专用汽车设计常用计算公式汇集(2)

1、.第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）长 载货汽车12m 半挂汽车列车 16.5m宽2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）高4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵

2、向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88公路工程技术标准）汽车最大总质量（ kg）10000150002000030000;.前轴轴载质量（ kg）3000500070006000后轴轴载质量（ kg）7000100001300024000基本计算公式A 已知条件a）底盘整备质量 G1b）底盘前轴负荷 g1c）底盘后轴负荷 Z1d）上装部分质心位置L 2e）上装部分质量 G2f）

3、整车装载质量 G3（含驾驶室乘员）g）装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h）轴距 l (l1l2 )B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）例图 11g2（前轴负荷）×（ ll1 ）（例图 1）=G2（上装部分质量）× L2（质心位置）;.2G2 (上装部分质量 )L2 (上装部分质心位置 )g （前轴负荷）=1ll12则后轴负荷 Z2G2 g2C 载质量轴荷分配计算g3（前轴负荷）× (l1l1 ) =G3×L3（载质量水平质心位置）23G3 (整车装载质量 ) L3 (装载货物水平质心位置 )g（载质量前轴负荷） =1ll12则后轴负 Z3 G3

4、g3D空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷） =g1（底盘前轴负荷） +g2（上装部分前轴轴荷）Z 空（后轴负荷） =Z1（底盘后轴负荷） +Z2（上装部分后轴轴荷）G 空（整车整备质量） = g空Z空E 满车轴荷分配计算g 满（前轴负荷） =g 空 +g3Z 满（后轴负荷） =Z 空+Z 3G 满（满载总质量） =g 满+Z 满1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等， 在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。水平质心位置计算（力矩方程式）A 已知条件a）底盘轴距 l (l1l 2 );.b）整车整备质量 G 空与满载总质

5、量G 满c）空载前轴质量 g 空与后轴轴载质量Z 空d）满载前轴质量 g 满与后轴轴载质量Z 满B 空载整车水平质心位置计算（力矩方程式）g空 l (或 l 1 / 2l1 )(或ll1 )(质心至后桥中心水平距 离)L 空=G空C满载水平质心位置计算L 满（至后桥水平距离） =g 满l ( 或 l1 / 2l1 )( 或 l l1 )G满1.4.2 垂直质心高度位置计算A已知条件a）整车各总成的质量为 gib）整车各总成的质心至地面的距离为YiB整车质心高度 hg =gi xyi(Ga专用车总质量 )GaC 空载整车质心高度计算hg 空=gi 空 (空载时各总成质量 )yi 空 (空载时各总

6、成质心高度 )Ga 空 (整车整备质量 )D 满载整车质心高度计算gi 满 (满载时各总成质量 )yi满 (满载时各总成质心高度 )hg 满=Ga满 (整车满载总质量 )2 专用汽车行驶稳定性计算2.1专用汽车横向稳定性计算A 已知条件a）专用汽车轮距 B;.b）专用汽车空载质心高度hg 空c）专用汽车满载质心高度hg 满d）专用汽车行驶路面附着系数（一般取 = 0.7 0.8）B 计算公式B保证汽车行驶不发生侧翻的条件：(hg专用汽车质心高度)2hgBC保证空车行驶不发生侧翻的条件：2hg空BD保证满载行驶不发生侧翻的条件：2hg满2.2专用汽车纵向稳定性计算A 已知条件a）专用汽车质心到后

7、轴中心距离Lb）专用汽车质心高度hgc）专用汽车行驶路面附着系数（一般取 = 0.7 0.8）B计算公式L保证汽车行驶不发生纵翻的条件：hgLC保证空车行驶不发生纵翻的条件：hg空LD保证满载行驶不发生纵翻的条件：hg满3 专用汽车有关限值标准与计算3.1载质量利用系数计算A 栏板类载货汽车与自卸汽车限值标准;.GB/T15089 总质量 MN1N2N3（千克）M 35003500 M 12000M 12000整车整备质量 m（千克）m1100 m1100m3500 m35000.650.750.85自卸车自卸车自卸车载质量利用系数1（纵向）（纵向）（纵向）0.550.750.65B 载质量利

