第四章辅助运输

1、第五章辅助运输设备第五章辅助运输设备5.1概述概述辅助运输是指除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等的运输。1、特点：运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；运输线路水平和倾斜互相交错连接；工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；待运物料品种繁多，形状各异；井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。3、对井下辅助运输设备的选型要求能在水平、倾斜和转弯的巷道中连续运行，无需转载运输，运输距离可按需变化。运输能力大，运输种类多，易于装卸。与主要运输设备无干扰，运行安全可靠，操作简便。2、辅助运输设备的类型过去常用：矿用绞车（缠绕式和无极绳）、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车

2、、材料车外。目前先进的辅助运输设备：单轨吊车、卡轨车、粘着齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车（轮胎式或履带式）等。4、我国辅助运输的现状已有产品：柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车。现状：实际应用水平相当低，绝大多数矿井未能实现高效、连续的机械化辅助运输。原因：早年投产矿井的条件差，限制了辅助运输设备的应用。我国煤矿多，煤层地质条件不同，井型和开拓方式各异，目前的辅助运输设备的品种还不够多样化，不能满足不同矿井的需求。产品质量不稳定，可靠性差妨碍了推广和应用。5.2 5.2 有极绳运输有极绳运输一、钢丝绳运输的类型一、钢丝绳运输的类型1、定义：凡在水平或倾斜的轨道上利

3、用绞车、钢丝绳和矿车或其它容器进行的轨道运输统称为钢丝绳运输。3、应用：倾角较大不适合胶带输送机的斜巷； 使用输送机巷道的辅助运输。2、特点：设备简单，操作方便。有极绳运输：钢丝绳一端与矿车相连，通过绞车使钢 丝绳放出或收回，达到运输目的。4、分类：特点：货载运输周期进行，属于周期动作式运输设备。双绳运输：单绳运输：类型：采用单滚筒绞车沿倾斜巷道牵引矿车向上运行，向下运行靠自溜。重车空车双滚筒绞车每个滚筒上各有一根缠绕方向相同但出绳方向不同的钢丝绳，每跟钢丝绳上挂一个车组，开车后，一个车组向上运行，一个车组向下运行。缩短运行时间，效率高。但要铺设双轨，车场布置复杂。重车空车绞车钢丝绳绞车钢丝绳

4、无极绳运输： 是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转，矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳挂接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道上运行。若装车场按一定时间间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接，则出车场就可不断地摘钩推出矿车。特点：运输是连续的，货运量与运输距离无关。应用：水平巷道或倾角不大（520）的上、下山运输；也可用于地面运输。缺点：工人劳动强度大，钢丝绳磨损严重，轨道附属设备多，上、下山运输环节衔接费工费时。绞车钢丝绳容器重车空车二、有极绳运输设备l包括：绞车、钢丝绳、容器。l绞车的类型：绞车（小绞车）：滚筒直径2m按习惯划分：按用途分：调度绞车回柱绞车斜巷运输绞车1、调度绞车l调度绞车是用来调度车辆

5、及其进行辅助牵引作业的一种绞车。l应用：多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。l型号： J D M 4.2电机容量慢速调度绞车调度绞车技术规格表调度绞车技术规格表l结构特点（以JD-11.4为例）组成：1、滚筒装置 2、制动闸 3、工作闸 4、底座 5、电动机JD-11.4型调度绞车绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内装有减速齿轮。绞车上共装有两组带式闸，即制动闸和工作闸。电动机一侧的制动闸用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运转。机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相鼠笼型

6、电动机。2、回柱绞车、回柱绞车l回柱绞车又称慢速绞车，它是用来拆除和回收采煤工作面 支柱的一种机械。l应用：把回柱绞车布置在距回柱空顶危险段较远的安全 地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收支柱。 可用它来拖运重物和调运车辆。l常见回柱绞车型号：JH2-5、JH-8、JH2-14等。组成：1、电动机2、弹性联轴器 3、齿轮离合器 4、蜗轮减速器 5、滚筒装置6、底座特点：总减速比较大，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。传动系统中都有一级蜗轮蜗杆传动机构，具备自锁功能，不会发生下放重物时拉动滚筒旋转的情况。具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车来牵引绞车本身移动。电气控制装置较简单，皆具

