电工电子类机器人应用技术项目判断题

1、窗体顶端电工电子类机器人应用技术项目判断题1.    表达式“9 !=  7”的值是 0       (错误)2.    C源程序的基本单位是函数和过程       (错误)3.    C语言中，字符串以'0'为结束标志       (正确)4.  &#

2、160; 数组名代表该数组的首地址       (正确)5.    执行下列程序时输入：1234567，程序的运行结果是17   main()      int x,y;    scanf(“%2d%*2c%1d”,&x,&y);    printf(“%dn”,x+y);       (正确)6.   

3、; 执行下列程序时输入：1234567，程序的运行结果是17   main()      int x,y;    scanf(“%2d%*2c%1d”,&x,&y);    printf(“%dn”,x+y);       (正确)7.      数组名代表该数组的首地址。         (正确)8.

4、      C语言中，unsigned char 数据类型的范围是0-65536。       (错误)9.      执行下列程序时输入：1234567，程序的运行结果是17   main()       int x,y;    scanf(“%2d%*2c%1d”,&x,&y); 

5、0;  printf(“%dn”,x+y);           (正确)10.      MCS-51的程序存储器只是用来存放程序的。       (错误)11.      MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H80H地址范围内。       (错误)12.

6、0;     “sfr”后面的地址可以用带有运算的表达式来表示。       (错误)13.      读内部ROM时使用的是“MOV”指令，读外部RAM时使用的是“MOVX”指令       (错误)14.      motor_zy_bs(1,2000);实现的功能是STR12-280机器人左右平移步进电机向右平移2000步 

7、;      (错误)15.      delay_ms(500);的功能是延时5s       (错误)16.      变量sj_zy_qh是用来选择升降、平移或前伸步进电机的       (正确)17.      若要使用STR12-280机器人的光纤传感器巡线定位，则应调

8、用FOLL_LINE函数       (错误)18.      bit TF0_BZ;是定义定时器T0溢出中断的软标志       (正确)19.      S_T()函数只需在主函数开始调用一次即可       (正确)20.      #include&l

9、t;STC12C5A.H>表示包含STC12C5A60S2单片机对应的头文件       (正确)21.      motor_(r,f,100);中r是指右轮电机       (正确)22.      ZKRT-300机器人例程中sbit LAMP=P37;定义的是警示灯输出       (正确)23

10、.      motor_(DJ1,f,100);中DJ1的速度100是可调的       (错误)24.      delay_ms函数实现的是微秒级延时       (错误)25.      FOLL_LINE(50,50,50,4); 表示机器人巡线前进4根白条     &

11、#160; (正确)26.      分别执行motor(DJ1,f,100);和motor(DJ1,f,50); ZKRT-300机器人的手爪动作速度是不同的       (错误)27.      TURN_90 (l,50,50,2500,500,2);表示机器人向右转       (错误)28.    

12、  STC12C5A60S2单片机工作在1T模式下时，其机器周期的大小与晶振频率无关。       (错误)29.      单片机的一个机器周期是指完成某一规定操作所需要的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期。       (错误)30.    STC12C5A602S单片可以有超过32个IO口。      

13、0;(正确)31.    STC12C5A60S2单片机是高档16位单片机       (错误)32.    单片机的一个机器周期是指完成某一规定操作所需要的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期       (错误)33.    DPTR是由DPH和DPL两个8位特殊寄存器组成的      

14、0;(正确)34.    线选法是把单根的低位地址线直接接到存储器芯片的片选端       (正确)35.    对于8051单片机而言，在外部扩展EPROM时， 引脚应接地        (正确)36.    8155和8255的复位脚不可以与单片机的复位脚直接相连       

15、;(错误)37.      DJ4_HZ(hhz);表示ZKRT-300机器人手臂逆时针回转       (错误)38.    STR12-280机器人的步进电机速度可以通过timer0_initial()系列函数进行调整。       (正确)39.    motor_zy_bs(1,2000);实现的功能是STR12-280机器人左右平移步进电

16、机向右平移2000步。       (错误)40.      delay_ms(500);的功能是延时5s。       (错误)41.    变量sj_zy_qh是用来选择升降、平移或前伸步进电机的。       (正确)42.    若要使用STR12-280机器人的光纤传感器巡线定位

