松下驱动器报警代码及处理方法

1、苏州行佳电子维修电话18013163512 QQ419527662松下伺服电机报警代码保护功能报警代 码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯 中断，并激活了通讯中断检 测功能。按照接线图，正确连 接编码器线路。纠正 错误接线，注意编码 器电缆应接到X6.编码器通讯数据出 错23*主要是噪声引起了一个错误 数据，数据/、能够发送到驱 动器，即使编码器电缆已连 接，但通讯的数据有问题。确保编码器电源电 压是DC5V+-5%（4.75-5.2 5v）.尤其是电缆很长 时必须特别注意。 如果是电机电缆与 编码器电缆捆绑在 一起，请分隔开来布 线。位

2、置偏差过大24位置偏差脉7中计数器之值大 于参数PR70（位置偏差过大 水平）的设定值。1.电机没 有按照指令脉冲正确的运 转。2.PR70值设得太小。参照接线图，将屏蔽 线接到FG上。1）确 保电机按照指令脉 冲正确的运转，监测 转矩监视器，确保输 出转矩不饱和，调整 增益。将PR5E和 PR5F 设按 照接线图，正确连 接编码器线路、2） 增大PR70数值。混合控制位置偏差 过人25*由外部反馈监置检测出的负 载位置与编码器检测出的 电机位直小吻合，超过了参 数PR7B （混合控制偏差过 大水平）的设定值。检查电机与负载的 连接。检查当负载运 转时，电机位置的变 化（编码器反馈脉冲 数值）

3、是否是同一极 性（+/-）.检查参数 PR74、75和76以及 PR7c的值是否止确过速26电机的转速超过了参数PR73 （过速水平）设定值避免指令速度过高。 检查指令脉冲频率 和分倍频比率。对于 不恰当的增益引起 的过冲。请正确的调整增益。按照接线 图，正确连接编码器 线路指令脉冲分倍频出 错27参数PR48-PR4B (电子齿轮 的第二分子，分母) 设置小止确。检查PR48-PR4B参 数值。设置正确的分 倍频比率，保证经过 电子齿轮后的指令 脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输 入到偏差计数器里 的脉冲不超过500KPPS外部反馈装置通讯 出错28*外部反馈装置的数据出现通 讯异常。主

4、要是因为噪声导 致的数据出错。不管连接线 路是否止确，都有可能有此 报警。确保外部反馈装置 的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.2 5V).尤其是在采用一 个较长的反馈装置 时。如果电机电缆与 外部反馈装置的连 接线捆绑在一起，请 分隔开来布线。参照 接线图，将屏蔽线接 到FG上偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超出 了 2z7(13417729).确保电机按照指令 脉冲正确运转。监测 转矩监视器，确保输 出转矩不饱和。调整 增益。将PR5E和 PR5F设至IJ最大。按 照接线图，正确连接 编码器线路。外部反馈装置通讯 出错35*外部反馈装置与驱动器之间 的通讯中断，并激活中断检

5、测功能。定期检查外部反馈 装置的接线，纠正接 线错误。EEPRO嗪数出错36*电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，存储在内存里 的数据受损。FO重新设置所有的 参数。FO若仍然出 错，请换用新的驱动 器，并将此台驱动器 送经销商检修。EEPRO联验码出错37*电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，存储在内存里 的数据受损。伺服驱动器可能有 故障，请换用新的， 并将此台驱动器送 经销商检修。行程限位禁止输入38当参数PRO4 (行程限位禁检查限位开关，连接信号出错止输入无效）值设为 O时， CW和CCW方向行程禁止 输入 端子（CWL.X5第8引 脚,CCWL ,X5第9引脚） 与CO

6、M 一端子的连接都是 开路，或者PRO4设为2时， CWL.CCW;现 COM 一的连 接什-个是开路电缆以及CW,CCW 限位开关的电源。尤 其要注意检查控制 信号用的电流电源（12-24V）,确保信 号接通（ON）时没 有延时。模拟量指令过电压39输入到模拟量速度指令端子 SPR（X5第14引脚）的电压 超过了参数 PR71所设定的 数值。SPR./TRQR/SPL 有输 入时此保护功能才工作。并 且若满足以下条件可更精确 的工作。1）速度控制模式参 数 PRO2-1、3 或 5,且 PRO5-0或2,即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位 无效，PRO2-2或4,且 PR5B-O. 3）

7、转矩控制模式 PRO2-2 或 5,且 PR5B-1 , 以及零速箱位无效（即速度 指令不足0）。FO正确设置参数 PR71（模拟量指令偏 差水平）值。检查插 头X5的接线状况。FO提高参数PR57（速度指令滤 波器）的设定值。FO 将PR71设为。，取 消此保护功能。绝对式编码器系统 断电40*绝对式编码器电源断电重新接上电池，将绝 对式编码器的数据 清零，只有将数据清 零后才能清除掉此 报警绝对式编码器计数 器溢出41*编码器多圈计数器的数据 超过了规定值正确设置PROB的参 数值。调整从原点 开始的运动，使得脉 冲不超过32767.绝对式编码器过速42*只用电池供电时，编码器转 速超过规

8、定值FO检查编码器侧的 电源电压（DC5V+-5% ）。FO检查才1头X5接线 是否有误。只有将数 据清零才能清除此 报警。绝对式编码器单圈 数据出错44*编码器检测到其单圈计数器 有一个错误电机可能有故障，请 更换新电机。绝对式编码器多圈45*编码器检测到其多圈计数器数据出错有一个错误。绝对式编码器状态 出错47电源接通时，编码器转速超 过规定值避免电机在接通电 源那一片刻的运动。编码器Z相信号出 错48*没有检测到Z相脉冲信号， 编码器可能有故障。电机可能有故障，请 更换电机编码器通讯信号出 错49*编码器CS信号逻辑异常。 编码器可能有故障外部反馈装置O号 报警50*外部装置反馈出来的数

9、据的 校验码的第0位数据变成了1.FO检查外部反馈装 置的具体规格说明。FO在排除此问题后 清除外部反馈装置 的数据。FO然后关 断控制电源冉重启外部反馈装置1号 报警51*外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1外部反馈装置2号 报警52*外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1FO检查外部反馈装 置的具体规格说明。FO在排除此问题后 清除外部反馈装置 的数据。FO然后关 断控制电源冉重启外部反馈装置3号 报警53*外部装置反馈出来的数据的 校验码的第3位数据变成了1外部反馈装置4号 报警54*外部装置反馈出来的数据的 校验码的第4位数据变成了1外部反馈装置5号 报警55

10、*外部装置反馈出来的数据的 校验码的第5位数据变成了1CCWTL旨令过电压65输入到端子CCWTL（X5第 16弓1脚）的模拟量转矩指令 超过了规7E值（+10V或 10V） 。CCWTL有输入时此 保护功能才工作。并且若满 足以下条件卜可更精确的工 作。1）转矩控制模式： PR02-5;或者 PR02-2 或 4.且 PR5B-12）位置/速度/全闭控制模式； PRO3-0.FO检查才1头X5的接 线。FO可输入 CCWTL的最高电压 为+ 10V。FO可输入的CWTL 的最高电压为+一 10V。CWTL旨令过电压66输入到端子CWTL（X5第18 弓1脚）的模拟量转矩指令 超 过了规定值（+20V或一 10V） CWTL有输入时此保 护功能才工作。并且满足以FO检查才1头X5的接 线。FO可输入 CCWTL的最高电压 为+ 10V。FO可输入的CWTL下条件可更精确的工作。1) 位置/速度/全闭环控制模式。PR