8、用系数计算公式载质量利用系数 =最大允许装载质量( 含额定乘员质量) (千克 )整车整备质量 (千克 )3.2货厢栏板高度计算栏板式载货汽车、 栏板式半挂车和栏板式全挂车的货厢栏板高度大于0.6 米时，高度限值应按下列公式计算（式中取煤的比容900 千克 /立方米）最大设计装载质量( 含额定乘员质量)(千克 )货厢栏板高度（米） =0.1900 货厢内部长度 (米) 货厢内部宽度 (米)3.3罐式汽车的总容量限值应按下列公式计算（式中取汽油的密度为700 千克 /立方米）最大设计装载质量(含额定乘员质量)(千克 )总容量（立方米）1.05700(千克 / 立方米 )3.4半挂车的允许最大总质量

9、、最大装载质量和整备质量应符合GB6420 的规定：基本系列基本型（ t）液罐车系列（ t ）粉罐车系列 (t)序号轴数装载整备装载整备装载整备总质量总质量总质量质量质量质量质量质量质量1二轴4030104040;.2三轴5340135353注：液罐车与粉罐车的最大允许装载质量= 总质量整备质量4 专用汽车主要性能参数选择与计算4.1专用汽车在平路行驶时发动机功率计算公式（发动机功率一般为选定值）Pl max = 2.72Ga fVa maxCD AD Va3maxkwT76140 T式中： Ga 专用汽车总质量（ t）T 传动系机械效率（ 0.850.9）f 滚动阻力系数（ 0.020.03

10、）CD 空气阻力系数（ 0.8 1.0）A D 汽车正面投影面积= BD ×HD （BD 前轮距、 HD 汽车总高） m2Plmax发动机最大功率（ kw ）V amax 汽车最高车速（ km/h）4.2专用汽车比功率标准GB7258 标准要求专用汽车比功率 4.8kw/t4.3专用汽车发动机最大扭矩计算（一般为选定值）M l max = 9549PlmaxK/n p N·m式中： M lmax =发动机最大扭矩（ N·m）（一般为选定值）Plmax =发动机最大功率（ KW ）（一般为选定值）K = 发动机扭矩适应性系数，柴油机为1.051.25np = 最大功

11、率时的转速（ 1.4 2.0） nm（nm最大扭矩时的转速）K =M l max (发动机扭矩适应性系数 )M p;.式中： M p = 9549 Pl max (N m)(发动机最大功率时输出 转矩 )n p4.4发动机输出转矩计算公式Ml= an2bn cllM=MM l maxM p(nn2N ml(npnm )2ml) ()l max式中： M l 发动机输出转矩（ N·m）nl 发动机输出转速（ r/min ）M lmax 发动机最大输出转距（ N·m）M p 发动机最大输出功率时的输出转矩（N·m）n 发动机最大输出功率时的曲轴转速（r/min ）pn

12、m 发动机最大输出转矩时的曲轴转速（r/min ）M l maxM pa =(nm n p ) 22nm (M l max M p )b =(nmn p ) 2c = M l max(M l maxM p )nm2(nmn p ) 24.5专用汽车运动平衡方程式Ft = Ff Fi Fw Fj N式中： Ft 汽车驱动力（作用在汽车驱动轮上的圆周力）NFf 滚动阻力（ N）Fi 坡道阻力（ N）Fw 空气阻力（ N）Fj 加速阻力（ N）;.4.5.1汽车驱动力计算公式Ft =M l i g i0(N )rd式中： rd 驱动轮动力半径（ m）i g 变速器的传动比i 0 主减速比 传动系的机

13、械效率（ 0.75 0.9） 发动机外特性修正系数（0.75 0.85）汽车滚动阻力计算公式Ff = magfcos（N）（g 重力加速度 9.81m/s2）式中： ma 专用汽车（或汽车列车）总质量（kg） 道路坡度角f 滚动阻力系数（ f = f 0 kva）（ 50km/hV a100km/h）（一般取 f = 0.010 0.020）专用汽车坡道阻力计算公式Fi = magsin（N）专用汽车空气阻力计算公式Fw = CDA DV a2（N）式中： A D 专用汽车的迎风面积（ m2）（AD 可按 A D=BDHD 估算， BD 轮距， HD汽车高度 m）CD 空气阻力系数 N

