ZSC5080塔式起重机使用说明

1、SELF-LIFT TOWER CRANEZSC5080自升塔式起重机使用说明书中昇建机（南京）重工有限公司2006年8月目 录§1. 总体说明§2. 结构图及技术参数§3. 电气系统使用说明§4. 液压系统使用说明§5. 塔机使用与维护§6. 其它说明§1. 总体说明ZSC5080水平自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机，与一般塔机相比具有调速性能好，电气自动化成度高等特点，该塔机结构新颖，无塔帽，回转上置等，此外还具有以下几个特点：一、 主吊采用闭式液压控制无级调速系统，其慢就位性能好，操作简便。整套系统由PLC

2、监控，便于实现自动保护。二、 小车、回转均采用开式液压控制，冲击小。三、 电气控制采用PLC（可编程逻辑控制器）控制，简便可 靠，故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。四、 该塔机采用“”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接吊臂。为了用户进一步了解该塔机，以便安全可靠地使用，请用户详细阅读说明书，遵守使用注意事项，如违反操作规程造成损失，本公司恕不理赔。为进一步提高塔机使用性能，本公司对同类型塔机保留技术改进权利，恕不另行通知。如说明书中介绍与实物有所出入，请以实物为准，敬请谅解。§2. 结构图及技术参数一

3、结构图二 技术参数ZSC5080主要技术参数见下表项 目 名 称单位设计值备 注公称起重力矩KN·M4000最大额定起重量T20最大工作幅度M50最小工作幅度M2.5最大幅度时额定起重量T8最大起重量时允许最大幅度M23起升高度M140起升机构起升速度（倍率a=2）M/min0-70主吊采用液压控制电机型号Y2-280S-4P功率KW75回转机构回转速度r/min0-0.5回转采用液压控制电机型号Y2-225M-4P功率KW45变幅机构变幅速度m/min0-30与回转共用一台电机，采用液压控制电机型号Y2-225M-4P功率KW45顶升机构额定顶升速度m/min0-0.5液压传动额定

4、工作压力MPa电机型号Y2-200L-4P功率KW30平衡重T16整机总质量（不包括平衡和行走压重）T95整机功率KW150§3. 电气系统使用说明一.简述1. 起升部分：起升机构为液压闭式驱动，由一台功率为75kw电机驱动EATON泵。马达通过减速机驱动卷扬，来实现主卷扬动作。 注意:起升部分共有两个档位，每次换档前必需将起升手柄回到中立位置后方可换档; 在吊重状态下，尤其是已超出下个档位的吊重范围时，不可由重载档换成轻载档。在钩头有负载情况下，严禁更换档位！档位与速度档位快档慢档马达排量马达轻载马达重载马达轻载马达重载相应载荷 0-4t0-8t0-10t0-20t相应速度 0-7

5、0m/min 0-44m/min 0-34m/min 0-16m/min2. 回转、小车部分：回转、小车采用开式液压控制。由一台45KW4P的双输出电机驱动一台双联泵，一路给回转，另一路给小车。3. 顶升部分：顶升操作盒设在爬升下框平台上，其电源由总配电箱通过一个小分断开关供给。顶升电机30KW，需顶升时将配电箱中的顶升分断开关合上，既推到“ON”位置，顶升电机即可在顶升下框平台上控制。 警告：顶升完毕，务必将配电箱中顶升分断开关拉下，即开关手柄拉到“OFF”位置，以便保证用电安全。4. 控制部分： 控制油路是由双输出电机的另一端驱动一反转齿轮泵给控制油路供油。5. 配电箱及司机室控制电器元件

6、布置：配电箱设在驾驶室内，在配电箱中主要设有空气开关，电机运行控制的接触器、直流调速器、变频器、PLC(可编程逻辑控制器)、稳压器及辅助控制用的中间继电器等。司机室内设有人机界面(既触摸式显示屏)，操作手柄及辅助开关等。另外塔机配电箱及司机室外的电器主要有：称重传感器、接近开关、限位开关、警灯、电铃等。二：控制系统原理介绍：ZSC5080塔机电气控制箱位于驾驶室内。配电箱内主要有主吊电机启动、回转电机启动，运行接触器两套，塑料外壳式断电器(NM1-225S/3300)，另外还有一些中间继电器和分断开关。3相380V 50HZ电源进第一个配电箱接到塑料外壳式断电器上端，其起到总开关的作用。然后分