7、备隔爆性，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。结构特点（以JH-8型为例）：3、斜巷运输绞车l分类：按滚筒数目：单滚筒绞车、双滚筒绞车。 按滚筒直径：0.8m、1.2m、1.6m三种规格。l应用：井下倾斜巷道内运输材料或设备； 产量低的小型矿井的主要提升设备。l常用系列：矿用非系列绞车：见P129表5-2JT系列绞车：特点是提升能力提高，采用了盘式制动闸、中心驱动减速器、圆盘式深度指示器、快速调绳离合器等装置。见P131表5-31、主轴装置2、减速器3、电动机4、盘形闸5、深度指示器传动装置6、液压站7、圆盘式深度指示器8、斜面操纵

8、台JT型单滚筒矿用绞车1、机座2、主轴装置3、齿轮联轴器4、中心驱动减速器5、制动轮弹性联轴器6、电动机7、圆盘深度指示器传动装置8、安全制动器9、手动工作制动器10、调整楔11、定车装置12、停车装置2JT1600X800-202JT1600X800-20型双滚筒绞车型双滚筒绞车5.3无级绳运输及架空乘人装置一、无级绳运输l应用：小型煤矿的主要运输机械；中大型煤矿的辅助运输机械。 逐渐被新型的辅助运输设备取代。l工作过程：将钢丝绳接成一个封闭圈，两端分别套在两个绳轮上，其中一个绳轮为主动轮，另一个为张紧导向轮。当主动轮旋转时，靠其与钢丝绳间的摩擦力，牵引钢丝绳实现连续运输。1、主动绳轮 2、

9、导向轮3、钢丝绳 4、矿车布置方式：垂直布置：一股绳在轨道上，另一股用托绳轮布置在 巷道上方。用于单向提升运输。水平布置：绳轮水平布置，两钢丝绳放于两轨道上， 轨道上的矿车按一定距离挂在钢丝绳上， 矿车到位后摘钩。特点在主动绳轮不换向 的情况下实现双向运输。l主动绳轮的形式：圆锥形、抛物线形、夹钳式。前两种的优点：钢丝绳缠绕过程中，各绳圈将向绳轮的小直径方向滑动，后一绳圈会绕于前一绳圈旁。钢丝绳不会脱出绳轮。圆锥形的只能一个方向转动，抛物线形的可以两个方向转动。夹钳式用的较少。二、架空乘人装置l架空乘人装置也称猴车，属于无级绳运输。l应用：矿井斜巷、平巷运送人员。l工作原理：通过电动机带动减速

10、机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳牵引承载。钢丝绳靠尾部张紧装置张紧，沿途被托绳轮支撑，维持钢丝绳的挠度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接，并随之作循环运行。l组成：驱动装置：电动机防爆电机。减速器平面二次包络涡轮蜗杆减速器，减速比大，体积小，扭矩大，传动平稳，噪声低，输出轴能自锁。制动器电力液压块式制动器。驱动轮铸钢件。衬块进口材料，具有抗静电、耐磨损、摩擦系数大的优点。机架尾轮及张紧装置：悬吊式安装在架空乘人装置的尾部。起迂回导向作用，能自动调节钢丝绳的张力，满足驱动轮和钢丝绳的防滑要求。张紧装置能自动调节尾轮及重锤的位置，使钢丝绳受力均匀，运行平稳。乘人部分：包括乘人

11、吊椅和抱索器。吊椅要安全舒适，刚度强度可靠。抱索器有固定式、活动卡钳式、活动摩擦式、水平拐弯式电控部分：电动机的控制开关、制动油泵控制开关、综合保护采用PLC可编程控制。架空乘人装置的特点：设备投资小，运行成本低，维护工作量小；人员输送量大，效率高；安全性能好，运行速度低，上下方便；适用范围广；布置灵活、独特。规格型号：P1355.4 单轨吊车单轨吊车一、概述一、概述l单轨吊车运输是将材料、设备、人员等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的特制工字钢单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。l应用：煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。l分类

12、：按牵引方式：钢丝绳牵引机车牵引蓄电池机车牵引防爆净化柴油机车l组成：轨道、牵引设备、吊挂车辆。吊挂车辆按用途有牵引吊车、制动吊车、承载吊车及乘人吊车。1、牵引绞车 2、缓冲器 3、导绳滑轮组 4、牵引车 5、安全制动车 6、控制车 7、倒链起重器 8、支撑车 9、牵引钢丝绳 10、吊挂车导轨 11、尾轮 12、横梁钢丝绳牵引单轨吊车钢丝绳牵引单轨吊车二、单轨吊车的工作原理及其适用条件二、单轨吊车的工作原理及其适用条件1、工作原理绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊

