华测RTK使用步骤

1、华测 RTK使用步骤华测 RTK 使用步骤及注意事项一基站架设，（注意事项）：1. 基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且 附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。2. 基准站主机尽量保证离高增益天线顶部 保持 3 米以上的距离，防止 GPS 信号和无线电 信号产生干扰。3. 保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序 正确， 最后用电瓶电源线连接电瓶， 并且一定保 证（红接正，黑接负） 。注意：在连接时，最后接电瓶正负极， 在收工的时候，最先拆电源线。4. 如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软 包等物品罩在 电瓶和 电台的上方，以延长电台和电 瓶的寿命。5. 每晚回到单位，记得充电，以确保明天作 业

2、。二基准站使用基准站的架设有两种方法， 一种是架设在已 知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是 基准站可以任意架站， 但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。2若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台, 然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第 3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪 烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站 在发射信号。如果23分钟后，这2个灯都还不 闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后 方可离开基准站。3如果釆用基准站架设在已知点，则需要用手簿 来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准 站（蓝牙

3、或数据线连接基准站的操作和移动站的 操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲 了），对基准站的设置及操作如下：点开始一测 地通软件一文件一新建任务（输入文件名，以及 选择好坐标系统）一接受一文件f保存任务一配 置一基准站选项一广播格式（90D或91D仪器釆 用CMR,其他型号均为标准CMR）测站索 引（1）-发射间隔（1秒）一高度角（8到15 之间）一天线高度（3方向由控制点测量到主机 中部的平均值）一天线类型（Internal）-测量到（天线中部 ,注意 :对于移动站是选择 “天线底 部”）接受，然后再保存下任务。测量启 动基准站接受机输入点名输入实际坐标 输入仪器的斜高确定启动基准站成功

4、 （也可 以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然 后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方 式来启动基准站） 。（当在测地通软件下放看到 “成功启动基准站” ，并且电台的电源灯一秒闪 一次或基准站的电台信号灯 （从左边数起第三个 等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准 站。） 三流动站使用1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一 秒闪烁一次或第 3 个灯即电台信号灯一秒闪烁 一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设 置，并且进行测量。2.若是用蓝牙的方式连接流动站： （手簿若 是小手簿，操作如下） ：蓝牙图标打开右下 方菜单蓝牙设置（ COM 端口）点住 2 秒 不动删除 （模式） 蓝牙

5、前打钩使此设备 对其他设备可见打钩 （设备）点住 2 秒不动 删除搜寻新设备出现流动站 S/N 号选 中下一步密码（ 1234）串行端口（打钩） COM 端口（COM8 或者 COM9 ）“安全 连接”打钩确定。 开始测地通软件配置 手簿端口配置选用蓝牙（打钩）非 90D 或 91D 型号 GPS 前不打钩蓝牙发送端口（之 前设置是 COM8 就选 COM8 ， COM9 就选 COM9 ）确定， 若用数据线的方式连接仪器：那么就不需 要用蓝牙来连接了， 之需要用数据线， 一头插主 机，一头接手簿，然后配置手簿端口配置 “选 用蓝牙”不打钩、“X90D”不打钩（除非这台仪 器是 90D 以及

6、91D 的型号）“手簿端口”选 择 COM1 、“GPS 端口”选择 GPS -COM2 确 定，然后在手簿上会显示如下： （此时手簿下方 会显示 2个电池电量符号， 上面是手簿电量， 下 面是主机电池电量） 显示单点定位时表示手簿 已经连接到流动站主机卫星数量（假设是 8/9 符号，表示流动站搜索到 9 个卫星，但锁定的是 8 颗卫星，即 8 颗卫星可用）。（手簿若是大手簿， 操作如下）： 测地通软件配置手簿端口配置选用配置蓝牙 非 90D 型号 GPS 前不打钩搜索（点击一下那 个像眼睛一样的东西） 绑定 （把点触笔点击主 机的 S/N 号，2 秒不放，出现一个画面，再点击 绑定，这样即绑

