现场总线新五章PPT学习教案

1、会计学1第1页/共97页第2页/共97页第3页/共97页第4页/共97页第5页/共97页第6页/共97页第7页/共97页第8页/共97页 VCAN-H VCAN-L 隐性位隐性位 隐性位隐性位 显性位显性位 第9页/共97页速率kbps1000500250125100距离 m40130270530620速率kbps5020105距离 m13003300670010000第10页/共97页第11页/共97页第12页/共97页01Arbi t rati on LostM odul e 1M odul e 2Bus Line显性隐性失去仲裁节点1节点2线上可见第13页/共97页 位编码/解码 位定时

2、 同步 驱动器接收器特性逻辑链路子层LLC 接收滤波 超载通知 恢复管理介质访问控制子层MAC 数据包装/解包 帧编码 介质访问管理 错误监测 出错标定 应答 串并转换数据链路层物理层故障界定总线故障管理监控器第14页/共97页第15页/共97页仲裁场控制场数据场CRC场帧间空间帧结束帧起始ACK场帧间空间数据帧第16页/共97页n标准格式n扩展格式仲裁场控制场数据场11位标识符SOFRTRIDEr0DLC仲裁场控制场数据场11位标识符SOFRTRIDEDLC18位标识符 r1 r0SRR第17页/共97页第18页/共97页保留位控制场数据场或CRC场数据长度码仲裁场IDE/r1r0DLC3D

3、LC2DLC1DLC0第19页/共97页第20页/共97页错误标志的重叠错误界定符帧间空间或过载帧错误帧数据帧错误标志第21页/共97页第22页/共97页过载标志的重叠过载界定符帧间空间或过载帧过载帧帧结束或错误界定符或过载界定符过载标志第23页/共97页间歇场总线空闲帧帧间空间帧第24页/共97页第25页/共97页第26页/共97页第27页/共97页第28页/共97页同步段4时间份额1时间份额1位时间=10时间份额传播段1时间份额4时间份额相位缓冲段1相位缓冲段2采样点第29页/共97页第30页/共97页第31页/共97页第32页/共97页第33页/共97页传感器执行元件MMI模块控制器CA

4、N控制器CAN收发器TXRX传感器执行元件MMI微控制器SJA100082C250TXRXCAN总线分布模块1分布模块2第34页/共97页发送缓冲区验收滤波器接收FIFOCAN2.0B核心模块接口管理逻辑主控制器收发器SJA1000CAN总线线路第35页/共97页CAN地址内容16TX帧信息17TX标识码118TX标识码219TX数据字节120TX数据字节221TX数据字节322TX数据字节423TX数据字节524TX数据字节625TX数据字节726TX数据字节827未用28未用标准帧格式CAN地址内容16TX帧信息17TX标识码118TX标识码219TX标识码320TX标识码421TX数据字

5、节122TX数据字节223TX数据字节324TX数据字节425TX数据字节526TX数据字节627TX数据字节728TX数据字节8扩展帧格式第36页/共97页地址内容(标准帧)内容(扩展帧)16RX帧信息RX帧信息17RX标识码1RX标识码118RX标识码2RX标识码219RX数据字节1RX标识码320RX数据字节2RX标识码421RX数据字节3RX数据字节122RX数据字节4RX数据字节223RX数据字节5RX数据字节324RX数据字节6RX数据字节425RX数据字节7RX数据字节526RX数据字节8RX数据字节627RX数据字节728RX数据字节8第37页/共97页标识符数据字节12第38

6、页/共97页29位标识符第39页/共97页第40页/共97页第41页/共97页第42页/共97页第43页/共97页第44页/共97页第45页/共97页第46页/共97页第47页/共97页第48页/共97页第49页/共97页第50页/共97页网络大小最多64个节点，每个节点可支持无限多的I/O网络长度端端网络距离随网络传输速度而变化波特率距离125kb/s500m250kb/s250m500kb/s100m网络模型生产者/消费者模型数据包08字节总线拓扑结构线性（干线/支线），总线供电总线寻址点对点（或一对多）；多主站和主从；轮询或状态改变（基于事件）系统特性支持设备的热插拔，无需网络断电第51

7、页/共97页源节点地址目的节点地址数据校验标识符数据校验第52页/共97页第53页/共97页第54页/共97页第55页/共97页第56页/共97页DeviceNet连接器第57页/共97页第58页/共97页第59页/共97页第60页/共97页第61页/共97页第62页/共97页连接连接对象对象显式报文 I/O报文节点内对象大体可分为通信对象和应用对象两类。节点第63页/共97页地 址最 低最 高节点063类165535实例065535属性1255第64页/共97页第65页/共97页第66页/共97页第67页/共97页第68页/共97页第69页/共97页CAN帧头应用I/O数据CAN帧尾CAN帧

8、头协议区&特殊服务数据CAN帧尾08字节08字节第70页/共97页第71页/共97页要发送的报文重组后的报文Frag#1Frag#2Frag#3Frag#1Frag#2Frag#3n对I/O报文，若连接对象“长度”属性大于8字节，使用分段协议。对显式报文，在报文头中有一位指出是否分段。第72页/共97页字节偏移 位7 6 5 4 3 2 1 0012 报文体7字节偏移 位7 6 5 4 3 2 1 00 分段协议12 分段报文体7不分段不分段I/O报文数据场格式报文数据场格式分段分段I/O报文数据场格式报文数据场格式分段类型 分段计数器表明是首段、中间段还是尾段每段加1，循环计数第73页/共97页字节偏移 位7 6 5 4 3 2 1 00 报文头12 报文体7字节偏移 位7 6 5 4 3 2 1 00 报文头1 分段协议2 分段报文体7不分段显式报文数据场格式不分段显式报文数据场格式分段显式报文数据场格式分段显式报文数据场格式FragXIDMAC ID1=要分段有效性识别码，0、1交替，从站必须照原样回送R/R服务代码服务特定变量0=请求报文1=响应报文第74页/共97页第75页/共97页第76页/共97页第77页/共97页第78页/共97页第79页/共97页第80页/共97页第81页/共97页第82页/共97页第