17、，则应调用FOLL_LINE函数。       (错误)43.    bit TF0_BZ;是定义定时器T0溢出中断的软标志。       (正确)44.    S_T()函数只需在主函数开始调用一次即可。       (正确)45.    #include<STC12C5A.H>表示包

18、含STC12C5A60S2单片机对应的头文件。       (正确)46.    motor_(r,f,100);中r是指右轮电机。       (正确)47.    ZKRT-300机器人例程中sbit LAMP=P37;定义的是警示灯输出。       (正确)48.    motor_(DJ1

19、,f,100);中DJ1的速度100是可调的。       (错误)49.    delay_ms函数实现的是微秒级延时。       (错误)50.    FOLL_LINE(50,50,50,4); 表示机器人巡线前进4根白条       (正确)51.    分别执行motor(DJ1,f,1

20、00);和motor(DJ1,f,50); ZKRT-300机器人的手爪动作速度是不同的。       (错误)52.    TURN_90 (l,50,50,2500,500,2);表示机器人向右转。       (错误)53.    如果要使机器人左右轮同时停转应执行程序stop(rl)。       (正确)54. 

21、60;  DJ4_HZ(hhz);表示ZKRT-300机器人手臂逆时针回转。       (错误)55.    二极管具有单向导电性。       (正确)56.    半导体材料的导电能力比导体强。       (错误)57.    PN结具有单向导电性。  

22、;     (正确)58.    半导体材料具有光敏特性和热敏热性。       (正确)59.    数字电路的基本工作信号是二进制信号。       (正确)60.    LM324的电源电压不能超过5V。       (错误)61.  

23、;  AGND代表模拟信号和基准电源的参考地，称模拟地。       (正确)62.    振荡电路中必须要有正反馈。       (正确)63.    集成运算放大器实质上是一个多级直接耦合放大器。       (正确)64.    时序逻辑电路除包含各种门电路外还要有存储功能

24、的电路元件。       (正确)65.    机器人的智能和人类的智能一样。       (错误)66.    智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。       (正确)67.    机器人是具有手、脑、脚等三要素的个体。      

25、0;(正确)68.    在调节机器人传感器信号处理板的电位器前，一定要先测量电池电压，确定电池容量充足。       (正确)69.    超声波和接近传感器都是非接触式传感器。       (正确)70.    机器人使用的接近传感器可以探测塑料零件。       (错误)71. &#

26、160;  ZKRT-300和STR12-280所用传感器种类主要是接近开关。       (正确)72.    传感器技术是现代信息产业三大技术之一，是现代科技的开路先锋。       (正确)73.    交流伺服电动机又称两相异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机实际转速大于同步转速。       (错误)74.&

27、#160;   电动机过热，一定是定子绕组出了故障。       (错误)75.    在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生飞车状态；当电机空载时又会出现堵转现象。       (错误)76.    当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为60f/P。       

28、;(正确)77.    在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。       (正确)78.    步进电动机正常工作时能够不失步，步距精度高，每步停止转动时具有自锁能力。       (正确)79.    伺服电机可以实现闭环控制。      

29、60;(正确)80.    机器人运行速度越慢，巡线效果越好。       (错误)81.    常用的直流电机调速方法是PWM调速。       (正确)82.    改变步进电机驱动器的细分数，可以改变步进电机的转速。       (正确)83.    并

30、行口是指字长（多位）数据一位一位地肩并肩式同时并着走，串行口一位一位先后脚跟脚地串着走。       (正确)84.    PC是程序计数器，用于存放将要执行指令的地址。       (正确)85.    嵌入式系统是指微型计算机做成一块芯片，直接嵌入插进主板上的母口插座。       (错误)86.   &

31、#160;嵌入系统将程序烧入芯片的设备是编程器。       (错误)87.    STC12C5A602S支持ISP，ISP是( Internet Server Provider，Internet服务提供商)。       (错误)88.    STC12C5A60S2单片机是高档16位单片机。       (错误)89. &

32、#160;  单片机上电复位后，片内数据存储器的内容均为零。       (错误)90.    单片机的一个机器周期是指完成某一规定操作所需要的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期。       (错误)91.    程序计数器PC中装的内容是当前正在执行指令的地址。       (错误)92. &