7、定了流动站） 确定手簿通过 蓝牙连接上流动站主机 （此时手簿右上方会显示 2 个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主 机电池电量）显示单点定位时表示手簿已经连 接到流动站主机卫星数量（假设是 8/9 符号， 表示流动站搜索到 9 个卫星，同基准站可以共同 使用的有 8 个卫星，卫星数量以同步为准） 。3：数据线连接流动站（不管是大手簿还 是小手簿，操作都是如下） ：打开测地通软件点 击“配置” 点击“手簿端口配置” “选用蓝 牙”不打钩、“ X90D GPS”（若该仪器是 X90D 型号的则打钩， 不是该型号的则不打钩） 、“手簿 端口”选择、 “端口”选择 -COM2 ，然后点击屏幕右下角

8、的确定即可。 （此时手簿右上方会显示 2 个电池电量符号，上 面是手簿电量， 下面是主机电池电量） 显示单 点定位时表示手簿已经连接到流动站主机卫星数量（假设是 8/9 符号，表示流动站搜索到 9 个卫星，同基准站可以共同使用的有 8 个卫星， 卫星数量以同步为准） 。4. 蓝牙端口一次设置好后，以后先开流动 站主机，再开手簿时， 手簿可以直接连接到流动 站，无须进行上步操作。 注意：当手簿跟主机断开了连接后， 只要在配置 - 手簿端口配置，然后点击确定即可。5. 当手簿显示单点定位时，表示流动站主 机与手簿连接成功， 然后进行流动站设置： 配置 移动站参数移动站选项广播格式 （ 90D 仪

9、器使用 CMR 或 CMR+ ，其他型号均选用标准 CMR ）使用测站索引（任何）是否限定基 站（不打钩）高度角限制（一般是 8 度到 15 度之间调节）天线高度（ 2.00 米）天线类型 （ Internal ）测量到（ 天线底部 ， 基准站是选择： 天线中部）内置模块正常模式和高可靠性模 式均可（一般看地形环境及测量精度） 电台模 式（做 GPRS 时不需要改这里）接受。6. 一般电台频率都设置好为 459.050，和流 动站频率相同，但如果在附近出现 2 台华测基准 站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准 站旁边的电台设置频率设置增加或减少 （由 459.050 可以修改为 458.

10、050）要设置流 动站主机频率相同配置移动站参数内置 电台和 GPRS工作模式电台模式频率修 改记得修改后要点击设置频率 ”,修改成和电 台相同即可。 若这样修改还没成功的话， 那就请 先保存任务， 然后退出测地通软件， 但不要把接 收机关机了，点击开始找到一个叫 “HCGPRS ” 的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站， 那么，端口号选择 COM8 或 COM9 （你用的哪 个端口就选择哪个） 、“使用蓝牙”打钩、 “原始 协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站， 那么，“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩， 端口号选择 COM1. 点击主机信息以及点击 获取工作模式，主机信息是查看主机

11、的一些参 数，例如仪器号等， 获取工作模式是查看当前工 作模式是华测电台还是 GPRS 模式，不是电台模 式就改华测电台， 注意该完后要点击设置工作模 式，然后在上方的电台中，把频率改好，也要记得点击设置频率，完了后关闭该 HCGPRS 软件 即可，然后打开测地通软件。7. 新建一个文件，当基准站是在位置点架 站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站 了，只要管流动站就行了，所以，此种方式是在 连接移动站的时候新建一个文件， 然后保存配 置坐标系管理（投影）输入当地子午线（基 准转换）无转换水平平差（不打钩）垂直平 差（不打钩） 要将本工程的坐标系用坐标库中 相应的坐标系替换吗（确定确定） 。

12、8. 测量启动流动站接受机几十秒后 单点定位浮动固定即可测量。 四 点校正（重点）1. 点效正方法（重点） ：键入点点名 称（控制点实际名称） 代码 （KZ 控制的意思， 方便查找）北（ X 坐标）东（ Y 坐标）高 程（Z 坐标）控制点（打钩） 右下角（选项） （当地平面坐标和 WGS84 坐标可选，一般采 用当地平面坐标， 即北京 54或西安 80或当地城 建坐标）接受。注意：一般选用 3到 4个控制 点进行点效正， 并且这几个控制点能够包含整个 测区。 3 个点时可以看出这几个控制点的水平精 度， 4 个点可以看出高程精度。2. 测量测量点点名称（输入和控制点 相似的点名称， 但绝对不能