13、车沿单轨轨道往复运动。牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车3上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮6固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的初张力。然后启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无极绳和挂在钢丝绳上的运输吊车作往复运动。1、摩擦轮 2、钢丝绳牵引车 3、制动车 4、集装箱 5、回绳轮 6、张紧装置绳牵引单轨吊车工作原理图绳牵引单轨吊车工作原理图2、单轨吊车的适用条件：单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形（底鼓）及巷道内物料堆积影响，

14、但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力各为60KN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于18，最佳使用坡度为12以下，国外最大达40。绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于25，国外最大达45。最大单件载重达12-15吨，最小曲率半径水平为4m，垂直为10m。机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，一台机车可用于有多条分支巷道运送物料、设备和人员，可实现不经转载直达运输，不受运程限制；绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道。运距一般为

15、1-2Km，最大不过3Km。因为运距过长，列车运行阻力、牵引绳的阻力、轨道和支架的承载能力等都要随之增加，使单轨支承和导向钢丝绳以及钢丝绳正常拉紧都将趋于复杂化。柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够的风量来稀释柴油及排放的有害气体，使其达到无损害健康的程度。一台66KW柴油机单轨吊车运行的巷道，其通风量应不少于300m3/min。蓄电池单轨吊车的主要问题是受到蓄电池的能重比的限制，功率偏小（目前最大为30KW左右），自重较大（7-8t）。它适用于功率不大、自重较轻、牵引力较小、通风较差、硬度不大的掘进巷道里运送材料和人员。它的最大优点是没有柴油机的污染问题。3、系统

16、应具备的条件：单轨吊车运输不论运距长短和运量大小，都必须有一个相互配套的完整系统。这个系统主要由巷道条件、轨道性能、悬吊结构、配套设备、辅助设施等主要部分组成。这个系统应具备的技术条件有：满足运输设备的巷道断面和坡度；可供选择的主机和配套设备； 可靠的巷道支护和轨道吊挂；合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。三、单轨吊车运输的主要优缺点1、优点采用柴油机（或蓄电池）单轨吊车运输，运行机动灵活，一台机车可以在多变坡、多道岔、多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，运行阻力小、速度快、效率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显减少。适用于坡度小于18的上、下斜巷运输（绳牵引坡度达25） ，牵引力大。在1

17、0上可载重15t（绳牵引可更大）。通过弯道半径水平为4m，垂直为10m。轨道吊挂在顶板或支架上，载重运行不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。装卸、起吊、运输全部操纵由液压起吊梁实现，劳动强度低，装卸速度快，工作制动、停车制动、紧急制动三套制动设备齐全，运行安全可靠。2、缺点要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施。锚喷巷道要在顶板安装锚固力达8t以上的两根锚杆悬吊。柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味。因此，除机车自身净化外，对巷道要适当加强通风，按一条巷道内同时运行机车的功率大小确定风量。四、单轨吊车各主要组成部分（一）牵引装置1、液压牵引装置由牵引部、液压马达、液

18、压泵站、控制装置及监视装置等组成。液压液压马达马达制动制动闸闸槽型槽型绳轮绳轮导向导向轮轮牵引牵引钢丝钢丝绳绳机架机架2、机车牵引l吊挂机车的特点是：车体用承载吊车吊挂在单轨上，另设专用驱动轮。l结构特点：驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。l工作原理：柴油机经减速器带动驱动轮旋转时，驱动轮产生粘着牵引力使机车运行（增粘牵引）。为增大粘着系数，驱动轮外缘用耐压耐磨的摩擦材料，粘着系数可达0.5左右。l优点：采用这种给驱动轮加压的方式时，机车的牵引力不受线路倾角的影响，可以在大倾角中运行。吊挂柴油机车吊挂柴油机车车体车体减速器减速器驱动轮驱动轮承载承载