7、配给电机控制用的交流接触器和配电箱中的一些分断开关。其他还有1个重量转换器，1个延时头（F5-TD），另外还有一些控制元件。三相电源进入该配电箱接到1个断路器上端。主机启动前在人机介面上用手触摸一下电源，该图切换变换成另外颜色，既红色。之后就可启动回转、小车和主吊。再触摸一下回转、小车和主吊A，即主机全部启动。当按下急停后，电源、回转小车和主吊全部停止主吊、回转和小车分别由一台75KW和一台45KW交流电机驱动液压泵。回转小车由先导阀控制比例换向阀控制方向。主吊由75KW电机驱动一台EATON泵，由EATON泵来驱动液压马达带动卷扬正反转。EATON泵和马达之间是闭式控制，主吊操作是通过油门拉

8、线来控制伺服阀从而控制泵的正反转。主吊刹车是采用液力抱刹来制动，主吊配有两台液力抱刹，一台工作刹车，一台为应急刹车。小车的驱动同样也是通过液力抱刹来制动。PLC（可编程逻辑控制器）工作电源为220V，其电源要经过稳压、滤杂波才能稳定可靠，所以当PLC工作电源指示灯不正常时请检查前端电路。PLC有输入（IN）和输出（OUT）两个控制部分，PLC另外控制是人机介面通过信号线接到PLC上，信号线是接到CPU插板第二个信号口，PLC组成均为接插板件，便于维护检修。PLC输入有两块输入板，第一块输入板分为3037、4047两段输入点，当把其面板开关拨到A位置，面板指示灯对应3037，拨到B位置时，面板指

9、示灯即对应4047，当输入为闭合状态时，指示灯即亮。如断开即指示灯熄灭。第二块输入板分为5057、6067两段输入点，其指示灯对应指示同样通过拨开开关获得对应位置。输入点与“一”号线之间均为24V·DC。PLC输出有两块输出板，第一块输出线路为1017，第二块为2027，同样有指示灯对应显示有无输出动作。PLC通过输入控制输出，然后通过中间继电器控制其它线路。其控制的中间继电器线圈的工作电源为220V交流电。在其它电气元件中人机介面电源为24V·DC。请注意，荷重转换器工作电源为220V·AC，其输出10V·DC给称重传感器，称重传感器输出mV信号给荷重

10、转换器，荷重转换器再输出mA信号给PLC模拟信号输入板，维护时请按线标对号连接。详见电路。请参见图纸和实物（附电路图）。三.操作1.电源：检查电源是否满足要求，一切良好无误后，合上配电箱内电源开关。2.启动：首先将司机室右侧操作盒电源开关旋到“开”位置，并将“急停”按钮旋出。然后用手在人机介面上按下电源图块，其图块变为红色，接着用手按下 图块、起升A 图块，回转、小车控制用的接触器，主吊电机接触器即获得电源，稍后即可操作。回转小车3.停止：在人机介面上按下停止、急停按钮图块及操作盒上急停按钮均可停机。在危急情况下按下急停按钮，主吊动作会停止。回转、小车则需将手柄回到中立位置方可停止。4.超高运

11、行：启动电机因钩头超高跳停后，再次启动电机，此时只可下降，不可上升，如有特殊情况需要继续上升，请按住“超高去除”按钮即可，必须注意安全，不得钩头碰到小车。5.回转、小车复位：回转、小车如因刹车单元热保护动作而不能操作，请按一下回转、小车复位按钮。回转刹车有两种操作方式。在正常工作状态下刹车为长闭，若操作手柄离开中立位置失电回转刹车即打开。若遇到紧急情况如现场突然停电，想刹住回转时，旋转一下右侧接线盒上的回转刹车按钮即可，打开刹车将按钮旋回原位，再按一下复位按钮才能操作回转。6.校正： 小车幅度校正：小车运行10m处，调节接近开关的感测距离为48mm，使得感应开关动作，小车幅度即自动校正为10m

12、，消除误差，以至每一次小车距离10m时都会自动校正。 高度校正：首先在人机介面上正确选择主吊倍率，然后将钩头上升至最高（接近高度限位时，按住高度去除按钮，高度限位距离小车为11.5m），用手按一下高度校正，再将钩头降至最低，用手触摸人机介面上的塔高校正约5秒钟，塔高既调整完毕。7.钩头高度、小车幅度感测：所有接近开关感应距离为38mm，不可太远，以免疏漏，也不可太近，避免动作伤损感测头。接近开关如位置装颠倒，数据会和方向不一致变化，此时将接近开关调换一下位置即可。8.重量转换、高低电压保护、欠逆相保护：重量转换器出厂前已校正完毕，使用时不得随意调整。高低电压保护器设定范围为380±1