13、相同， 譬如在前面加 YCKZ ，表示是已测的控制点）测量方法（已知控制点）严格扶正对中杆测量（ 180 秒后，在实际测量中， 可以在右下方选项内将测 量次数 180 改为 60，则只需测量 60 秒，精度也 足可以满足要求）控制点前（打钩）确定 依次按顺序在 3个或者 4 个控制点上进行相同测 量（测量）点效正增加网格点（输入键 入的控制点） GPS 点（输入对应的已测的控 制点）确定然后依次用相同方法增加剩下的 控制点增加，然后增加完了就点击计算观看各 个点的水平残差和垂直残差 （可以检测出哪个控 制点是误差大， 或者因为人为输入错误， 或者是 点的位置发生移动， 或者是几个控制点不是相同

14、 等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点， 找其他控制点， 精度满足要求时） 确定确定 （OK ），下一步就可以进行碎步测量了。3. 因为年代久远或者其他原因，多个控制 点的位置不是很好找， 但是知道坐标， 可以采用 先进行 1 个或者 2个控制点的点效正测量点 放样常规点放样或分类器放样 （可以在点上进 行测量，以便检查精度）点控制点（ +）选 中需要寻找的控制点确定面板显示 （东西南 北）根据距离方向寻找此点增加此点进行点 效正。 五放样1.点放样将需要放样数据通过电脑导 入到手簿里测量点放样分类器放样选 中需要放样的点找到此点位置测量 （显示此 点的坐标）确定依次下一个点。2.线放样键

15、入直线输入线名称 输入起点终点坐标确定测量线放样找 到此线确定。重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样 的工作有时需要几天甚至更长的时间， 为了避免 每天都重复进行点校正工作， 可以在每天开始测 量工作以前先做一下重置当地坐标的工作， 具体 步骤如下：选择一个离这次测区最近的参与点校 正的已知点（或是这个测区其他的已知点也行， 但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个 坐标系统），把这个点测量一下，方法选择已观 测控制点，并把测量结果保存下来（注意：在点 命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）； 在“文件”“元素管理器”“点管理器”里 找到刚才测量的这个已知点， 选中后， 并点击下 方的“细

16、节” ，再点击下面的“重置当地坐标” ， 然后在后面会出现一个带“ ”的复选框，点击 这个复选框，然后找到这个已知点 （输入的坐标， 不是采集的坐标），然后点击确定，依次点击确 定，直到软件回到测地通的初始界面即可， 然后 再点击文件 保存任务，这样就做完了重设当地 坐标的工作， 通过以上的操作， 每天就不用重新 的做点校正，省时省力。七. 注意事项1 在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即 退出测地通程序或人为改变手簿端口配置， 正常 断开蓝牙连接，然后在蓝牙设置中，把 COM端口 删掉，否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开 而不能发射差分数据； 注意观察电台面板上显示的蓄电池的工 作电压，如果

17、蓄电池的最大输出电压小于 11 伏， 电台就不会正常发射了， 更别说电台显示电压太 低了；如果蓄电池的最大输出电压小于 12 伏就 要改为小功率（小于 10 瓦）发射，否则电台有 可能不正常工作；3 基准站 GPS 接收机架好以后切记不要移 动，如果不小心挪了位置的话，一：若基准值是 在未知点用自启动的方式架站， 那么需要做重设 当地坐标； 二：若基准值是在已知点用手簿启动 的方式架站， 需要重新对中整平， 并且重新测量 仪器的斜高，然后用手簿重新启动基准站接收 机。；4 基准站启动完成并且连接电台正常发射 差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝 牙的方式来查看基准站接收机的设置， 如果用

18、蓝 牙方式查看了以后， 基准站就不能正常发射差分 数据了， 如果用串口线连接查看了以后， 发射的 差分数据格式将会改变， 移动站都不能正常运行 了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连 接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机， 差分数据就会正常发射了。八 选择点校正的点时候需要注意以下几点：1 已知点最好要分布在整个作业区域的边 缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测 量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内 部；2 一定要避免已知点的线形分布，例如， 如果用三个已知点进行点校正， 这三个点组成的 三角形要尽量接近正三角形， 如果是四个点， 就 要尽量接近正方形， 一定要避免所有的已知点的 分布接近一条直线， 这样会严重的影响测量的精 度的；3 如果在测量任务里只需要水平的坐标， 不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校 正，但如果要检核已知点的水平残差， 那么至少 要用三个点；4 如果既需要水平坐标又要高程，建议用 户至少用三个点进行点校正， 但