14、3;h2/（ km2·m2），（专用汽车 Cd=0.03858 0.06944），半挂车的空气阻力系数增加10%加速阻力计算公式;.Fj = maj（ N）式中：专用汽车旋转质量换算系数j 专用汽车加速度（ m/s2）的计算公式为：I wI f i02 i g2= 12ma r 2ma r式中： I w 车轮的转动惯量（kg·m2）I f 飞轮的转动惯量（kg·m2）r 车轮滚动半径（ m）22也可以按经验公式估算值 = 1（ 0.04 0.06）i 0 ig （ 0.008 0.013）nl =i0i g va0.377rk 滚动阻力比例系数（ 0.000148

15、 0.00023）专用汽车直线行驶时的运动微分方程式2maj = AV a BV a C1 C2（fcossin）i03i g3a式中：A=CD AD0.142r2 rdi02i g2bB =0.377rr di 0i gcC1 =rdC 2 = mag4.6专用汽车动力性参数计算专用汽车最高车速（ km/h）计算公式;.( BkC2 )D(km / h)V amax =2A式中：D = (B kC2 )2A C1fC2 )4 (0专用汽车最大爬坡度计算公式：imax（专用汽车最大爬坡度 %） = tgmaxmaxE f0 1f 02E 2f 0 1 E2式中：= arcsin1f 02arc

16、sin( EB 24AC1E =4AC2加速度计算公式专用汽车最大加速度jmax（ m/s2）计算公式：jmax =D 24A ma4.6.4专用汽车加速时间计算公式（ t 加速时间 h）Va 20.771610 4ma dVat =BVaC1C2 ( f 0kVa )Va 1 AVa2或 t =0.771610 4maIn 2AVa2( BkC2 )DIn2 AVa1(BkC2 )DD2AVa1( BkC2 )D2 AVa1(BkC2 )D;.第二章粉罐汽车设计计算公式（以YQ9550GSN 为例）1 罐体容积计算1.1中间直筒容积计算公式2V 1=1L1 (式中1直筒内径 , L1直筒长度

17、 )41.2直角斜锥筒容积计算公式L322V 2=( 343 4) 2(式中3大端直径 , 4小端直径 , L3锥体长度 )34441.3封头容积计算V 3=2××h2（ rh/3）（式中 h 封头高度、 r 封头球面半径）1.4总容积计算公式V 决=V1+V2+V 31.5有效容积计算公式V 有效 =V 总 V 总×ka（ka 容积系数 0.08）1.6有效装载容积计算公式V a= ml(式中 ml 粉罐的额定装载质量kg, Ps粉料堆积密度 , 水泥1000 kg / m3 )Ps1.7扩大容积计算公式V b=kb×V a（kb 扩大容积系数 0.1

18、 0.2）2 罐体壁厚计算公式2.1筒体壁厚计算公式（圆筒）SP 1C （式中P设计压力取1 筒体壁厚， 1 筒体内径，12tP0.3Mpa， S许用应力， C 壁厚附加量）（焊缝系数）;.2.2锥筒壁厚计算公式P 11锥形半角 , 取 c17 )S2C ( c2P cos c2.3封头壁厚计算公式（碟形封头）M dP RS3C20.5P式中： S3 封头壁厚R 封头球面部分内半径r 封头过渡段转角内半径M d 封头形状系数 = 1(3R )4r3轴荷分配计算公式3.1G 空销 =上装部分质量×罐体中心至承载桥中心距离/牵引销至承载桥中心距离G 空轴=上装部分质量 G 空销3.2G

19、满销=（上装部分质量最大载质量）×罐体中心至承载桥中心距离/牵引销至承载桥中心距离G 满轴=（上装部分质量最大载质量）G 满销4 流态化床主要参数计算公式4.1临界流态化床气流速度计算公式d p1.82(g ) 0.94V f = 4.083)0.880 .06( 10g式中： dp 颗粒直径m，水泥取 88×10-6m颗粒真密度（ kg/m3 ）、水泥取 3200kg/m3g气体密度，在气压P=0.3Mpa、气温 T=373K、气体常数 Ra=29.28 时，;.gP2.75kg / m3RaT气体的动力粘度（ Pa×S）取 0.0218 ×10-3P

