其他常用机构及其设计

1、JM 返回返回71 72 73 74 75 JM 返回返回41265371 JM 返回返回JM 返回返回组成：组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。72 工作原理：工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 JM 返回返回JM 返回返回ABBJM 返回返回023451023451JM 返回返回2113243132JM 返回返回运动特点：运动特点：ABCDJM 返回返回dao1Ao2=90LprpnptFPn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLLJM 返回返回1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 a

2、1Lp6080hadao1o2 hh1rfr1一、槽轮机构的结构及工作原理一、槽轮机构的结构及工作原理1 2 1O2OG 工作原理：拨盘的工作原理：拨盘的连续运动转换为槽连续运动转换为槽轮的单向间歇运动轮的单向间歇运动.拨盘拨盘槽轮槽轮定位盘定位盘定位弧定位弧锁止弧锁止弧张角张角槽轮机构的特点：槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和槽轮每转动一次和停歇一次构成一个停歇一次构成一个运动循环。运动循环。7 73 3 槽轮机构槽轮机构 JM 返回返回1 122 2JM 返回返回412653三、槽轮机构的设计 运动系数运

3、动系数 ：拨盘等速回拨盘等速回转转槽轮在一个运动循环槽轮在一个运动循环中的运动时间在一个间歇中的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。周期中所占的比例。) z2(220201 020122zztt2222110112raA2 1 R1O2O012 G022 1 、 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1G O2Gz为槽轮槽数为槽轮槽数JM 返回返回 11 槽轮的槽数槽轮的槽数 z3z3 得：得：k2z/2z/ (z -2)z -2) zzk2)2( 2、设计槽轮时应注意的事项：1）运动系数）运动系数 应大于零，故应大于零，故槽轮的槽数槽轮的槽数z应大于或等于应大于或等于3；2）

4、运动系数）运动系数 将随这将随这z的增加的增加 而增加；而增加；3）对于）对于K=1的单销外槽轮机构，的单销外槽轮机构， 0.5，应，应增加圆销数增加圆销数K。4）槽轮必须有停歇时间，所以）槽轮必须有停歇时间，所以 1。拨盘的圆销数。拨盘的圆销数K与槽与槽轮槽数轮槽数z的关系应为的关系应为2zz2K 21K6z 时时，414Kz，5）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮周过程中槽轮K次运动时间

5、也互不相等时，则还应使各圆销中心的次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。回转半径也互不相等。z2)2z(KK22tt110112 多销的槽轮机构多销的槽轮机构非均布圆销的槽轮机构非均布圆销的槽轮机构运动与停歇均有特殊的槽轮机构运动与停歇均有特殊的槽轮机构aA2 1 R1O2OG3 槽轮机构的基本尺寸计算槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：已知参数：z、K、a计算计算:圆销回转半径圆销回转半径R、圆销半径、圆销半径r、 槽顶高槽顶高A、锁止弧半径、锁止弧半径R 、 外凸锁止弧张角外凸锁止弧张角 详见详见 下表下表r R JM 返回返回1 Rsd1d2rhLr0bJM 返回返

6、回1 11 1BOABtg2cos1sin1tgR2 22 21 12 2o1 O2ABcossinRLRL1 1-1 12 2-2 2JM 返回返回12dtd221cos21)(cosi 21222dtd12cos21)(cos212212)cos21 (sin) 1(2212)cos21 (sin) 1(kJM 返回返回k k= =2 2/ / 2 21 1i21z=3z=3z=4z=6z=4z=6JM 返回返回z=4JM 返回返回74 。JM 返回返回JM 返回返回123458976JM 返回返回JM 返回返回2211JM 返回返回752 21 121211 12 22121JM 返回返回2121 21A21A2 2 2 21 121A21A21B21B 0 01221A2A1 1B2121 21A21A 21B21BJM 返回返回2121 21B21B21A21A0 02 2 ”2 21 121B21B”2 2 2 2 2 2121211 1BBA2JM 返回返回21C21CJM 返回返回JM 返回返回JM 返回返回J