33、#160;  STC12C5A60S2系列单片机ADC由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、10位DAC、转换结果寄存器以及ADC_CONTR构成。       (正确)93.    5V单片机在4.5V以上对EEPROM进行操作才有效，4.5V以下对EEPROM进行操作，MCU不执行此功能，但会继续往下执行程序。       (错误)94.    存储器分成内存和外存两大部

34、分，其中内存可以直接与CPU交换信息。       (错误)95.    P2口既可以作为I/O使用，又可以作地址/数据复用口使用。       (正确)96.    TCON为控制寄存器，主要用来控制定时器的启动与停止。       (正确)97.    单片机的每个中断源相应地在芯片上都有中断请

35、求输入引脚。       (错误)98.    外部中断0中断的入口地址是0003H。       (正确)99.    单片机的数据存储器是用来放程序的。       (错误)100.    STC12C5A60S2系列单片机可以没有复位电路。     &#

36、160; (正确)101.    程序存储器用于存放运算中间结果。       (错误)102.    CPU的时钟周期为振荡器频率的倒数。       (正确)103.    单片机能直接运行的程序叫汇编程序。       (错误)104.    

37、设x和y均为int型变量，且x=1,y=2,则表达式1.0+x/y的值为1.0 。       (正确)105.    静态（static）类型变量的生存期贯穿于整个程序的运行期间。       (正确)106.    长整型long  字节长度为2字节。       (错误)107.   

38、0;若有说明：int a10；则a10不能对a数组元素的正确引用。       (正确)108.    二元运算符均可以和赋值运算符构成复合的赋值运算符。       (正确)109.    C语言中，为了区别一般的变量，符号常量必须用大写字母表示。       (错误)110.    数组名代表该

39、数组的首地址。       (正确)111.    C语言源程序的基本单位是函数。       (正确)112.    执行下列程序时输入：1234567，程序的运行结果是17   main()      int x,y;    scanf(“%2d%*2c%1d”,&x,&y);    printf(

40、“%dn”,x+y);           (正确)113.    结构化设计中的三种基本结构是顺序、选择和循环。       (正确)114.    C语言中，putchar函数的功能是把一字节代码输出到标准输出设备。       (正确)115.    switchcase结

41、构中case后的表达式必须为常量表达式。       (正确)116.    Continue 和break都可用来实现循环体的中止。       (错误)117.    若一个函数的返回类型为void，则表示其没有返回值。       (正确)118.    在对某一函数进行多次调用时，系统会对相

42、应的自动变量重新分配存储单元。       (正确)119.    各中断源发出的中断请求信号，都会标记在MCS-51系统中的TCON中。       (错误)120.    SFR中凡是能被8整除的地址，都具有位寻址能力。       (正确)121.    假定累加器A的内容为30H，执行指令：

43、1000H： MOVC  A，A+PC后，把程序存储器1030H单元的内容送累加器A中。       (错误)122.    十进制数-29的8位补码表示为11100010。       (错误)123.    8031共有21个特殊功能寄存器，它们的位都是可以用软件设置的，因此，是可以进行位寻址的。       (错误)124

44、.    在MCS51单片机中，1个机器周期等于1s。       (错误)125.    motor_sj_yd()函数的功能是STR12-280机器人升降步进电机归原点。       (正确)126.    TURN_90函数可以实现机器人90转弯，但是无法实现180度转弯。       (正确

45、)127.    STR12-280机器人的步进电机动作时需打开定时器T0中断来送脉冲号，即需执行语句TR1=1。       (错误)128.    对于8051单片机而言，在外部扩展EPROM时，引脚应接地。       (正确)129.    机器人机械手臂动作的定位准确度主要依赖于接近开关的性能指标。     

46、  (正确)130.    光电式接近开关对环境要求严格,无粉尘,但对被测物对光的反射能力无要求。       (错误)131.    并不是所有的传感器都能明显分清敏感元件、传感元件和测量转换电路三个部分，它们可能是三者合为一体。       (正确)132.    ZKRT-300把8路巡线传感器信号经传感器板处理后送入主板，而12路

47、接近传感器信号直接送入主板处理。       (正确)133.    如果让机器人具备“人眼可视”功能，就必须借助图像传感器。       (正确)134.    印刷板焊接后的清洗，是焊接操作的一个组成部分，只有同时符合焊接、清洗质量要求，才能算是一个合格的焊点。        (错误)135.  