20、a·S4.2罐体最大空床截面积计算公式AmaxQ(式中 Q气体体积流量 m3 / s,V f 临界流态化速度 m / s)60V fAmax1.85Q(对水泥 )4.3粉料带出气流速度（ V t）计算公式（粉料悬浮速度）2214 (g )g39.81m / s2 （水泥的带出气速Vdp式中 gt = 0.58m/s）t225Vg4.4最小空床截面积（ A min）计算公式AminQ60Vt空压机排量 Q 与罐体 A max、 A min 的对应值（对水泥）空压机额定排量Q（m3/min）4.85.25.47最大空床截面积Amax（m2）8.889.629.9912.96最小空床截面积

21、A min（m2）0.1390.1510.1570.2034.5流态化条件计算公式QAVf式中： A 流化床面积 m2，Q 气体体积流量 m3/s， Vf 临界流态化速度 m/s，水泥为 V f=9×10-3m/s5 气力输送系统计算公式5.1输送空气量计算公式;.VQa kag式中： ka输送系统的漏气系数，取1.11.2V 输送速度（即卸料速度） （kg/min ）g空气密度（ kg/m3）输送混合比（水泥取 4080）=物料质量 /气体质量V （ Q 空气压缩机排量 m3/min， gm 单位时间内输料管排出的粉料g (Qgm )体积 m3/min ）5.2输料管内气流速度计算

22、公式V14(Q1V /s ) (入口速度 m / s)60d 2V24(Q2V /s) (出口速度 m / s)60d 2式中： V 1在入口处压力下空气流速；V 2在末端压力下空气流速；Q1在入口处压力下空气流量（m3/min）；Q2在末端压力下空气流量；s 颗粒密度（ kg/m3）；d 输料管内径m计算结果，据经验： V 11.3Vt5.3输送系统压力损失计算公式H1=HdHJ=HdH HhH式中： H1系统全部压力损失（Pa）;.Hd动压损失（ Pa）Hj 静压损失（ Pa）H直管壁磨擦压力损失Hh 垂直升高压力损失H各局部阻力压力损失H d9.8 g V 2Vm2)2g(12V（式中

23、g=9.81m/s2，V m 物料速度， V 气流速度，输送混合比，Vm22V 0.650.85）H9.8LgV 22g(1C )d（式中摩擦阻力系数，查有手册，或当d=100mm 时，取=0.0235）（ L 直管长度，挠性管接长度加一倍计算m）Hh 9.8g（1+）h（h垂直升高高度m）9.8gV 2 (1C )H2g式中：各种局部阻力系数（截止阀48，止回阀 1.0-2.590°弯头1.02.0，三通 1.5-2.0）0.0011摩擦阻力系数 =k（ 0.0125）（式中 k管道内壁系数：无缝钢管取k=1.0，新焊接钢管 1.3，旧焊接钢管 1.6）6 专业性能和主要参数计算公

24、式6.1平均卸料速度计算公式;.Vmbm （式中 mb 实际装载质量 t，m 罐内剩余质量 t， t 卸料时间）t6.2剩余率计算公式i m 100% （ml 额定装载质量 t） ml6.3输送混合比计算公式msmsmggQ式中：混合比（即质量浓度）ms粉粒体质量流量（kg/s）mg 气体质量流量（ kg/s）g 气体密度（ kg/m3）Q 气体体积流量（ m3/s）;.第三章自卸汽车设计计算公式（以日产柴自卸汽车为例）1 前推连杆组合式举升机构计算公式YFCEFAFCA4D0FAB DBCEDAGBFAFCA3DA00A2XOB0E前推连杆组合式举升机构运动图与受力图( 图一)1.1三角臂

25、A 点与举升质量质心G 点在举升角为的坐标：X AX A0 cosYA0 sin···········YAXX GXYGXA0G 0G 0sinYA0 coscosYG 0 sin··········· sinYG0 cos式中： X A 0 、 YA0 、 X G 0 、 YG 0 为= 0°时的坐标值X A 、Y A、X G、Y G 为 A 点和 G 点坐标（举升