13、0，不得超出该范围。欠逆相保护器在出厂前已被设定好，在使用时如出现欠、逆相请立即调整，否则无法开机。相序正确时，保护器有指示灯显示，且PLC对应输入点的指示灯不亮。9.限位：当动作碰到限位时不可继续以远方向动作，必须反方向动作以脱离限位区。10.过载保护：回转、小车及主吊均有热保护器，如热保护器动作对应动作停止运转，此时应查明原因，按下配电箱中热保护器复位开关（Reset）或操作盒上的复位按钮即可。11.超重、超力矩保护：当所吊重物重量超过允许时，则钩头只可向下运动。当塔机处于超力矩状态时，小车只可向塔身方向运动，钩头也只能向下运动。12.电铃、航空灯：工作时，需提示时可以按电铃按钮。夜间工作

14、时，请将航空灯开关旋至“开”，以起障碍显示作用。离开司机室，请将电源开关旋至“关”位置。ZSC5080塔机主要电气元件一览表序号名称型号数量备 注1塑料外壳式断路器NM1-225S/33001正泰2交流接触器NC2-1152正泰3交流接触器NC2-95113上海4热保护器NR4-1802正泰5交流接触器NC2-65111正泰6交流接触器NC2-09101正泰7交流接触器NC2-12015正泰8滤波器1日本9PLCKOYO-2051日本10开关电源DC24V1正泰11开关电源DC10V1正泰12中间继电器JZX-22FD/4210正泰13分断开关DZ47-602P/5A1正泰14分断开关DZ47

15、-603P/25A1正泰15分断开关DZ47-603P/10A1正泰16分断开关DZ47-601P/15A1正泰17分断开关DZ47-601P3A4正泰18分断开关DZ47-602P20A1正泰19欠逆相断相保护器1正泰20电流互感器1正泰21接近开关3RG4024-OGBOO6西门子22限位开关YBLX-K3/20S/T4正泰23重量转换器1台湾24稳压电源1正泰§4. 液压系统使用说明一.简述ZSC5080为全液压驱动。主吊采用的是闭式回路，回转、小车及顶升系统均采用的是开式回路。1. 回转、小车系统：回转、小车采用开式液压传动。一台45KW·4P的电机（Y2-280S

16、-4P）驱动一台双联泵和一台反转齿轮泵，双联泵为小车驱动马达及回转马达供油。齿轮泵提供先导阀压力油，其设定压力不得超过50kgf/cm2。泵出口均设有单向阀以防冲击，回转采用液控比例换向阀通过一个先导阀来实现控制。当手柄左右动作时，塔机即作相应左右回转动作。注意：先导阀操纵如遇到一段死区，即手柄已经动作一段距离，而回转没有动作，此时手柄手柄操纵可稍快一点，越过死区。但手柄也不能猛或推猛拉一步到位，否则塔机冲击会很大，损害元件。回转系统中还有一个抗衡阀，其主要作用是起止动作用，运行时可以无冲击停车，并且有大风时，可以自动打开回转，使吊机处于最佳受力位置。小车也是采用液控比例换向阀操作，与回转共用

17、一个先导阀。当手柄前后动作时，小车及相应向前向后动作。2.顶升系统：顶升电机功率为30KW，转速1480r/min，驱动一齿轮泵，泵出口接手动换向阀P口，阀A、B口分别连接顶升油缸无杆腔和有杆腔，在阀A口和油缸无杆腔之间设有平衡阀。顶升时压力约？f/2，压力平稳。如压力有突然上升，请立即停止顶升，检查顶升是否有阻碍情况。顶升压力已经在出厂前设定好，故换向阀上的溢流阀不得随意调整。顶升属无级变速，操作应缓慢加速或减速，在支承销接近支承块时请缓慢操作。顶升完毕后，请将油缸活塞杆收回油缸，以免碰伤或是被腐蚀。二.液压系统使用注意事项：液压传动是许多其它传动不可比拟的优点，但在使用中对其维护要求也比较

18、高。维护人员必须有一定的液压基础知识，非经培训人员不得任意拆卸、调整液压元件。一定要保证液压系统的清洁。新旧油不得混用，不同牌号油不得混用。新换液压油使用三个月后，检查其清洁度，如发现变色、变质、夹带污物，必须更换，至多使用6个月。定期观察油位、油温，如发现油位不足请及时补油，连续使用时间较长时，如油温超过70，请及时做好降温。 回油压力如超过要求值，说明滤芯受堵，请及时清洗。 大修时，请做好清洗油箱工作。用煤油清洗油箱，并除尽煤油后，方可加如液压油。在清洗油箱过程中吸油滤芯器、箱底不得有任何沉污、棉絮等污物。因为超过10微米的污物，对主泵就有危害，所以添加新油时，必须经过过滤。 更换元件时，