19、吊车吊车制动装置制动装置司机室司机室l车上的制动装置有两套，可实现三种制动功能。工作制动：工作制动闸装在驱动轮的内缘，如同汽车上使用的涨闸。安全制动：有两种制动功能：操作制动超速自行制动由司机控制如果出现超速，则限速器动作，打开释放阀，制动液压缸排油，闸瓦紧急制动，称为超速自行制动。安全制动闸实为一个制动吊车，设在车体与两端的司机室之间，用刚性的连接杆与车体连成一体，如图所示。l动力装置类型：防爆低污染型柴油机蓄电池供电的牵引电动机液压传动式（FND-90型）牵引机构机械传动式（FND-40型）组成：动力源柴油机；主传动系统机械传动方式；制动系统；车体；司机室；操纵系统；照明和通讯系统。（二）

20、导绳滑轮组导绳滑轮组是牵引钢丝绳的托绳导向装置。支撑滑轮的滑轮架安装在导轨上，并通过圆环链悬吊在巷道顶梁上。导绳轮组由左右两组滑轮和滑轮架组成。吊链吊链滑轮架滑轮架滑轮滑轮重载绳重载绳大滑大滑轮轮导轨导轨空载绳空载绳一组为两个平行安装在同一支座上的滑轮组成，为空载绳托绳导向。滑轮支座可以绕与滑轮架相连的销轴旋转90，根据需要调节空载绳的位置。另一组由围绕在重载绳四周的四个滑轮组成，为重载绳托绳导向。重载绳下面的大滑轮内装有弹簧，当牵引车上的牵引臂通过导绳滑轮组时，过轮压板先推挤大滑轮，压缩弹簧，使大滑轮移至虚线位置；当牵引臂和钢丝绳顺利通过后，过轮板离开大滑轮，大滑轮复位。（三）导轨单轨吊的导

21、轨由多节I140（I120）工字钢组成，每节长3m，用圆环链吊挂在巷道顶梁上。每节导轨两端有连接机构和吊钩。（a）吊耳的连接）吊耳的连接 （b）塔式连接）塔式连接 （c） 法兰盘连接法兰盘连接轨道有直轨、曲轨两种。直轨之间通常采用吊耳和塔式连接，曲轨与直轨、曲轨与曲轨之间用法兰盘连接。用钢丝绳牵引时，为安装导绳轮，每隔一定距离（最大间隔距离不超过24m），采用一节带有绳轮座的直轨。每节曲轨上都有绳轮座。（四）支承车和牵引车l支承车是各种吊挂车组的基本组成部分，主要由车架、4个支承滚轮、4个导向滚轮组成。l支承滚轮布置在工字钢导轨腹板两侧的行车导槽中。支承车通过支承滚轮支承吊挂车和货载，沿导轨运

22、行。导向立轮布置在导轨腹板两侧，行车时沿导轨腹板滚动，避免吊挂车偏斜掉道，并防止支承滚轮端面与导轨腹板接触产生摩擦。根据需要可在吊挂车上附加其它机构，组成各种形式的吊挂车。支承车上固定牵引臂即组成牵引车。支承车支承车牵引车牵引车1、主车；、主车；2、 行走轮；行走轮；3、导向轮；、导向轮；4、连接装置；、连接装置；5、吊挂杆；、吊挂杆； 6、牵引臂；、牵引臂；7、车架座；、车架座；8、 连接器连接器（五）制动车l制动车结构与支承车基本相同，只是在各支承滚轮内均装有制动缸。制动油缸结构制动油缸结构1、导轨；2、闸块；3、支撑滚轮；4、制动油缸；5、 活塞；6、 弹簧l滚轮端部装有硬合金闸块2，车

23、组运行时，制动油缸4内充有压力油，使闸块2离开导轨腹板而处于松闸状态。需要制动时使制动油缸内压力释放，在弹簧力作用下，闸块2压紧导轨腹板实现停车制动。l弹簧力能够保证车组不论处于何种情况下均能迅速制动。（六）控制车控制车作用：通过其上的液压系统控制制动车的抱闸和松闸。控制车的液压系统控制车的液压系统1、手摇泵；2、安全阀； 3、4单向阀； 5、放泄阀；6、制动油缸； 7、释放阀；8、 限压阀；9、 驱动轮；10、 离心式离合器； 11、凸轮；12、 板爪；13、操纵绳； 14、压力表；15、手把控制方式有自动控制和手动控制两种。第三步：第三步：当由于泄漏或其他原因使工作压力下降时，限压阀当由于