48、0; 电路图（又称电原理图、电子线路图），不表达电路中各元器件的形状和尺寸，也不反映元器件的安装、固定情况，因而一些辅助件如紧固件、接插件、焊片、支架等组成实际整机不可缺少的东西在电路图中不必画出来。       (正确)136.    印刷版上元器件的安插有水平式和卧式两种方式。           (正确)137.    元器件安插到印刷板上应

49、遵循先大后小、先重后轻、先低后高的原则。           (错误)138.    片式元件安接的一般工艺过程是用导电胶粘剂将元件粘贴在印刷板上，烘干后即可正常使用，勿需再进行焊接。       (错误)139.    排线时，屏蔽导线应尽量放在下面，然后按先短后长的顺序排完所有导线。       

50、;  (错误)140.    电阻器标称容量和允许偏差的标志方法有四种，分别是直标法、文字符号法、图形法、数码法。       (错误)141.    设a=5,b=6,c=7,d=8,m=2,n=2，执行(m=a > b）&&(n=c>d)后n的值为2       (正确)142.    元器件引线成形时，引

51、线弯折处距离引线根部尺寸应大于2mm，以防止引线折断或被拉出。       (正确)143.    为了避免嵌套的if-else语句的二义性，C语言规定else总是与.在其之前未配对的最近的if组成配对关系。       (正确)144.    元器件的安装高度要尽量低，一般元器件和引线离开板面不超过5mm。过高则承受振动和冲击的稳定性变差，容易倒伏或与相邻元器件碰接。  &#

52、160;    (正确)145.    C语言源程序文件的后缀是.ASM       (错误)146.    手工独立插接的操作流程为：待装元器件引线成型插件元器件整形剪切引线焊接检验。       (错误)147.    焊料的种类很多，按其熔点可分为软焊料和硬焊料。      

53、; (正确)148.    以下程序的输出结果为.1 1 2 3 5 8 13 21 main( )  int i,f1,f2;  f1=f2=1;  for(i=0;i<4;i+)  printf(“%d%d”,f1,f2);   f1+=f2;   f2+=f1;         (正确)149.    在焊接工艺中，被焊金属材料表面要清洁且具有良好的可焊性；要正确使

54、用焊料和助焊剂，时间越长，则效果越好。       (错误)150.    执行语句 for (i=1;i+<4;) ; 后变量 i 的值是5       (正确)151.    差动式放大电路抑制零漂作用强，放大作用也强。       (错误)152.   &#

55、160;集成电路内通常包含有晶体二极管、晶体三极管、电阻、电容和电感       (错误)153.    在C语言中，若对函数类型未另显示说明，则函数的隐含类型是int类型。       (正确)154.    电压负反馈能稳定输出电压，电流负反馈能稳定输出电流。       (正确)155.    

56、;深度负反馈的闭环放大倍数与基本放大电路增益有关。        (错误)156.    用于正向AGC控制的晶体管与一般的晶体管特性不一样。       (正确)157.    移动机器人控制中常用的智能控制方法是模糊控制和神经网络控制。       (正确)158.    步进电动机步

57、距角一定时，通电状态的切换频率越高，即脉冲频率越高时，步进电动机的转速越高。       (正确)159.    现有的工业机器人大多数采用独立关节的PID控制。       (正确)160.    微型直流角位移伺服电动机，又称舵机。它是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些角度保持不变的控制系统。       (错误)161.

58、60;   机器人路径规划的方法主要有可以分为两大类：传统路径规划方法和智能路径规划方法。       (正确)162.    STR12-280机器人例程中设置了很多timer0_initial()函数，其中的TH0和TL0数值越大则步进电机的速度越慢。       (错误)163.    如果使用T1定时器工作方式1给步进电机送脉冲信号，则应设置TMOD=0x10

59、。       (正确)164.    while(!TF0_BZ);表示等待T0定时器溢出软标志变为1。       (正确)165.    定义int x,y;执行y=(x=1,+x,x+2);语句后，y的值是4       (正确)166.    如果ZKRT-300机器人需要以较高的速度巡线

60、前进，应先设定加速程序保证出发时的稳定性。       (正确)167.    语句char *s=“kdjfg”,”kdkdkgfkg;中，数组元素是各字符串的首地址       (正确)168.    TURN_90函数中条件if(LS_4&&LS_5)可根据实际转弯情况进行修改。       (正确)169.