19、周边必须清洁，不能把污物带到管道中。 操纵要正确，不能硬拉猛推，要平稳过渡。 塔机安装时，油泵转向必须和要求一致，不得反转。 推荐夏季用油牌号为HM68号高级抗磨液压油；冬季用油为HM46号高级抗磨液压油。定期检查油管、油泵、马达等液压元气件是否有松动、渗、漏油情况，如发现松动请及时处理。§5使用及维护5.1一般要求（1） 本塔机工作电压为交流380V±10%，总功率为150KW，为保证起重机的正常使用，保护电器元件，在施工现场，必须单设电缆线，以防其它用电设备影响。（2） 本塔机所用液压油为抗磨液压油，如果气温较高。夏季推荐使用兰州炼油厂生产的HM68液压油，如气温较低，

20、冬季使用HM-46液压油。（3） 起重机必须在符合设计图纸规定的基础上工作。（4） 每次使用前，请检查各个刹车是否有松动和刹车片的磨损情况并及时处理。（）（5） 正常使用前经检测合格方可使用。（6） 正常使用前，按液压及电气要求进行调试，确认正常后，方可使用。（7） 起重机应正常工作气温为20-40，工作风速不得大于14M/S，即6级风。（8） 起重机的操纵人员必须经过专门技术培训，经主管部门考核合格发证后，方能持证操作。操作本机的司机，应了解机械的构造原理和使用方法，必须熟知机械的保养和安全操作规程，非安装维护人员未经允许不得攀登塔机。警告：司机离开司机室前务必将急停按钮按下！（9） 起重机

21、每转移一次工地，重新安装后，必须进行空载、静载、动载试检，对各种安全装置进行调整后，方能进行吊装作业。（10） 夜间工作现场必须有充足的照明。（11） 司机室严禁堆放杂物，冬季取暖应远离电线、油管，注意防火。（12） 起重机有专人负责，非机组人员不得擅自进入驾驶室或操作，处理液压、电气故障必须专职维护人员进行。（13） 在大雾或雷雨天气，请勿强行工作，以免损伤电气元件或是造成不必要的损失。（）（14） 在强台风来临之前，打开回转刹车，并加防风缆绳，以防塔机倾翻。（）5.2操纵方法：（1） 该塔操纵手柄有两个：一个为主吊手柄，另一个为回转、小车手柄。（2） 主吊手柄操作时要轻缓，落钩，向前推手柄

22、；起钩，向后拉手柄。当手柄向前或向后时，刹车会自动打开，离开或回到中立不能太猛。（3） 小车、回转手柄操作，此手柄前后推拉，小车也就相应地向前或向后运行。当手柄左、右拨动时，回转也就逆时针或顺时针回转，回转、小车也可同时动作。操纵回转小车时，要向上拉手柄下部的保险，否则，推拉将无法进行。（4） 当小车碰到限位时，按下“前限去除”，即可操纵脱离限位。（5） 当钩头接近限位高度（离塔高2m时），如欲继续上升，请按住“高度去除”按钮。（6） 遇到紧急情况时，需急停，请按下“紧急停止”。（7） 高度校正：当钩头高度不准时，请将钩头提升到最高处，用手按一下高度校正按钮，再把钩头放至最低处，用手触摸一下触

23、摸屏上的【塔高校正】图块，此时钩头高度即为“0”位。（8） 小车校正是依靠吊臂10M处的一近接开并来校正的，如近接开关离小车较远，则不能感测到，通常离小车上的挡块4mm左右即可，太近，易被小车碰到而损坏。（9） 小车距离与钩头高度都是依靠两个近接开关先后感测来识别方向和计数的，因此，近接开关不能被碰撞或拉扯。（10） 回转限位动作时，回转、小车电机即停机，请短接限位开关，操纵向反方向回转，使之脱离限位。（11） 塔机操作及信号按国家规定执行。5.3维护、保养起重机应当经常进行检查、维护保养，传动部分应有足够的润滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机构的螺栓，特别是经常振动的零件，应经常进

24、行检查是否松动，如有松动则必须拧紧或更换。（1） 主卷扬的电液抱刹应经常进行检查和调整，调整方法见电液抱刹说明书（随说明书）。（2） 减速箱、变速箱、齿轮等各部分的润滑及使用液压油均按润滑表中的要求进行。（3） 要注意检查各部分钢丝绳有无断丝和断股现象，如超过有关规定，必须立即更换新钢丝绳 。钢丝绳的维护和保养应严格按GB5144-85和GB5972-86规定执行。定期检查滑轮磨损情况及其轴承是否良好。（4） 经常检查各机构运转是否正常，有无噪音，如发现故障，必须及时排除。（5） 经常检查各部分的连接情况，如有松动，应予拧紧。所有连接销都必须装有挡圈或开口销。（6） 使用液压油的使用，严格按润滑中规定进行加油或更换，并按时清洗油箱内部。（7） 溢流阀的压力调整后，不得随意更动。每次进行爬升之前，应用油压表检查压力是否正常。（8） 经常检查各部位管道接头是否紧固