24、泄漏或其他原因使工作压力下降时，限压阀8阀芯下移接通油箱阀芯下移接通油箱卸压，放泄阀卸压，放泄阀5左移使制动油缸左移使制动油缸6油压迅速释放而制动停车，限压阀的作用是保持油压迅速释放而制动停车，限压阀的作用是保持系统中一定的油压，保证制动车在全松闸状态下运行，避免了油压低、半松闸状系统中一定的油压，保证制动车在全松闸状态下运行，避免了油压低、半松闸状态下运行所引起的阻力增大和闸块磨损。态下运行所引起的阻力增大和闸块磨损。控制车的液压系统控制车的液压系统第一步：第一步：搬动手把搬动手把15，限压阀限压阀8阀芯上移，阀芯上移，切断油路；压力油通切断油路；压力油通过手摇泵过手摇泵1，进入制，进入制动

25、油缸动油缸6，实现松闸；，实现松闸；第二步：第二步：当压力油达当压力油达到规定值时，松开手到规定值时，松开手把把15，停止转动手摇，停止转动手摇泵泵1，此时限压阀，此时限压阀8在在控制油压作用下，处控制油压作用下，处于断路状态，放泄阀于断路状态，放泄阀5在两端油压作用下，在两端油压作用下，压力平衡，也处于断压力平衡，也处于断路状态，吊挂车组处路状态，吊挂车组处于正常运行状态。于正常运行状态。1、松闸运行2、抱闸制动断绳自动抱闸是通过离心式离合器来实现的。正常：驱动轮9紧靠导轨腹板随吊挂车组的运行而转动，吊挂车组正常运行时，驱动轮转速较低，离心式离合器10处于收缩状态，凸轮11不转动。断绳跑车：

26、因车速增大，驱动轮转速亦迅速增大，驱动轮速度超过3m/s时，离合器张开，带动凸轮11旋转，推动板爪12左移使释放阀7动作接通油箱，放泄阀5接通制动油缸6泄压，实现抱闸停车。控制车的液压系统控制车的液压系统意外情况：操作人员可拉操纵绳13，使板爪12推动释放阀7阀芯左移泄压，也可以实现紧急抱闸停车。5.5 卡轨车卡轨车一、卡轨车系统的基本组成及工作原理l卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。钢丝绳牵引的卡轨车系统钢丝绳牵引的卡轨车系统1、直线轨道；、直线轨道；2、弯道；、弯道；3、 道岔道岔4、缓冲装置；、缓冲装置；5、 弯道弯道导向轮组；导向轮组；6、托绳辊；、托绳辊；

27、7、空、空绳导向轮；绳导向轮；8、通过式导向轮、通过式导向轮组；组； 9、牵引车（带储绳筒）、牵引车（带储绳筒） 10、控制车；、控制车；11、带人座运、带人座运输车；输车；12、4人座车运输车；人座车运输车； 13、运输车、运输车14、制动车；、制动车；15、 连接杆连接杆16、可翻转容器；、可翻转容器；17调度用卡轨车；调度用卡轨车；18、储绳滚筒；、储绳滚筒；19、牵引绞车；、牵引绞车； 20、张紧装、张紧装置置21、带操纵台的泵站、带操纵台的泵站22、返回绳（空绳）返回绳（空绳）23、牵引绳、牵引绳24、回绳站；、回绳站；24.1带护板回绳带护板回绳轮；轮；24.2测力计；测力计；24

28、.3棘轮张棘轮张紧器；紧器；24.4锚固装置锚固装置l卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。l卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道长3m或6m，用快速装置联接，安装在底板上，不需铺道渣。l结构：在轨道上运行的车辆，一般由转向架轮组和平板车体构成。转向架轮组是车辆的承重行走机构，它除了有两对垂直承重行走轮外，还装有两对水平导向滑轮。行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，由此把车轮固定在轨道上，使行走轮不掉道，这种滑轮也称为卡轨轮。卡轨车的这种轨道结构和车辆行车结构使得卡轨车对煤矿井下的工作条件具有很强的适应性。l特点：