61、0;   在KEIL C编程中，若要使P1口最低位为0，其他不变，则执行P1=P1&0XFE;语句       (正确)170.    ZKRT-300机器人例程中，涉及到控制电机3或电机4时，首先应设定片选信号MOT_BS=1;       (错误)171.    ZKRT-300机器人例程中定义的LS_1LS_8代表的是巡线传感器的8路信号，且机器人在白条

62、上接受信号为“0”。       (正确)172.    任何一个二端网络总可以用一个等效的电源来代替。       (错误)173.    设有语句 int a =3;则执行了语句a + = a - = a*a;后，变量a的值是24       (错误)174.    设有int a;c

63、har abc5="abcd"则a=strlen（"ABC"）；执行后a的值为5。       (错误)175.    夹紧力的方向应有利于减小夹紧作用力，所以夹紧力最好和重力、切削力同向、且垂直于工件的定位基准面。       (正确)176.    装配后的蜗杆传动机构，还要检查其转动的灵活性。蜗杆在任何位置，用手旋转蜗轮所需的转矩均应相同，转

64、动灵活，没有咬住现象。       (错误)177.    零件精度是保证装配精度的基础，所以装配精度完全取决于零件精度。       (错误)178.    装配时，绝大多数螺纹联接需要预紧，预紧的目的是为了增大联接的紧密性和可靠性，但不能提高螺栓的疲劳强度。       (错误)179.    

65、相对寻址方式中，“相对”两字是相对于当前指令的首地址。       (错误)180.    必须进行十进制调整的十进制运算只有加法和减法。       (错误)181.    源程序中只能用标号START表示程序的起始执行点。       (错误)182.    完整段定义的程序入口点首先应该设置数

66、据段寄存器的值。       (正确)183.    汇编源程序可以用WORD文字处理系统处理，并保存为WORD文档。       (错误)184.    STR12-280的巡线传感器使用光敏三极管来接受来自于地面的发射信号       (错误)185.    齿轮传动是一种啮合运动，它可以用于传

67、递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可以把转动变为移动。       (正确)186.    EQU和=两个伪指令的功能和用法一样。       (错误)187.    通过对寄存器TMOD的设置，定时器/计数器0有3种不同的方式。       (错误)188.    清洗不同零件时，可根据不同精

68、度的零件，选用棉纱和泡沫塑料擦拭。滚动轴承不能使用棉纱清洗，以防止棉纱搅入轴承内，影响轴承装配。       (正确)189.           (正确)190.    ZKRT-300机器人严禁使用汽油、柴油、煤油、酒精等易燃品作为清洗剂。       (正确)191.    拧紧力矩和预紧力的

69、大小是根据装配要求确定的，一般紧固螺纹连接无预紧力要求，可采用普通扳手、风动或电动扳手预紧。       (正确)192.    ZKRT-300机器人底板装配时无需区分正反面。       (错误)193.    ZKRT-300机器人底板装配时紧定螺钉方向应对着车尾方向。       (正确)194.   

70、; 滑动轴承装配的主要技术要求是在轴颈与轴承之间获得合理的间隙，保证轴颈与轴承的良好接触和润滑，以确保轴颈在轴承中旋转平稳可靠。       (正确)195.    做旋转运动时零部件由于材料内部组织和密度不均匀，或外形不对称、或装配误差等原因，会引起重心与旋转中心的偏离。       (正确)196.    丝杠螺母的轴向间隙直接影响其传动的准确性，进给丝杠应有的轴向间隙消除机构，叫消

71、隙机构。       (正确)197.    推力球轴承的松环应装在转动零件的平面上，紧环应装在静止零件的平面上。       (错误)198.    圆柱面过盈联接的装配时，选用热装法和冷装法比压入法能多受3倍的转矩和轴向力，并且不需要增加紧固件。       (正确)199.    当轴承内圈与

72、轴、外圈与壳体都是过盈配合时，装配是应同时加在内外圈上。       (正确)200.    链传动一般用于传动的高速级。       (错误)201.    刚性联轴器装配的主要要求是保证两轴的同轴度公差，使其运转平稳，减少振动。       (正确)202.    有一个工人或一组工人在同一位置

73、，利用同一工具，不改变工作方法，连续完成的装配工作，我们称之为装配工序。       (错误)203.    滚子链的节距p越大，则承载能力越大。       (正确)204.    对于橡胶制品，如密封圈等零件，严禁使用汽油清洗，以防橡胶件发胀变形，而应使用煤油或柴油进行清洗。       (错误)205.  

