闭式系统在履带起重机上的应用.

1、大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新1索引n开、闭式系统对比分析n闭式系统在履带起重机上的应用现状n闭式系统应用关键技术探析n展望大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新21.开、闭式系统对比分析n液压系统分类按液压介质的循环方式开式液压系统闭式液压系统采用双向变量泵，通过泵进行换向液压油经执行机构后进入泵的吸油口采用单向泵，必须装有换向阀进行换向液压油经执行机构后回油箱按所驱动的执行机构的数量和形式开式液压系统闭式液压系统单泵控制单个机构控制多个机构通过切换阀来转换单泵或多泵同时控制多个机构大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创

2、新31.开、闭式系统对比分析起升回路开式系统 起升回路闭式系统 平衡阀换向阀补油泵大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新41.开、闭式系统对比分析n开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统动力传动 1)一个动力元件可以同时为多个机构供油，理论上可以减少泵的数量；2)空气易于渗入系统，而且换向阀因素影响大，机构传动不平稳，液压冲击和能量损失大；1)大多上是单泵单马达系统，机构动作不相互影响；2)没有换向阀的影响，空气不易渗入系统，故传动较平稳，液压冲击和能量损失小；控制由液压实现二次提升防下滑和下放失速；全电控实现二次提升防下滑和下放失速功能；大连理工大学大连理工大学

3、 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新51.开、闭式系统对比分析n开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统散热环保节能1)油箱面积大，液压油经过油箱沉淀杂质；2)系统发热大，需要大功率的散热器才能散热充分；1)油箱体积小，无换向阀的节流损失，小功率的散热器就能满足要求；2)不从油箱直接吸油，避免交叉污染，减少污染几率；结构布置1)结构复杂，加有多种换向阀，故阀块布置分散，管路连接多；1)结构简单，管路连接少，布置方便；大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新61.开、闭式系统对比分析n开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统维修1)阀块相对便于维修和更换，维修成本

4、低；2)阀块较多，故障点多；抗污染较泵和马达差，更易发生故障；1)油路简单，阀块少，出现故障几率低；2)出现故障时，一般为油泵或油马达，维修成本高；安全性1)安全性主要由液压系统保障，电控系统作为补充，主要是平衡阀的可靠性影响安全性。1)除了液压系统硬件保障外，电控系统设计的可靠与否对安全性至关重要。大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新71.开、闭式系统对比分析n开、闭式液压系统特点比较n闭式优点n没有换向阀的影响，传动平稳性n电控为主，技术含量n散热、环保、节能n结构易布置性n闭式缺点：n大功率发动机资源的易获取性n整机系统的安全控制技术难点大连理工大学大连理工大学

5、严谨高效严谨高效 求实创新求实创新82.在履带起重机上的应用现状n利勃海尔-闭式n应用全闭式系统的典型代表：280t-1350tn马尼托瓦克-闭式n压力记忆技术：250t-907tn德马格-开闭式结合n回转闭式，其余开式：50t-1250t大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新92.在履带起重机上的应用现状n利勃海尔-闭式n应用全闭式系统的典型代表：280t-1350tn马尼托瓦克-闭式n压力记忆技术：250t-907tn德马格-开闭式结合n回转闭式，其余开式：50t-1250t大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新102.在履带起重机上的应用现状n

6、利勃海尔-闭式n应用全闭式系统的典型代表：280t-1350tn马尼托瓦克-闭式n压力记忆技术：250t-907tn德马格-开闭式结合n回转闭式，其余开式：50t-1250t大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新112.在履带起重机上的应用现状n三一科技-大部分闭式（400t）n回转、起升：闭式系统n变幅：开式系统n900t：全闭式n徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合n回转闭式，其余开式闭式系统的核心技术 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新122.在履带起重机上的应用现状n三一科技-大部分闭式（400t）n回转、起升：闭式系统n变幅：开式系统n900

7、t：全闭式n徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合n回转闭式，其余开式闭式系统的核心技术 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新132.在履带起重机上的应用现状n三一科技-大部分闭式（400t）n回转、起升：闭式系统n变幅：开式系统n900t：全闭式n徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合n回转闭式，其余开式闭式系统的核心技术 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新142.在履带起重机上的应用现状n小吨位（200吨以下）以开式系统为主；n技术领先型企业：闭式系统；n传统的起重机厂商考虑产品的继承性，则一直沿用其开式系统；n传统企业由于受当时技术条件的限制，只能做开式

8、系统，随着闭式系统技术成熟，后起之秀大多做闭式系统；n国内开始掌握闭式系统关键技术，并逐步在产品上得到应用。大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新153.闭式系统关键技术探析 n核心：起升和变幅回路，没有平衡阀油路的正确设计：补油、冷却运动控制硬件系统可靠性保障压力传感器速度传感器高压保护：意外工况导致超高压的形成控制系统：负功率、负扭矩控制技术压力记忆控制技术考虑方面：大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新163.闭式系统关键技术探析n技术一：补油、冲洗回路设计n封闭循环，散热条件差 n控制回路，油路安全设计补偿由于泵、马达容积损失所泄漏的流量 保

9、证低压管道有一个恒定的压力值 以防止出现气穴现象和空气渗入系统 油液注入泵、马达的冲洗油口对泵、马达处产生的热量充分冷却 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新173.闭式系统关键技术探析n技术一：补油、冲洗回路设计大吨位履带起重机：集中补油、冲洗回路 补油冲洗冷却双联齿轮泵 溢流阀限定补油压力 单向阀建立背压，确保泵、马达的壳体背压不会过高 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新183.闭式系统关键技术探析n技术一：补油、冲洗回路设计油压传感器 补油压力补油压力 吸空？ 系统出现问题？ 液压、动力系统运动控制泵的摆角 马达摆角制动器关闭发动机停止

10、大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新193.闭式系统关键技术探析n技术二：负功率、负扭矩控制技术 发动机都具有一定的防止超速和超扭矩的功能 负功率和负扭矩是传动系统固有的性质 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新203.闭式系统关键技术探析n技术二：负功率、负扭矩控制技术 发动机本身的负功率吸收能力不够就可能不足以“钳住”载荷，导致载荷继续加速下滑 下放载荷质量大运行速度高液压系统功率大 大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新213.闭式系统关键技术探析n技术二：负功率、负扭矩控制技术 N实际 VS N理论 降低整个液压系统的功率 发动机不超速和超扭矩 控制发动机的喷油量 重物下放能量部分转化为其他机构的动力 超速啦！大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新223.闭式系统关键技术探析n技术三：压力记忆控制技术n二次起升防下滑作用 二进制数码方式储存起来 计算、确定工作所需的初始压力 开始下一个工作动作 制动器开启的时间太早：往下掉太迟：往上跳根据压力，合理控制时间！大连理工大学大连理工大学 严谨高效严谨高效 求实创新求实创新234.展望n闭式系统的应用范围广：采矿、冶金、工程机械、船舶、石油机械n推进液压、