29、载重量大；爬坡能力强；允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车；轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。是较理想的辅助运输设备，是现代化矿井运输的发展方向。二、卡轨车主要类型及使用条件1、钢丝绳牵引的卡轨车l钢丝绳牵引的卡轨车及单轨吊的运输距离一般均在1.5KM之内，如果巷道平直、坡度小，运距可增至3KM以上。钢丝绳运输系统几乎可在任何坡度上运行。对坡度的各种限制常取决于所用车辆的型号及其制动系统。l适用条件：固定的运输线路，不分叉，转弯不多，运距不变，大运量，坡度较大的巷道。适用于25以下的坡度，一般限制在18，最大倾角可达45。这是钢丝绳牵引优于

30、各种机车牵引之处。坡度增大后为保持较大钢丝绳牵引力，可采用双绳或三绳牵引方式，运行速度一般不超过2m/s。l卡轨车的牵引钢丝绳直径在16-30mm之间，不允许使用活接头，可用插接接头。l钢丝绳牵引卡轨车的控制方式一般均由绞车司机远方操作，在牵引车上设跟车人员，由他向绞车司机发出停、开信号，以确保安全。另外，跟车人员也可使用遥控装置直接制动绞车的控制方式。l优点：结构简单，工作可靠，价格便宜，维修方便，牵引力大，并可用多绳牵引，爬坡角度大。l缺点：绞车司机不能直接监视路面情况和运行情况，只能单线运输，分叉处需另设新线路而且需设转载站；运输距离有局限性；长距离运输需多台串联，交接处设转载站；改变运

31、距不方便，需移动锚固站。2、柴油机牵引卡轨车与钢丝绳牵引的卡轨车相比，主要优点：司机跟车操作，能直接监视路面情况和运行情况；路轨分叉、延伸均很方便。自行式运输设备，比钢丝绳牵引具有更大的灵活性，在长距离运输中不需转载，特别适用于分叉多、转弯多、运距不断延伸的区段。不足之处：牵引力有限，爬坡能力差；散热多，对深部开采不利；噪音和空气污染虽在允许范围内，但毕竟增加了污染源；维修工作量较大，井下需设置专门的机车维修站；价格比钢丝绳牵引的液压绞车贵得多。三、卡轨车主要工作部件的结构形式1、卡轨车的布置形式l机车牵引的卡轨车系统组成：与普通轨道机车运输系统基本相似，主要由牵引机车、运输车辆及轨道装置等组

32、成。在列车的两端均设有司机操作室，以便反向运行时的操作控制。适用条件：一般用于水平巷道；采用齿轨粘着机车牵引则可用于一定倾角的斜巷。机车牵引能适用分支多、运距长的巷道。特点：具有运输灵活、综合能力高的特点。可采用柴油机车、蓄电池机车等作牵引机车。机车牵引卡轨车系统钢丝绳牵引卡轨车系统l钢丝绳牵引的卡轨车系统主要构成部分：.钢丝绳牵引系统包括液压牵引绞车、泵站及附属设备、牵引钢丝绳、绳牵引的各种导向装置、回绳装置、回绳锚固装置、拉紧装置等；.列车组由牵引车、运输车辆、制动车、连接杆件等组成；.轨道装置包括：直轨，垂直、水平弯轨及道岔、阻车器等。 适用条件：多用于倾斜或急倾斜巷道中。牵引方式：无极

33、绳牵引方式连接方式：牵引绳的两极绳头固定在牵引车上，车辆与制动车挂接在牵引车后，列车在轨道上作往复运行。在牵引车设有储绳滚筒，根据运距长短，将多余的牵引绳储存在储绳筒内，以便在运距变化时，通过收放钢丝绳调节牵绳长度，而不用截绳或重新接绳。在制动车上设有限速制动装置，可手动和自动控制。在倾斜运输中制动车应挂在列车的下方，以便在列车出现断绳、脱钩或超速时紧急制动，防止列车跑车。当列车进出斜坡道时，运输车辆与牵引车、制动车要重新组列或解行。2、钢丝绳牵引卡轨车主要部件的结构形式卡轨车车辆：基本运输车牵引车制动车专用乘人车卡轨车系统的运输车辆是根据运输任务临时组合的，在整个列车组中牵引车和制动车是必不