74、60; 滑动轴承润滑脂在选用时，当轴颈转速低、轴承载荷大时，应选用针入度较小（号数大）的润滑脂；反之，应选用针入度较大的润滑脂。       (正确)206.    当曲柄摇杆机构把旋转运动转变为往复摆动时，曲柄与连杆共线时的位置，就是曲柄的“死点”位置。       (错误)207.    圆柱销孔经过铰削加工。多次拆装会降低定位精度和联接的紧固性，故圆柱销不宜多次装拆。 &

75、#160;     (正确)208.    万向联轴器的角度偏移越大，则从动轴的速度变化也越大。       (正确)209.    弹性联轴器是依靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴轴线的相对位移。       (正确)210.    渐开线的形状取决于基圆直径大小。     

76、60; (正确)211.    松键联接所获得的各种不同配合性质是靠改变键的极限尺寸来得到的。       (错误)212.    主轴部件的精度是指它在装配调整之后的回转精度，包括主轴的径向圆跳动，轴向窜动，及主轴旋转均匀性和平稳性。       (正确)213.    斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大。  &#

77、160;    (正确)214.    蜗杆传动具有自锁性。       (正确)215.    链传动靠链条和链轮的轮齿啮合来传递运动和动力，故它们的瞬时传动比恒定。       (错误)216.    普通V带的楔角是40°。       (正确)217.

78、    梯形螺纹的牙型特征代号为“T”。       (错误)218.    V带传动可适用于传动比要求准确的场合。       (错误)219.    提高步进电机驱动器的细分数，可以提高步进电机的运行精度和平稳性。       (正确)220.    一台

79、数控机床有若干独立坐标轴，也可再编程，能完成不同程序的加工作业，故也是机器人。       (错误)221.    链条通常为偶数节。       (正确)222.    根据轴颈和轴承之间的配合性质不同，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。       (错误)223.    力学之父阿基米德说过：

80、“假如给我一个支点，我就能撬起整个地球”，就非常形象的描述了斜面省力原理。       (错误)224.    机器人自由度一般不包括末端操作器（手爪）的开合自由度。       (正确)225.    从运动学的观点来看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫做冗余自由度机器人。       (正确)226. 

81、60;  螺纹轴线铅垂放置，若螺旋线左高右低，可判断为右旋螺纹。       (错误)227.    机器人定位精度是指重复定位其手部于同一目标位置的能力，用标准偏差来表示。       (错误)228.    带传动的张紧装置通常采用调整中心距和使用张紧轮的方法。       (正确)229.  

82、  任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。       (正确)230.    机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。       (错误)231.    动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩），是实时控制的需要。       (正确)23

83、2.    1948年阿西莫夫出版控制论关于在动物和机中控制和通讯的科学，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。       (错误)233.    带传动的小轮包角越大，承载能力越大。       (正确)234.    金属在外力作用下变形量愈大，其塑性愈好。   

84、   (正确)235.    用展成法加工齿轮时，当齿数过少时，轮齿的顶部将被切除。       (错误)236.    机器人装置上的传感器相当于人的“五官”，也即感觉系统       (正确)237.    在蜗杆传动中，可以用蜗轮来带动蜗杆。       (错误)

85、238.    齿数相同时，模数越大，齿轮承载能力越小。       (错误)239.    受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。       (错误)240.    局部自由度是与机构运动无关的自由度。       (正确)241.    链传动能在高温、低速、

86、重载以及泥浆、灰砂的恶劣条件下工作。       (正确)242.    基圆直径越大渐开线越平直。       (正确)243.    一般情况下，应优先采用基轴制配合。       (错误)244.    自1961年，美国推出了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”（Unima对e），并在通用汽车

87、公司启用。       (正确)245.    机器人ZKRT-300和STR12-280操作面板上的按键属于机器人人机交互装置。       (正确)246.    定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。       (正确)247.    示教再现属于第三代机器人，具有多种感知

88、功能，可进行复杂的推理、判断、决策。       (错误)248.    根据轴颈和轴承之间的配合性质不同，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。       (错误)249.    气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度稳定性差。       (正确)250.   

