成。 在铁心上增加了一个阻尼铜套，在线圈通断电过程中，阻尼铜在铁心上增加了一个阻尼铜套，在线圈通断电过程中，阻尼铜套内将感应出涡流，感应的磁通总是阻止原来磁通的变化，从而导套内将感应出涡流，感应的磁通总是阻止原来磁通的变化，从而导致衔铁延时吸合或释放，带

34、动触头延时动作。致衔铁延时吸合或释放，带动触头延时动作。知识拓展 继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来达到延时空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来达到延时的目的。的目的。空气阻尼式时间继电器其结构示意图(a) 通电延时型 (b) 断电延时型1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-杠杆 8-塔形弹簧 9-弱弹簧 10-橡皮膜 11-空气室壁 12-活塞 13-调节螺钉 14-进气孔 15、16-微动开关知识拓展 继电器1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆

35、 7-杠杆杠杆 8-塔形弹簧塔形弹簧 9-弱弹簧弱弹簧 10-橡皮膜橡皮膜 11-空气室壁空气室壁 12-活塞活塞 13-调节螺钉调节螺钉 14-进气孔进气孔 15、16-微动开关微动开关空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 -通电延时型时间继电器工作原理通电延时型时间继电器工作原理知识拓展 继电器失电延时型时间继电器失电延时型时间继电器图形符号：图形符号：瞬动常开触点KT瞬动常闭触点KT失电延时线圈延时断开常开触点KT延时闭合常闭触点KT失电延时型时间继电器：失电延时型时间继电器： 线圈通电后，所有触点立即动作：常开的闭合，常闭的打开；线圈通电后，所有触点立即动作：常开的闭合，常闭的打开

36、； 线圈失电后，立即动作的触点马上回到常态；延时动作的触点在线圈失电后，立即动作的触点马上回到常态；延时动作的触点在延时一段时间后也回到常态。延时一段时间后也回到常态。知识拓展 继电器延时闭合常开触点KT延时断开常闭触点KT通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器图形符号：图形符号：通电延时线圈瞬动常开触点KT瞬动常闭触点KT通电延时型时间继电器：通电延时型时间继电器： 线圈通电后，立即动作的触点马上动作：常开的闭合，常闭的打开；线圈通电后，立即动作的触点马上动作：常开的闭合，常闭的打开；延时动作的触点在延时一段时间后才动作，即常开的延时闭合，常闭延时动作的触点在延时一段时间后才动作，即常开的

37、延时闭合，常闭的延时打开；的延时打开； 线圈失电后，所有触点都立即动作马上回到常态，不管是立即动作线圈失电后，所有触点都立即动作马上回到常态，不管是立即动作的触点还是延时动作的触点。的触点还是延时动作的触点。表示符号：表示符号：（1)1)热继电器：热继电器：其他非电磁式继电器：其他非电磁式继电器： 非电磁类继电器的感测元件接受非电量信号。非电磁类继电器的感测元件接受非电量信号。 常用的非电磁类继电器有：常用的非电磁类继电器有：热继电器热继电器、速度继电器、压力速度继电器、压力继电器等继电器等。作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护型式：型式：双金属片式双金属片式、热敏电阻式、热敏电阻式、

38、 易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成。等部分组成。利用双金属片受热弯曲利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化利用电阻值随温度变化而变化的特性制成而变化的特性制成利用过载电流发热使利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继易熔合金熔化而使继电器动作电器动作发热元件发热元件KHKH，串接于主电路串接于主电路常闭触常闭触点点KHKH，串接于串接于控制电控制电路路知识拓展 继电器速度继电器速度继电器 速度继电器又称反接制动继电器。速度继电器又称反接制动继电器。 它只能反映电动机的转动方向及电动机是否停转，故主要与接它只能反映电动机的转动方向及电动机是否停转，故主要与接触器配合使用，实现鼠笼型异步电动机的反接制动控制。触器配合使用，实现鼠笼型异步电动机的反接制动控制。 当电动机转动时，速度继电器的当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，因此在转子周围的磁隙转子随之转动，因此在转子周围的磁隙中产生旋转磁场。绕组切割磁场产生感中产生旋转磁场。绕组切割磁场产生感应电动势和电流。此电流与旋转磁场相应电动势和电流。此电流与旋转磁场相互作用产生转矩，使定子向转子转动方互作用产生转矩，使定子向转子转动方向偏转。当偏转到一定角度时，定子柄向偏转。当