34、可少的。按其功能分l基本运输车基本运输车也称载重车，它是按不同运送物品的形状制成不同结构。基本结构是由两个带转向架的车轮组和车架底板组成的。基本运输车载重为0.5-10t，根据载重量不同，车轮组中轮对数也不同。重载运输车（带钢丝绳固定装置）重载运输车（带钢丝绳固定装置）采用钢丝绳牵引的重载车辆，在车架上装有钢丝绳固定装置。重载车主要是为运送综采设备（如重型支架）等重量较大设备和重物，其车轮组为专门设计的重型结构形式。l牵引车钢丝绳牵引的牵引车品种较多，它是钢丝绳牵引卡轨车组中惟一与牵引绳连挂的车辆。主要结构特征：在车底架上装有固定绳的楔形绳卡。专门牵引车兼用牵引车按其功能不同专用牵引车在专用牵

35、引车上，除设有牵引绳固定绳卡外。有的还装有储绳滚筒、驾驶室、紧急制动装置及随车乘人座椅等。根据需要可以任意组合。1、人车；2、驾驶室l制动车水平运输和斜坡道上的运输均需要制动车。水平运输时制动装置（设置在牵引车上，由司机控制）使列车保证在允许的制动距离内停车及在事故情况下紧急停车。倾斜运输时制动车挂接在列车的下方（即上行时挂接在列车运行方向的后方，下行时在前方）。当列车断绳、脱钩或超速时制动，使列车减速停止，防止列车跑车。制动车紧急制动系统的动作可手动实现，亦可自动实现。制动力的解除一般用手动。制动车一般设计成箱形结构，使其能承受巨大制动力。轨道装置l轨道卡轨车系统的轨道与普通矿车窄轨运输轨道

36、不同，除要承载列车，起导向作用外，还要能保证列车实现闸轨制动。卡轨车用的轨道多用槽钢制成，也有用普通钢轨或异型钢轨制成。l道岔根据使用地点的要求，可以选择各种不同形式的道岔。转盘道岔：可作为同一平面内的二股道间的道岔，用于无绳索或 绳索在轨道旁侧的情况。平移道岔：它是在平巷与倾斜线路相联接时，位于线路体汇交处 的道岔。该型道岔可大量减小工程量。弯道：线路中的弯道分水平曲线和竖曲线两种，弯道由标准段组 合而成。牵引设备l钢丝绳牵引卡轨车是用摩擦轮液压绞车作牵引设备。组成：主要由绞车、泵站、控制、电气四部分组成。驱动液压绞车的液压马达装在绞车机架的一侧，根据需要可安装一台或多台液压马达。结构：液压

37、绞车的制动轮与摩擦轮联在一起，它的制动装置由角移式双瓦制动闸和液压制动缸组成。制动力矩的储备系数一般不小于2。制动时有液压的工作制动和弹簧加压的紧急制动两种，为防止紧急制动时减速度过大造成事故，紧急制动过程设计成二级制动。l泵站是绞车的动力源，它与绞车分开布置，由防爆电机、变量油泵、油箱、冷却器、滤油器及各种液压控制阀和管路组成。在油路中还设有温度和压力控制器，以确保整个设备的安全运行。向径向柱塞式液压马达供给高压液体。l控制系统全部安装在操作台上，有手控、电控、遥控三种操作方式，可实现无级调速、换向、工作制动及紧急制动停车的控制。在三种操作方式之间设有可靠的互锁装置，避免可能出现的误操作。绳

38、索导向装置l在线路上需设置各种托绳辊和导向辊。为使受张紧力的钢丝绳能适用线路的弯曲变化，减少磨损和平衡改向。l返回绳通常布置在轨道一侧，其导向托绳轮可悬挂在巷道支架上或用锚杆固定在巷道壁上，也可安装在轨道一侧底板上。l牵引绳的托绳辊一般每隔45m左右安装一个，以减轻牵引绳的磨损。在双绳牵引时，两绳托辊应一前一后地安装。换装设备当卡轨车系统与其他运输方式衔接时，应设换装设备。换装设备随布置不同而异。张紧装置张紧装置的作用是张紧钢丝绳，使绞车摩擦轮处的松边具有一定张力，确保绞车摩擦轮能产生足够的摩擦牵引力。张紧装置安装在绞车附近，有液压张紧和重锤张紧两种形式。回绳锚固站锚固站用来固定回绳轮，并给予