89、60;锉刀材料通常为碳素工具钢。       (正确)251.    大于6个自由度称为冗余自由度。       (正确)252.    淬火的目的是提高钢的硬度和耐磨性。       (正确)253.    格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。     

90、;  (错误)254.    机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。       (正确)255.    机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。       (正确)256.    机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能

91、化”的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。       (错误)257.    机器人、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。       (错误)258.    机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由

92、此来控制执行装置。       (正确)259.    内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。       (正确)260.    中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。      

93、0;(正确)261.    现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。       (正确)262.    销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。       (正确)263.    合金钢是塑性材料。       (正确)264.  

94、;  虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。       (正确)265.    金属的塑性越好，其可锻性越好。       (正确)266.    退火等热处理工序一般安排在半精加工之后，精加工之前进行。       (错误)267.    轴类零件加工时最常

95、用的基准是中心孔       (正确)268.    小能量多次冲击抗力取决于材料硬度。       (错误)269.    材料的值越大，其塑性就越好。       (正确)270.    一般来说，硬度越高，耐磨性越好，强度也高。      &#

96、160;(错误)271.    铸铁是含碳量大于2.06%的铁碳合金。       (正确)272.    零件装配时无需做修配和调整便能够装配的性质称为完全互换。       (正确)273.    位置公差可分为定向、定位和跳动公差三大类。       (正确)274.  &

97、#160; 孔的最小极限尺寸即为最小实体尺寸。       (错误)275.    弹性变形和塑性变形都会引起零件和工具的外形和尺寸的改变，都是工程技术上所不允许的。       (错误)276.    ZKRT-300使用的接近传感器电源电压是12V        (正确)277.   

98、 未来机器人用的智能传感器相对于传统传感器具备突出的数字化、智能化、阵列化、微小化和微系统化特征       (正确)278.    机器人装置上的巡线传感器相当于人的“眼睛”       (正确)279.    要改变电动机的转向，必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。（     ）     

99、  (正确)280.    机器人运行速度越慢，巡线效果越好       (错误)281.    低副机构一定不能传递较为复杂规律的运动。       (错误)282.    2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机

100、器人很快将席卷全球。       (正确)283.    稳压二极管要起到稳压作用，必须工作在正向导通状态。       (错误)284.    在稳压电路中，二极管起滤波作用，电容起整流作用。       (错误)285.    硅二极管正向导通时，其导通压降约为0.7V左右。 

101、0;     (正确)286.    发光二极管要正常发光，必须工作在反接状态。       (错误)287.    逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态，并不代表数量的大小。       (正确)288.    理想运算放大器的开环放大倍数近似认为无穷大。     

102、;  (正确)289.    555精密定时器可以应用于脉冲发生器。       (正确)290.    场效应管是一种电流控制器件。       (错误)291.    A/D转换是指将模拟信号转换为数字信号。       (正确)292.   &

103、#160;在波峰焊焊接中，解决桥连短路的唯一方法是对印制板预涂助焊剂。        (错误)293.    波峰焊焊接过程中，印刷版与波峰成一个倾角的目的是减少漏焊。        (错误)294.    当光敏电阻接收到的光强度增加时，其电阻阻值升高。       (错误)295.   

104、; STR12-280配备的光纤传感器探测距离只有5毫米。       (错误)296.    STR12-280配备的光纤传感器是一种反射式传感器       (正确)297.    ZKRT-300使用的接近传感器也叫接近开关，当有物体接近它至一定距离，接近开关才有“感知”。       (正确)298. 

105、0;  常用接近开关有电涡流式、电容式、霍尔式、光电式接近开关等。       (正确)299.    传感器按输出量种类可以分为模拟式传感器和数字式传感器。       (正确)300.    机器人自动化、智能化程度越高，对传感器的依赖性就越大。       (正确)301.   &#

106、160;提高步进电机驱动器的细分数，可以提高步进电机的运行精度和平稳性。       (错误)302.    发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。（     ）       (错误)303.    转差率是分析交流伺服电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率就越大。（     ）       (错误)304.    旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。（     ）