26、角为时）A 点坐标（ XA，Y A），G 点坐标（ XG，YG）1.2求举升角为时 B 点坐标：（X B，Y B）( X BXD )2(YBYD )22BDXA)2YA)22·········( X B(YBBA1.3求举升角为时 C 点坐标，求解方程组：(XC XB)2(YC YB )22BC·········.(XC XA)2(YC YA)22AC可得举升角为时的 C 点坐标（ X C，Y C）式中： BD 、

27、BA 、 BC 、 AB 均为已知值1.4 求 BD 与 CE 交点下的坐标（ X 、 Y）（解方程）FFYFYBYDYBX FX BX DX BYFYCYEYC········X FX CX EX C式中： XB、YB、XC、YC 为上式可求值， XD、YD 为已知值。（XE、YE 为已知值）1.5求点 O 至直线 FA 的距离 D OFAYF(XAXF) XF(YA YF )D OFAYA)2(XF XA)2(YF1.6求任意举升角时对车厢的举升力FAF （对 O 点取力矩）FAFDOFA GxG ，则 FAF

28、G xGDOFA1.7求 B 点到 CE 的距离 DOFAxB ( yEyC ) yB ( xCxE ) yC ( xExC ) xC ( y EyC )D BCE( yCyE )2( xCxE ) 21.8求 B 点到 FA 的距离 DBFAxB ( y AyF ) yB ( xFxA )yF ( xAxF ) xF ( y Ay F )D BFA( yFy A )2( xFxA )21.9任意举升角时的油缸推力计算公式取三角臂 ABC 为独立体， M B=0，得：（对 B 点取力矩）FCE D BCEFAFD BFA, 则FCEFAF DBFAD BCE式中： FCE 为任意举升角时的油缸

29、推力;.设举升角为 0、 2、 4、 6、 8、 10、12、 14、 16、18、20、22、24、 26、28、30、32、34、 36、38、40、 42、44、46、48、50、 52 度，共 27 个点，计算空载与满载时的油缸推力 FCE 和举升力 FAF1.10举升机构最大举升角度计算公式X AX A 0 cosmaxYA0 sinmax········· YAX A0 sinmaxYA0 cosmax·······

30、3; ( X BXD )2(YBYD )22BD········· ( X BXA)2(YBYA )22BA········· XB)2YB )22( X C(YCBC········· ( X CXA)2(YCYA )22AC········

31、83; ( X CXE )2(YCYE )22EC max········· 式中： EC max 、 BA 、 BC 、 AC 、 BD 、X E、Y E、X D、 Y D 为已知条件，求最大举升角max（解联立方程）1.11求举升力 FAF 、油缸推力 FCE 和拉杆内力 FDB 的斜率公式A 求 FA 的斜率和斜角k1YFYA （斜率公式），而斜角 A3tg 1 k1X FX AB 求拉杆 BD 的斜率和斜角k2YBYD （斜率公式），而斜角 A6 tg 1k2X BX DC 求油缸的斜率和斜角k3

32、YCYE （斜率公式），而斜角 A7 tg 1k3X CX E1.12求拉杆内力 FDB 的计算公式（根据平面汇交力系力的平衡条件）;.FAFcos A5 FDB cos A6 FCE A7 0式中： F 举升力（已知）， F 油缸推力（已知）AFCEA 5举升力斜角 =A 3+（A3tg 1 k1 ）A 6拉杆内力斜角 = tg 1k2A 7油缸推力斜角 = tg 1k31.13 用作图计算法求举升力 FAF 和油缸推力 FCE 的计算公式（利用AutoCAD 中的自动测绘功能，计算过程可大于简化）G a举升力 FAFDOFAFD油缸推力 FCEAFBFADBCFYaFCEGEFAFCDBA

33、DCXFOBEDBFADOFA( 图二)1.14计算任意举升角时的油缸油压和行程并作油压特性曲线A 油缸油压计算公式：d 2FCEP （ N）式中系统效率取 0.8，d 油缸活塞直径 m 4;.B 油缸行程用作图法或解式计算法计算1.15液压泵选型计算公式A 最高油压计算公式Pmax4FCE maxMPad2式中： Pmax液压泵最高工作压力（Mpa）FCE max 车厢额定装载量时最大举升力（N）d 油缸活塞直径（ m），系统效率 0.8，过载系数 2 B 液压泵流量和排量计算与确定a 液压缸最大工作容积计算Vmaxmax0d 26 （式中 Smax、 0、d为m）(SS )10S4b 液压