39、钢丝绳系统以初张紧力支持整个系统的反力。按不同使用场合有自移式和固定式两种。5.6 胶套轮机车和粘着齿轨机车一、胶套轮机车l胶套轮机车系统是在使用普通钢轨的基础上，将机车的钢轮套上一个橡胶（或聚氨脂）圈套作轮缘踏面。同时，在机车制动系统中加装新型制动闸，以有效地加大机车牵引力和制动力。l胶套轮蓄电池机车的适用条件：适用于在5以下轨道上运行。用于沿煤巷掘进的起伏不定的巷道，是比较理想的掘进配套运输设备。也可以作为大巷和上下山齿轨机车系统的接力延伸系统。l结构：制动可靠。装有三套制动系统，即工作、停车和紧急。车轮上设有闸瓦，直流电动机传动系统中装有一套电磁弹簧动作的盘形闸。轮套时胶套轮车的关键部件

40、和薄弱环节。要求摩擦系数高，有较大的比压，且具有阻燃抗静电的性能，还要耐磨耐用。二、粘着齿轨机车l齿轨机车系统结构：除两根普通钢轨外加装一根平行的齿条作为齿轨；在机车上除了车轮作粘着传动牵引外，另外增加1-2套驱动齿轮及制动装置，驱动齿轮与齿轨啮合，以增大牵引力和制动力。运行：机车在平道上沿普通轨道用粘着力高速牵引列车。在坡道上机车可以较低的速度通过驱动齿轮与齿轨啮合，加上机车粘着力共同牵引（以齿轮为主），或单用齿轮系统牵引。如果轨道不是一般的钢轨，而是采用槽钢，则为齿轨卡轨机车。普通轨加装卡轨装置也可成为齿轨卡轨机车。l适用条件：可用在近水平煤层以盘区开拓方式的矿井中，实现大巷-上下山-采区

41、平巷轨道一条龙运输，可满足一般矿井运送材料和人员的要求。轨道需加固，选用钢轨不得小于23kg/m，轨距600-914m，齿轨是特殊的弹簧矮齿轨。特点：齿轨机车自重大、造价较高，约比普通机车高1-2倍，齿轨约比普通轨道造价高2倍。5.7 无轨运输车l无轨运输车又称无轨胶轮车是一种以柴油机、蓄电池为动力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。在高产高效矿井中主要运输材料、设备和人员。l优点：能减少转载环节；使用灵活，通过能力大，机动性强，初期投资少。特别是铲运车（LHD），不仅可以用于煤炭运输和巷道掘进，而且还可以用来运送人员和材料，以及进行其他维修服务工作。液压支架搬运车人车及客货两用车多

42、功能车（一）按功能分三种组成：主要由动力机、车轮、变矩器组成的动力传动系统、转向系统、制动系统和车架等组成。动力传动系统和制动系统的结构及工作原理基本相同。l分类：1、液压支架搬运车、液压支架搬运车液压支架搬运车是一种主要用来搬运工作面液压支架的运输车辆。特点：具有载重能力大，运行速度快，机动灵活等。支架搬运车外形图支架搬运车外形图2、人车及客货两用车、人车及客货两用车在高产高效矿井中，人车用来运送人员以提高工时利用率，有的人车还兼运材料。兼运材料的人车称为客货两用车。3、多功能车、多功能车在高产高效矿井中，多功能车主要用来装卸和清除物料，可更换辅助工具完成多种作业，铲斗是最普遍的附属工具。多

43、功能车的外形图多功能车的外形图（二）按使用的动力1、蓄电池式无轨辅助运输车辆内燃机式无轨辅助运输车辆蓄电池式无轨辅助运输车辆这种车辆的动力是蓄电池。特点：运转、行走灵活，机动性和适应性强，且不受行走距离的限制；蓄电池组与驱动电动机均装在车辆尾部，结构紧凑，蓄电池组为蓄电池式无轨辅助运输车辆增加了配重；蓄电池组为防爆特殊型，能够防止淋水和异物进入，对煤矿井下生产和人身安全有利；蓄电池组的使用寿命，正常情况下可达3-5年，每次充电可连续工作8h； 蓄电池组的平均过载能力为额定值的3.5倍，所以特别适合煤矿井下恶劣环境中使用；蓄电池工作时，对井下生产作业环境没有污染；每辆车只需1名司机，包括充电时更换蓄电池组的操作，因而不需要辅助工作人员；蓄电池式无轨辅助运输车辆在上下井大修时，因