第10章提升机故障的分析与处理.

1、第一节 提升机机械故障的分析与处理第二节 数控提升机常见故障的分析与处理复习思考题一、 滚筒类故障的分析与处理二、 轴承类故障的分析与处理三、 钢丝绳类故障的分析与处理四、 齿轮联轴器及减速器类故障的分析与处理五、 液压制动系统故障的分析与处理六、 其他故障的分析与处理一、 数控提升机故障产生的原因数控提升机是指电控系统采用数控技术的提升机。其数控系统主要由全数字传动系统、监控系统、液压制动系统、井筒信号系统、人机界面等几部分组成。数控提升机具备手动、半自动和自动3种操作方式。数控提升机产生故障的原因主要是提升机的硬件及软件方面出现问题，如系统设计、设备质量、安装不合理、操作失误、维护不当、环

2、境潮湿多尘、电磁干扰、通讯中断、静电等。其故障的查询程序和方法在提升机出厂时已由厂家统一编制，用户只需学会简单的操作即可。二、 数控提升机故障处理过程中的注意事项当PLC出现故障时，可以简易开车。应特别注意：此方式为应急方式，不允许长期使用。其开车方式为：（1） 切断PLC电源。（2） 将操作台上的3HK开关打至故障开车位置，此时，接通安全回路。（3） 启动润滑站、液压站。（4） 向前或向后推动主令手把，可吸合FC（反转）或ZC（正转），再先向前推（和向后）可以依次吸合第一、第二、第三接触器，开动提升机；其操作与正常开车相仿，直至抱闸停车。三、 数控提升机故障的处理（一） 数控提升机典型故障数

3、控直流提升机可调闸故障是数控提升机常见的典型故障。1.故障现象数控提升机的可调闸被屡屡损坏，提升机前一钩提升时运行正常，再次提升时突然无法启动，电流表没有可调闸毫安指示，制动闸无法打开，不能运行。2.故障原因（1） 电器元件质量不合格。（2） 滤波电路输出不平稳。（3） 供电电压质量不符合要求。（4） 反向电压过低或过高。3.故障处理通过分析后，针对两个问题着手进行处理，在24 V的供电线路中，串接7815，采用双稳压，由原来的24 V降为15 V供电，以进一步提高稳压电源的可靠性。另外，在2904的输出端增加一支1N4007二极管，阻断反电势的冲击。反向电压被二极管阻断后，虽然保护了可调闸给

4、定板，但此电压又可能造成后级某元件损坏或产生误动作。为消耗这一感应电压，经反复实验，决定按照2倍频电压计算，加一阻容滤波，将此电压对地旁路，元件焊好后，运转中测试一切正常。（二） 硬件类故障硬件设计的安全性是数控系统性能优劣的基础，在较大程度上决定软件功能的开发。其故障安全性设计主要表现在以下4个方面：（1） 在供电电源方面，对重要供电设备采取无压释放的设计思想，以确保外部供电线路突然失电时，提升机处于制动状态。（2） 在控制电源方面，采用不间断控制电源，即使外部电源失电仍可确保提升机控制部件处于工作状态。（3） 在对供电设备的分闸控制方面，其分闸按钮采用常闭点输入PLC控制部件，并用PLC的

5、开关量输出驱动分闸继电器，最后用分闸继电器的常闭点作用于跳闸线圈。（4） 在安全回路设计方面，充分考虑提升机的关键性保护，将其纳入硬件安全回路，如过卷保护、极限过卷保护、延时过流保护、瞬动过流保护、超速保护以及驱动装置故障等。同时也将高压柜、快开的辅助触点纳入其中，确保供电设备均处于正常合闸状态时才能送上硬件安全回路。此外，系统中设置两套独立的PLC控制系统，分别形成各自的软件安全回路，这两套软件安全回路均和硬件安全回路串联形成提升机总的安全回路，三者只要任何一方检测到有故障存在，提升机就无法启动。（三） PLC软件类故障在数控提升机控制系统中，提升机故障的检测与判断绝大部分是由软件控制完成。

6、其故障安全性设计主要表现在以下3个方面：（1） 同类性质的故障诊断信号源于不同的信号源，以确保某一信号源发生故障或在信号采集过程中信号丢失，系统仍能依据其他信号源传来的信号完成故障的诊断。例如，超速保护信号源于4个独立的地点：主轴编码器、导向轮编码器、测速发电机和主电动机驱动装置。（2） 行程校正功能。该功能是为了防止提升机在运行过程中的可变性因素导致行程计算与箕斗（或罐笼）实际位置不符而设置的。它充分考虑了提升机运行中的蠕动、较小量的伸长、滑绳和主滚筒摩擦衬垫的变化等因素。该功能主要包括行程校正、校正位置开关状态的检查和计算系数的校正。（3） 零速度闭环控制的安全性设计。提升机在运行过程中最容易出现问题的阶段有敞闸、超速和停车。敞闸过程中的沉车和带闸启动现象、停车的不准确和倒车现象，这些都极大地影响了提升机的安全运行。解决上述问题的关键是实现零速度闭环控制。（四） 检测装置类故障检测装置类故障的处理分为以下3类：（1） 立即进行机械安全制动，并发出声光报警。（2） 先