34、泵额定流量计算公式Vv0.80.85）Q（式中 t 举升时间 s， 液压系统容积效率tvc 液压泵排量计算公式qQ10 3 ( ml / r )（式中 nBl 液压泵额定转速）nBld、 Pmax、q 和 nBl 确定后，即可对液压泵进行选型C 油箱容积计算： V 3 VmaxD 高压油管内径计算公式高压油管内径： d14.6QV1式中 Q 油泵的额定流量，V1 为高压油管流量， V13.6m / sE 低压油管内径计算公式;.Q低压油管内径： d 24.6V2式中： V 2 为低压油管中油的流量，V21m / s2 举升机构运动干涉计算2.1分析图解说a ABC 为举升三角臂， BD 为拉杆

35、， O 点为倾翻中心b 过 A 点作直线 MN 与车厢底面平行c 以 O 点到直线 MN 的距离 OM 为半径作圆（该圆为倾翻基圆）d 在理论计算时可将 MN 线等效为车厢底面， 在实际设计中，车厢底板线与 MN 线有一定距离N2C22AN1B2A1C1NAMB1M1DOM2CB( 图三)C 点不与车厢底面MN 发生干涉的必须条件：CAB BAO OAM 180°········· （CAB 、OAM 为已知）在BAO 中BAOcos 1 BA2OA 2BO 2（式中 BA 、OA 为已知） &

36、#183;········ 2BAOA;.当 BO 线通过 D 点时， BO 为最大值， BOmax=BD OD则BAO 角为最大值 BAO max则举升机构不发生干涉的条件为：CAB OAM B11 °·········· A O180B1 A1O cos 1 BA 2OA 2(BD OD)2········· 2B

37、AOA确定可能发生干涉现象时举升角计算公式=AOA 1 1OA1········· = BAODB1OA1cos 1 OA12B1O2B1 A12········· 2 OA1 B1OAODcos 1 OA 2OD 2AD 2········ 2OAOD式中： OA 、 OD、AD 、B1O=BD+OD 、 OA 1=OA 、B1A 1=

38、BA 均已知可用作图法分析举升机构的运动干涉情况和拟定解决办法（利用AutoCAD 中的自动测绘功能，可简化计算过程）3 自卸汽车车厢、付梁、铰支点支座及焊缝强度计算或验算按理论力学、材料力学和机械设计手册中有关公式进行和计算机辅助设计。4 车厢后板与开合机构运动分析与计算4.1图示解说：;.hO1O1O1G1弹簧（ F弹簧 ）EBCEC1A1FFOA B113AO3导轨 FO2( 图四)a、 O1 点一后栏板铰支点， G 点一后栏板质心角为后栏板质心夹角（O1 绕 O2 点作圆弧运动）b、O2 点为车厢倾翻中心（与付梁固定）c、 O3 点为开合机构导臂铰支点（与车厢固定）绕O2 点作圆弧运动

39、d、C 点为锁钩铰支点（与车厢固定）e、 角为锁钩脱开而后门可打开时的车厢倾翻角f 、 F 为货物对后栏板的推力4.2开合机构与后栏板运动分析（车厢倾翻时）a、车厢倾翻时后栏板绕O1 点旋转，当车厢倾翻角（举升角）大于角时，后栏板在无任何机构约束的情况下，便可自动开启。反之，当车厢下降到倾翻角角时，后栏板在无任何机构约束的情况下，便能自动关闭。b、当开合机构导臂滚轮离开导轨的约束时（车厢举升角为角时）锁钩在弹簧的作用下自动开启；而当车厢举升角角时，导臂滚轮受导轨的约束，锁钩在弹簧的作用下（ F 弹簧 F 弹簧 ），锁钩自动关闭，起锁定后栏板的作用。;.c、锁钩与后栏板运动协调条件：角角当车厢举升时，